车辆的无钥匙进入控制系统、无钥匙进入方法及装置与流程

1.本技术属数字车钥匙技术领域，具体涉及一种车辆的无钥匙进入控制系统、无钥匙进入方法及装置。


背景技术：

2.在相关技术中，具有无钥匙进入功能的车辆，通过用户身上携带电子设备来实现自动解锁或自动落锁，进而使用户无需手动操作车钥匙解锁或落锁。
3.电子设备通过进场通信(near field communication，nfc)、低功耗蓝牙(bluetooth low energy，ble)和超宽带(ultra wideband communication，uwb)通信来实现与车辆的数据交互，从而实现自动解锁或自动落锁。其中，uwb技术的无钥匙进入具有更高的安全性和解锁精度，是较好的无钥匙进入的解决方案。
4.而uwb信号的工作频率较高，导致信号在空间内衰减大，且绕射能力差。当用户将电子设备放置在背包、口袋位置时，可能会由于人体、衣服或背包的阻挡，导致解锁失败，影响无钥匙进入的体验。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种车辆的无钥匙进入控制系统、无钥匙进入方法及装置，能够提高无钥匙进入的成功率。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆的无钥匙进入控制系统，包括车辆、主电子设备和第一从电子设备，主电子设备与第一从电子设备之间建立有数据通信连接；
7.主电子设备在与车辆建立数据通信连接的情况下，向车辆获取车辆对应的测距通信参数；
8.主电子设备根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；
9.主电子设备在预设时长内未接收到车辆对测距通信的应答信息的情况下，向第一从电子设备发送测距通信参数；
10.第一从电子设备在接收到测距通信参数的情况下，根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；
11.第一从电子设备在接收到应答信息的情况下，向车辆发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆解锁或锁止。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆的无钥匙进入方法，由主电子设备执行，无钥匙进入方法包括：
13.在与车辆建立数据通信连接的情况下，接收车辆对应的测距通信参数；
14.根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；
15.在接收到车辆对测距通信请求的应答信息的情况下，向车辆发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆解锁或锁止；
16.在预设时长内未接收到车辆对测距通信的应答信息的情况下，向第一从电子设备
发送测距通信参数。
17.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆的无钥匙进入方法，由从电子设备执行，无钥匙进入方法包括：
18.在接收到主电子设备发送的测距通信参数的情况下，根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；
19.在接收到车辆对测距通信请求的应答信息的情况下，向车辆发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆解锁或锁止；
20.在预设时长内未接收到车辆对测距通信的应答信息的情况下，向主电子设备发送测距失败信息。
21.第四方面，本技术实施例提供了一种无钥匙进入装置，应用于主电子设备，无钥匙进入装置包括：
22.获取模块，用于在与车辆建立数据通信连接的情况下，向车辆获取车辆对应的测距通信参数；
23.第一测距通信模块，用于根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；
24.第一发送模块，用于在接收到车辆对测距通信请求的应答信息的情况下，向车辆发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆解锁或锁止；以及
25.在预设时长内未接收到车辆对测距通信的应答信息的情况下，向第一从电子设备发送测距通信参数。
26.第五方面，本技术实施例提供了一种车无钥匙进入装置，应用于从电子设备，无钥匙进入装置包括：
27.第二测距通信模块，用于在接收到主电子设备发送的测距通信参数的情况下，根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；
28.第二发送模块，用于在接收到车辆对测距通信请求的应答信息的情况下，向车辆发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆解锁或锁止；以及
29.在预设时长内未接收到车辆对测距通信的应答信息的情况下，向主电子设备发送测距失败信息。
30.第六方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面和/或第三方面的无钥匙进入方法的步骤。
31.第七方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第二方面和/或第三方面的无钥匙进入方法的步骤。
32.第八方面，本技术实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面和/或第三方面的无钥匙进入方法的步骤。
33.第九方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第二方面和/或第三方面的无钥匙进入方法。
34.在本技术实施例中，主电子设备可以是手机等电子设备，在车辆的无钥匙进入场
景下，主电子设备与车辆建立数据通信连接，从而获取车辆发送的测距通信参数，进而与车辆上设置的测距通信模块进行测距通信，在成功测距并定位后，车辆即可解锁。
35.如果此时由于主电子设备与车辆之间的测距通信无法完成，则主电子设备将测距通信参数发至从电子设备，该从电子设备可以是用户佩戴的智能手表、智能眼镜、手环或耳机等设备，此时，从电子设备通过主电子设备同步的测距通信参数，与车辆进行测距定位通信，从而在手机等主电子设备由于人体、衣服或背包的阻挡导致定位失败时，仍可以通过从电子设备实现车辆解锁，保证了无钥匙进入的成功率和可靠性，提高了无钥匙进入的使用体验。
附图说明
36.图1示出了根据本技术实施例的车辆的无钥匙进入控制系统的结构示意图；
37.图2示出了根据本技术实施例的无钥匙进入方法的流程图之一；
38.图3示出了根据本技术实施例的主电子设备与从电子设备的通信示意图；
39.图4示出了根据本技术实施例的无钥匙进入方法的流程图之二；
40.图5示出了根据本技术实施例的无钥匙进入方法的流程图之三；
41.图6示出了根据本技术实施例的无钥匙进入方法的流程图之四；
42.图7示出了根据本技术实施例的无钥匙进入装置的结构框图之一；
43.图8示出了根据本技术实施例的无钥匙进入装置的结构框图之二；
44.图9示出了根据本技术实施例的电子设备的结构框图；
45.图10为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
48.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的车辆的无钥匙进入控制系统、无钥匙进入方法及装置进行详细地说明。
49.在本技术的一些实施例中，提供了一种车辆的无钥匙进入控制控制系统，图1示出了根据本技术实施例的车辆的无钥匙进入控制系统的结构示意图，如图1所示，车辆的无钥匙进入控制控制系统100包括车辆102、主电子设备104和第一从电子设备106，主电子设备104与第一从电子设备106之间建立有数据通信连接；
50.主电子设备104在与车辆102建立数据通信连接的情况下，向车辆102获取车辆102对应的测距通信参数；
51.主电子设备104根据测距通信参数，向车辆102发起测距通信；
52.主电子设备104在预设时长内未接收到车辆102对测距通信的应答信息的情况下，向第一从电子设备106发送测距通信参数；
53.第一从电子设备106在接收到测距通信参数的情况下，根据测距通信参数，向车辆102发起测距通信；
54.第一从电子设备106在接收到应答信息的情况下，向车辆102发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆102解锁或锁止。
55.在本技术实施例中，主电子设备可以是手机等电子设备，第一从电子设备可以是与手机进行通信连接的可穿戴设备，如智能手表、智能手环、智能眼镜或耳机等。
56.手机等主电子设备通过测距通信技术与车辆进行数据交互，并进行基于测距通信的无线测距，从而在车辆检测到无钥匙进入的电子设备接近车辆时，进行解锁操作，实现无钥匙进入。
57.具体地，如图1所示，以通过ccc数字车钥匙协议实现无钥匙进入为例，具有无钥匙进入的车辆102上，设置有至少一个用于建立测距通信或数据通信的通信模块1022，这些通信模块在ccc数字车钥匙中，一般被称为应答器(responder)。
58.主电子设备104与第一从电子设备106，如耳机、手表之间，组成无线体域网(wireless body area network，wban)，而与车辆进行测距通信以进行测距的电子设备，与车辆之间组成测距域网络(ranging area network，ran)。
59.主电子设备104通过数据通信与车辆102建立数据通信连接，通过数据通信连接，完成与车辆102之间的测距通信参数协商，从而获取车辆102对应的测距通信参数，能够理解的是，该过程遵循ccc数字车钥匙协议。
60.在得到测距通信参数之后，主电子设备与包括第一从电子设备的n个从电子设备组成循环通信队列，具体地，以主电子设备为手机，第一从电子设备为智能手表为例，进行举例说明。首先，手机通过获取到的测距通信参数，与车辆建立测距通信，即发起与车辆之间组成测距域网络的通信。车辆上设置的应答器在接收到手机发送的测距通信数据包后，会向手机返回对应的应答信息。
61.如果手机在发起测距通信后，在预设时长内没有接收到车辆回复的应答信息，则判断手机发出的测距数据包，由于人体、衣服或背包的阻挡等情况，没有被车辆的应答器接收到，或者车辆的应答器返回的应答信息被遮挡，没有被手机接收到，此时判断手机与车辆之间的测距通信失败。
62.此时，手机通过与第一从电子设备之间的无线体域网，将车辆的测距通信参数同步发送至第一从电子设备，也即智能手表上，由于手机可能防止在口袋、背包中，而手表一般都被用户佩戴在手腕上，即两者的位置不同，因此在手机的测距数据包因遮挡而发送失败时，通过智能手表来进行测距通信。
63.在测距通信成功后，车辆获取到主电子设备或第一从电子设备，也即用户与车辆之间的距离，当检测到用户与车辆之间的距离小于解锁距离阈值时，则根据用户通过主电子设备或第一从电子设备发送的控制指令，车辆执行对应的解锁操作，实现无钥匙进入，能够理解的是，当检测到用于与车辆之间的距离大于落锁距离阈值时，则车辆执行锁止操作，实现自动落锁。
64.本技术通过在手机等主电子设备无钥匙进入失败时，通过主电子设备与从电子设备之间的无线体域网，将车辆的测距通信参数发送至从电子设备，通过从电子设备来进行测距通信，该从电子设备可以是用户佩戴的智能手表、智能眼镜、手环或耳机等设备，从而在手机等主电子设备由于人体、衣服或背包的阻挡导致测距失败时，仍可以通过从电子设备实现车辆解锁，保证了无钥匙进入的成功率和可靠性，提高了无钥匙进入的使用体验。
65.在本技术的一些实施例中，无钥匙进入控制系统还包括第二从电子设备，主电子设备与第二从电子设备之间建立有数据通信连接；
66.第一从电子设备在向车辆发起测距通信后的预设时长内，未接收到应答信息的情况下，向主电子设备发送第一测距失败信息；
67.主电子设备在接收到第一测距失败信息的情况下，向第二从电子设备发送测距通信参数；
68.第二从电子设备在接收到测距通信参数的情况下，根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；
69.第二从电子设备在接收到应答信息的情况下，向车辆发送控制指令；
70.第二从电子设备在预设时长内未接收到应答信息的情况下，向主电子设备发送第二测距失败信息。
71.在本技术实施例中，从电子设备的数量为多个，具体包括第一从电子设备和第二从电子设备，第一从电子设备和第二从电子设备均为可穿戴设备，包括智能眼睛、耳机、智能手表、智能手环等，第一从电子设备和第二从电子设备均与主电子设备之间建立数据通信连接。
72.在一些实施方式中，第一从电子设备和第二从电子设备之间也可以建立有数据通信连接。
73.在进行无钥匙进入时，主电子设备负责完成与车辆之间的测距通信参数协商，从而获取车辆对应的测距通信参数。其中，主电子设备通过与车辆之间的通信在ran网络中进行。在得到测距通信参数之后，主电子设备与第一从电子设备和第二从电子设备组成循环通信队列。
74.在获取到测距通信参数后，主电子设备通过获取到的测距通信参数，尝试与车辆建立测距通信，即发起与车辆之间组成测距域网络的通信。车辆上设置的应答器在接收到手机发送的测距通信数据包后，会向手机返回对应的应答信息。
75.如果主电子设备在发起测距通信后，在预设时长内没有接收到车辆回复的应答信息，则通过wban网络连接，将测距通信参数发送至第一从电子设备里，通过第一从电子设备向车辆发起测距通信。
76.如果第一从电子设备在向车辆发起测距通信后的预设时长里，依然没有接收到车辆返回的应答信息，则说明第一从电子设备与车辆之间的测距通信同样被干扰，此时第一从能够电子设备向主电子设备发送第一测距失败信息，告知主电子设备测距通信不成功。
77.主电子设备在接收到第一测距失败信息后，根据循环通信队列，继续向第二从电子设备发送测距通信参数。第二从电子设备在接收到测距通信参数后，按照相同的测距通信方式，尝试与车辆之间建立测距通信连接。
78.在第二从电子设备向车辆发起定位通信后的预设时长内，如果第二从电子设备接
收到车辆针对测距通信连接的应答信息，则通过第二从电子设备与车辆之间的测距通信进行无钥匙进入控制。
79.如果第二从电子设在预设时长内同样没有接收到应答信息，则向主电子设备发送第二测距失败信息。主电子设备在接收到第二测距失败信息后，继续按照循环通信队列，向第三从电子设备发送测距通信参数，尝试通过第三从电子设备进行无钥匙进入，直至第n从电子设备成功与车辆建立测距通信，或者在循环通信队列中的全部从电子设备均没有成功建立测距通信时，重新按照循环通信队列的顺序，由主电子设备开始，重复进行与车辆之间的测距通信连接。
80.本技术实施例通过利用用户已经佩戴的可穿戴设备，如手表、手环、耳机等来辅助手机进行无钥匙进入，无需添加额外的设备，在不增加成本的情况下，提高无钥匙进入的成功率，使无钥匙进入更加便捷。
81.在本技术的一些实施例中，测距通信参数包括超宽带通信参数。
82.在本技术实施例中，通过超宽带(uwb)通信进行测距通信，能够准确且实时地获取用户与车辆之间的距离，在距离小于解锁阈值时，车辆可以进行自动解锁，在距离大于落锁阈值时，车辆可以进行自动落锁，实现高可靠性的无钥匙进入
83.在本技术的一些实施例中，提供了一种车辆的无钥匙进入方法，由主电子设备执行，图2示出了根据本技术实施例的无钥匙进入方法的流程图之一，如图2所示，无钥匙进入方法包括：
84.步骤202，在与车辆建立数据通信连接的情况下，向车辆获取对应的测距通信参数；
85.步骤204，根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；
86.步骤206，在接收到车辆对测距通信请求的应答信息的情况下，向车辆发送控制指令；
87.其中，控制指令用于控制车辆解锁或锁止；
88.步骤208，在预设时长内未接收到车辆对测距通信的应答信息的情况下，向第一从电子设备发送测距通信参数。
89.在本技术实施例中，主电子设备可以是手机等电子设备，从电子设备可以是与手机进行通信连接的电子设备，如智能手表、智能手环、智能眼镜或耳机等。
90.主电子设备可以通过ble等低功耗数据连接，与车辆进行数据通信连接。在成功与车辆建立通信连接后，手机向车辆获取测距通信参数，如uwb通信参数。
91.在得到测距通信参数之后，主电子设备与n个从电子设备组成循环队列，具体地，以主电子设备为手机，从电子设备包括智能手表和耳机为例，进行举例说明。首先，手机通过获取到的测距通信参数，与车辆建立测距定位通信，即发起与车辆之间组成测距域网络的通信。车辆上设置的应答器在接收到手机发送的定位通信数据包后，会向手机返回对应的应答信息。
92.如果手机在发起定位通信后，在预设时长内没有接收到车辆回复的应答信息，则判断手机发出的测距定位数据包，由于人体、衣服或背包的阻挡等情况，没有被车辆的应答器接收到，或者车辆的应答器返回的应答信息被遮挡，没有被手机接收到，此时判断手机与车辆之间的定位通信失败。
93.此时，手机通过与从电子设备之间的无线体域网，将车辆的测距通信参数同步发送至第一从电子设备，也即智能手表上，由于手机可能防止在口袋、背包中，而手表一般都被用户佩戴在手腕上，即两者的位置不同，因此在手机的测距定位数据包因遮挡而发送失败时，通过智能手表来进行测距定位通信。
94.能够理解的是，如果智能手表也定位通信失败，则手机继续将测距通信参数发送到耳机，通过耳机进行定位通信。
95.在定位通信成功后，车辆获取到电子设备，也即用户与车辆之间的距离，当检测到用户与车辆之间的距离小于解锁距离阈值时，则车辆执行解锁操作，实现无钥匙进入，而当检测到用于与车辆之间的距离大于落锁距离阈值时，则车辆执行锁止操作，实现自动落锁。
96.本技术通过在手机等主电子设备无钥匙进入失败时，通过主电子设备与从电子设备之间的无线体域网，将车辆的测距通信参数发送至从电子设备，通过从电子设备来进行测距定位通信，该从电子设备可以是用户佩戴的智能手表、智能眼镜、手环或耳机等设备，从而在手机等主电子设备由于人体、衣服或背包的阻挡导致定位失败时，仍可以通过从电子设备实现车辆解锁，保证了无钥匙进入的成功率和可靠性，提高了无钥匙进入的使用体验。
97.在本技术的一些实施例中，在向第一从电子设备发送测距通信参数之后，无钥匙进入方法还包括：
98.在接收到第一从电子设备发送的第一测距失败信息的情况下，向第二从电子设备发送测距通信参数。
99.在本技术实施例中，在主电子设备与车辆进行的定位通信失败后，主电子设备将车辆对应的超宽带通信参数发送至第一从电子设备，举例来说，当手机与车辆之间的定位通信失败时，手机将车辆的超宽带通信参数发送至手表，通过手表进行用于无钥匙进入的定位通信。
100.而如果手表，也即第一从电子设备的定位通信也不成功，具体为第一从电子设备在向车辆进行定位通信后的预设时长内，也没有接收到车辆返回的应答信息时，第一从电子设备向主电子设备发送定位通信失败信息，主电子设备如果接收到第一从电子设备的定位通信失败信息，则根据循环通信队列确定第二从电子设备，如耳机，并将车辆的超宽带通信参数发送至第二从电子设备，通过第二从电子设备进行测距定位通信。
101.本技术实施例通过利用主电子设备和从电子设备之间的无线体域网，在主电子设备进行无钥匙进入失败的情况下，通过无线体域网将车辆的测距通信参数发送至从电子设备，通过从电子设备进行无钥匙进入，从而提高了无钥匙进入的成功率。
102.在本技术的一些实施例中，根据测距通信参数，向车辆发起测距通信，包括：
103.向车辆发送轮询信息，接收对应的应答信息；
104.在重复接收到m个应答信息的情况下，确定定位通信定位成功，m为大于或等于3的正整数。
105.在本技术实施例中，在电子设备向车辆发起定位通信时，根据车辆的uwb通信参数，向车辆发送轮询信息，其中，轮询信息包括预轮询(pre-poll)数据包和轮询(poll)数据包。
106.车辆的应答器在接收到轮询信息后，会向电子设备返回轮询信息对应的应答信
息。电子设备在接收到应答信息后，重复发送轮询信息，并重复接收轮询信息的应答信息。
107.在车辆与电子设备之间，完成m次轮询信息和应答信息的数据包时，即能够实现双边-双向测距(double-sided two-way ranging，ds-twr)，此时车辆的车机计算单元能够计算出携带电子设备的用户与车辆之间的距离值，在用户与车辆之间的距离小于解锁距离阈值时执行解锁操作，在用户与车辆之间的距离大于落锁距离阈值时执行锁止操作。
108.本技术实施例通过基于uwb通信的双边-双向测距，从而获取到佩戴电子设备的用于与车辆之间的距离，基于测距结果来进行自动开锁或自动落锁，实现了高精确度的无钥匙进入。
109.在本技术的一些实施例中，无钥匙进入方法还包括：
110.在接收到n个从电子设备发送的n个定位通信失败信息的情况下，重新根据超宽带通信参数向车辆发起定位通信。
111.在本技术实施例中，当主电子设备与车辆之间的定位通信失败后，主电子设备将uwb通信参数发送至第一从电子设备，通过第一从电子设备与车辆进行定位通信。而当第一从电子设备与车辆的定位通信失败，则第一从电子设备向主电子设备发送定位通信失败信息，主电子设备在接收到定位通信失败信息后，将uwb通信参数发送至第二从电子设备，通过第二从电子设备与车辆进行定位通信，以此类推。
112.如果全部的n个从电子设备均没有与车辆成功建立定位通信时，主电子设备接收到全部n个从电子设备的n个定位通信失败信息，此时主电子设备重新常识与车辆进行定位通信，并以此循环，以主电子设备为手机，从电子设备包括手表和耳机为例，图3示出了根据本技术实施例的主电子设备与从电子设备的通信示意图，如图3所示，定位通信的过程在手机-手表-耳机组成的循环队列中依次进行，完成通知-轮询-响应。手机、手表和耳机与车辆的通信在ran中进行，手机、手表和耳机之间的通信在无线体域网wban中进行。
113.本技术实施例通过主电子设备和n个从电子设备循环与车辆进行定位通信，从而能够提高定位通信的成功率，进而提高无钥匙进入的成功率。
114.在本技术的一些实施例中，提供了一种车辆的无钥匙进入方法，由从电子设备执行，图4示出了根据本技术实施例的无钥匙进入方法的流程图之二，如图4所示，无钥匙进入方法包括：
115.步骤402，在接收到主电子设备发送的测距通信参数的情况下，根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；
116.步骤404，在接收到车辆对测距通信请求的应答信息的情况下，向车辆发送控制指令；
117.其中，控制指令用于控制车辆解锁或锁止；
118.步骤406，在预设时长内未接收到车辆对测距通信的应答信息的情况下，向主电子设备发送测距失败信息。
119.在本技术实施例中，主电子设备可以是手机等电子设备，从电子设备可以是与手机进行通信连接的电子设备，如智能手表、智能手环、智能眼镜或耳机等。
120.手机等主电子设备通过测距通信技术与车辆进行数据交互，并进行基于测距通信的无线定位，从而在车辆检测到无钥匙进入的电子设备接近车辆时，进行解锁操作，实现无钥匙进入。
121.主电子设备通过ble通信连接，获取车辆的测距通信参数，并基于获取到的测距通信参数与车辆进行通信连接。当主电子设备与车辆的测距通信连接失败时，主电子设备将测距通信参数发送至从电子设备。
122.从电子设备在接收到测距通信参数后，通过车辆的测距通信参数，向车辆发送轮询信息，该轮询信息包括预轮询(pre-poll)数据包和轮询(poll)数据包。
123.如果在从电子设备发出轮询信息后的预设时间内，没有接收到车辆返回的应答信息，则确定从电子设备与车辆之间的定位通信失败，此时从电子设备向主电子设备发送定位失败信息，主电子设备在接收到当前的第一从电子设备的定位通信失败信息后，在与主设备建立连接的n个从电子设备中，进一步确定第二从电子设备，并将车辆的超宽带通信参数发送至第二从电子设备，通过第二从电子设备进行测距定位通信。
124.如果从电子设备接收到车辆返回的应答信息时，则重复发送轮询数据包，并重复接收轮询信息的应答信息。
125.在车辆与从电子设备之间，完成m次轮询信息和应答信息的数据包时，即能够实现双边-双向测距，此时车辆的车机计算单元能够计算出携带从电子设备的用户与车辆之间的距离值，在用户与车辆之间的距离小于解锁距离阈值时执行解锁操作，在用户与车辆之间的距离大于落锁距离阈值时执行锁止操作。
126.本技术通过在手机等主电子设备无钥匙进入失败时，通过主电子设备与从电子设备之间的无线体域网，将车辆的测距通信参数发送至从电子设备，通过从电子设备来进行测距定位通信，该从电子设备可以是用户佩戴的智能手表、智能眼镜、手环或耳机等设备，从而在手机等主电子设备由于人体、衣服或背包的阻挡导致定位失败时，仍可以通过从电子设备实现车辆解锁，保证了无钥匙进入的成功率和可靠性，提高了无钥匙进入的使用体验。
127.在本技术的一些实施例中，提供了一种车辆的无钥匙进入方法，由车辆执行，图5示出了根据本技术实施例的无钥匙进入方法的流程图之三，如图5所示，无钥匙进入方法包括：
128.步骤502，在车辆与主电子设备建立通信连接的情况下，通过通信连向主电子设备发送超宽带通信参数；
129.步骤504，在接收到主电子设备或从电子设备发送的轮询信息的情况下，向发送轮询信息的主电子设备或从电子设备发送应答信息；
130.步骤506，在重复接收到m个轮询信息的情况下，根据m个轮询信息确定与发送m个轮询信息的主电子设备或从电子设备之间的距离值；
131.步骤508，在距离值小于或等于第一阈值的情况下，执行解锁操作；
132.步骤510，在距离值大于或等于第二阈值的情况下，执行锁止操作；
133.其中，第二阈值大于第一阈值。
134.在本技术实施例中，主电子设备可以是手机等电子设备，从电子设备可以是与手机进行通信连接的电子设备，如智能手表、智能手环、智能眼镜或耳机等。
135.手机等主电子设备通过uwb通信技术与车辆进行数据交互，并进行基于uwb通信的无线定位，从而在车辆检测到无钥匙进入的电子设备接近车辆时，进行解锁操作，实现无钥匙进入。
136.具体地，作为ccc数字车钥匙的主电子设备与车辆之间建立ble的通信连接，通过ble通信连接完成车辆与主电子设备之间的uwb通信参数协商，车辆将协商后的uwb通信参数发送至主电子设备。
137.主电子设备基于接收到的uwb通信参数，向车辆发起uwb定位通信，具体向车辆发送轮询信息。车辆如果接收到主电子设备发送的轮询信息，则向主电子设备返回对应的应答信息。而当主电子设备发送的轮询信息无法被车辆接收到时，主电子设备也无法接收到应答信息，此时，主电子设备将车辆的uwb通信参数发送到从电子设备，通过从电子设备基于uwb通信参数向车辆发送轮询信息。
138.当车辆成功接收到任一电子设备发送到轮询信息，并向该电子设备返回对应的应答信息时，重复该过程，指导接收到m个轮询信息，并返回m个应答信息。在完成m次轮询信息和应答信息的数据包时，即能够实现双边-双向测距，此时车辆的车机计算单元能够计算出携带电子设备的用户与车辆之间的距离值，在用户与车辆之间的距离小于解锁距离阈值时执行解锁操作，在用户与车辆之间的距离大于落锁距离阈值时执行锁止操作。
139.本技术通过在手机等主电子设备无钥匙进入失败时，通过主电子设备与从电子设备之间的无线体域网，将车辆的uwb通信参数发送至从电子设备，通过从电子设备来进行uwb定位通信，该从电子设备可以是用户佩戴的智能手表、智能眼镜、手环或耳机等设备，从而在手机等主电子设备由于人体、衣服或背包的阻挡导致定位失败时，仍可以通过从电子设备实现车辆解锁，保证了无钥匙进入的成功率和可靠性，提高了无钥匙进入的使用体验。
140.在本技术的一些实施例中，图6示出了根据本技术实施例的无钥匙进入方法的流程图之四，如图6所示，以主电子设备为手机，第一从电子设备为手表，第二从电子设备为耳机为例，无钥匙进入方法包括：
141.步骤602，手机与车辆完成uwb参数协商；
142.步骤604，手机依次发送预轮询数据包和轮询数据包；
143.步骤606，判断手机是否接收到回应数据包；是则进入步骤608，否则进入步骤610；
144.步骤608，手机继续与车辆之间进行测距通信，根据测距通信无钥匙进入；
145.步骤610，手机与手表同步uwb参数，通过ble通知手表与车辆开始测距通信；
146.步骤612，手表依次发送预轮询数据包和轮询数据包；
147.步骤614，判断手表是否接收到回应数据包；是则进入步骤616，否则进入步骤618；
148.步骤616，手表继续与车辆之间进行测距通信，根据测距通信无钥匙进入；
149.步骤618，手表通过ble通知手机uwb测距失败；
150.步骤620，手机与耳机同步uwb参数，通过ble通知耳机与车辆开始测距通信；
151.步骤622，耳机依次发送预轮询数据包和轮询数据包；
152.步骤624，判断耳机是否接收到回应数据包；是则进入步骤626，否则进入步骤628；
153.步骤626，耳机继续与车辆之间进行测距通信，根据测距通信无钥匙进入；
154.步骤628，耳机通过ble通知手机uwb测距失败，并返回步骤604。
155.在本技术实施例中，在通过uwb实现无钥匙进入场景下，主电子设备的手机与车辆建立通信连接，从而获取车辆发送的uwb通信参数，进而与车辆上设置的uwb通信模块进行定位通信，在成功定位后，车辆即可解锁。而如果此时由于手机与车辆之间的uwb定位通信无法完成，则手机将uwb通信参数发至用户佩戴的智能手表、智能眼镜、手环或耳机等从电
子设备，此时，手表等从电子设备通过手机同步的uwb通信参数，与车辆进行uwb定位通信，从而在手机由于人体、衣服或背包的阻挡导致定位失败时，仍可以通过手表、耳机等实现车辆解锁，保证了无钥匙进入的成功率和可靠性，提高了无钥匙进入的使用体验。
156.本技术实施例提供的无钥匙进入方法，执行主体可以为无钥匙进入装置。本技术实施例中以无钥匙进入装置执行无钥匙进入的方法为例，说明本技术实施例提供的无钥匙进入的装置。
157.在本技术的一些实施例中，提供了一种无钥匙进入装置，应用于主电子设备，图7示出了根据本技术实施例的无钥匙进入装置的结构框图之一，如图7所示，无钥匙进入装置700包括：
158.获取模块702，用于在与车辆建立数据通信连接的情况下，向车辆获取车辆对应的测距通信参数；
159.第一测距通信模块704，用于根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；
160.第一发送模块706，用于在接收到车辆对测距通信请求的应答信息的情况下，向车辆发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆解锁或锁止；在预设时长内未接收到车辆对测距通信的应答信息的情况下，向第一从电子设备发送测距通信参数。
161.本技术通过在手机等主电子设备无钥匙进入失败时，通过主电子设备与从电子设备之间的无线体域网，将车辆的测距通信参数发送至从电子设备，通过从电子设备来进行测距定位通信，该从电子设备可以是用户佩戴的智能手表、智能眼镜、手环或耳机等设备，从而在手机等主电子设备由于人体、衣服或背包的阻挡导致定位失败时，仍可以通过从电子设备实现车辆解锁，保证了无钥匙进入的成功率和可靠性，提高了无钥匙进入的使用体验。
162.在本技术的一些实施例中，第一发送模块，还用于在接收到第一从电子设备发送的第一测距失败信息的情况下，向第二从电子设备发送测距通信参数。
163.本技术实施例通过利用主电子设备和从电子设备之间的无线体域网，在主电子设备进行无钥匙进入失败的情况下，通过无线体域网将车辆的测距通信参数发送至从电子设备，通过从电子设备进行无钥匙进入，从而提高了无钥匙进入的成功率。
164.在本技术的一些实施例中，提供了一种车辆的无钥匙进入装置，应用于从电子设备，图8示出了根据本技术实施例的无钥匙进入装置的结构框图之二，如图8所示，无钥匙进入装置800包括：
165.第二测距通信模块802，用于在接收到主电子设备发送的测距通信参数的情况下，根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；
166.第二发送模块804，用于在接收到车辆对测距通信请求的应答信息的情况下，向车辆发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆解锁或锁止；以及
167.在预设时长内未接收到车辆对测距通信的应答信息的情况下，向主电子设备发送测距失败信息。
168.本技术通过在手机等主电子设备无钥匙进入失败时，通过主电子设备与从电子设备之间的无线体域网，将车辆的测距通信参数发送至从电子设备，通过从电子设备来进行测距定位通信，该从电子设备可以是用户佩戴的智能手表、智能眼镜、手环或耳机等设备，从而在手机等主电子设备由于人体、衣服或背包的阻挡导致定位失败时，仍可以通过从电
子设备实现车辆解锁，保证了无钥匙进入的成功率和可靠性，提高了无钥匙进入的使用体验。
169.本技术实施例中的无钥匙进入装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，mid)、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，还可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
170.本技术实施例中的无钥匙进入装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
171.本技术实施例提供的无钥匙进入装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
172.可选地，本技术实施例还提供一种电子设备，图9示出了根据本技术实施例的电子设备的结构框图，如图9所示，电子设备900包括处理器902，存储器904，存储在存储器904上并可在处理器902上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器902执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
173.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。
174.图10为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
175.该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等部件。
176.本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
177.其中，处理器1010用于在接收到主电子设备发送的测距通信参数的情况下，根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；在接收到车辆对测距通信请求的应答信息的情况下，向车辆发送控制指令；其中，控制指令用于控制车辆解锁或锁止；在预设时长内未接收到车辆对测距通信的应答信息的情况下，向主电子设备发送测距失败信息。
178.本技术通过在手机等主电子设备无钥匙进入失败时，通过主电子设备与从电子设备之间的无线体域网，将车辆的测距通信参数发送至从电子设备，通过从电子设备来进行测距定位通信，该从电子设备可以是用户佩戴的智能手表、智能眼镜、手环或耳机等设备，从而在手机等主电子设备由于人体、衣服或背包的阻挡导致定位失败时，仍可以通过从电
子设备实现车辆解锁，保证了无钥匙进入的成功率和可靠性，提高了无钥匙进入的使用体验。
179.可选地，处理器1010还用于在接收到第一从电子设备发送的第一测距失败信息的情况下，向第二从电子设备发送测距通信参数。
180.本技术实施例通过利用主电子设备和从电子设备之间的无线体域网，在主电子设备进行无钥匙进入失败的情况下，通过无线体域网将车辆的测距通信参数发送至从电子设备，通过从电子设备进行无钥匙进入，从而提高了无钥匙进入的成功率。
181.可选地，处理器1010还用于在接收到主电子设备发送的测距通信参数的情况下，根据测距通信参数，向车辆发起测距通信；在接收到车辆对测距通信请求的应答信息的情况下，向车辆发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆解锁或锁止；以及在预设时长内未接收到车辆对测距通信的应答信息的情况下，向主电子设备发送测距失败信息。
182.本技术通过在手机等主电子设备无钥匙进入失败时，通过主电子设备与从电子设备之间的无线体域网，将车辆的测距通信参数发送至从电子设备，通过从电子设备来进行测距定位通信，该从电子设备可以是用户佩戴的智能手表、智能眼镜、手环或耳机等设备，从而在手机等主电子设备由于人体、衣服或背包的阻挡导致定位失败时，仍可以通过从电子设备实现车辆解锁，保证了无钥匙进入的成功率和可靠性，提高了无钥匙进入的使用体验。
183.应理解的是，本技术实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
184.存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
185.处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和
调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
186.本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
187.其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
188.本技术实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
189.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
190.本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
191.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
192.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例的方法。
193.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。