本发明涉及按照独立权利要求所述类型的一种驱动单元以及一种用于运行这种驱动单元的方法。
背景技术：
1、由de 10 2016 203 639 a1已知一种主轴驱动器，其用作用于在机动车中调整座椅的舒适驱动器的组成部分。这个主轴驱动器包括驱动马达，驱动马达使主轴围绕主轴的纵轴线转动。在主轴的主轴螺纹上布置有主轴螺母，主轴螺母又与有待调整的元件、特别是座椅至少间接地连接。在主轴围绕其转动轴线转动时，主轴螺母由于其关于主轴的转动轴线旋转固定的位置而沿着主轴的转动轴线运动并且因此使座椅运动。用这种主轴驱动器受结构设计所限一方面很难达到座椅的高的调整速度，并且同时很难实现用于闭锁调整运动的可靠的自锁。
2、ep 1 109 695 b1示出了一种用于调整机动车座椅的一些部分的驱动装置，带有唯一的电气的驱动马达，该电气的驱动马达借助第一蜗轮蜗杆传动机构驱动两个辅助轴，其中，离合器单元具有四个离合器，离合器单元通过另外的蜗轮蜗杆传动机构将驱动马达独立于彼此地联接到从动单元的不同的从动元件上。但用于蜗轮蜗杆传动机构的这种离合器装置较为昂贵，因而用此很难实现对可以运动的部分的快速调整。
技术实现思路
1、应当用按本发明的解决方案克服这些缺点。
2、据此，带有独立权利要求特征的按本发明的驱动单元以及用于运行这种驱动单元的方法具有的优点是，在使用标准主轴驱动器的情况下可以达到有待调整的部分的明显较高的调整速度，其中，驱动单元同时也可以构造成自锁的。由此可以通过两个分别具有自己的电动马达的单独的主轴驱动器的经由至少一个主轴的联接达到这样一些调整速度，所述调整速度例如在预碰撞状况下或者对自动驾驶时及时接管驾驶员的车辆控制而言是必需的。
3、由在从属权利要求中列举的措施得出了在独立权利要求中说明的特征的扩展设计方案和改进方案。驱动单元优选布置在两个应当相对彼此调整的部件之间。在此可以例如也将部件中的其中一个部件构造成与车身固定。两个联接的主轴驱动器分别具有保持元件，主轴驱动器能借助该保持元件以简单的方式也铰接联接到所述部件上。
4、在第一种优选的实施方案中，两个主轴驱动器借助唯一的共同的主轴螺母连接，两个主轴驱动器的相应的主轴嵌接到该主轴螺母中。在此，仅需用共同的主轴螺母来替代传统的旋转主轴驱动器的两个单独的主轴螺母，所述共同的主轴螺母现在具有带各一个螺母螺纹的钻孔。两个主轴然后可以在它们的各自的螺母螺纹中沿轴向蜿蜒穿过所述钻孔。在此，两个主轴驱动器关于共同的主轴螺母沿轴向彼此对置地布置，因而在两个电动马达运行中，这些主轴驱动器沿轴向背离彼此地运动。
5、在一种备选的优选的实施方案中，两个主轴螺母通过唯一的共同的主轴相互联接。在此，第一电动马达使沿轴向相对第一电动马达固定不动的第一主轴处于转动运动。这个第一主轴用其自由的端部穿过能相对主轴转动的传动机构主轴螺母，该传动机构主轴螺母由第二电动马达驱动。因此第二主轴驱动器的第二插入穿过（durchtauchend）的主轴与第一主轴驱动器的第一旋转主轴重合。在此，两个不同的主轴驱动器也相互组合，其中，不需要附加的构件，而是可以取消第二驱动器的插入穿过的主轴。
6、因为在这个共同的主轴上，抗扭的蜗轮由第一电动马达驱动，并且带有内螺母螺纹的能转动的蜗轮由第二电动马达驱动，所以第一主轴驱动器的第一假设的主轴螺母的线性的调整速度和第二主轴驱动器的插入穿过的主轴的线性的轴向的平移相加。
7、特别有利地可以为主轴驱动器使用蜗轮蜗杆传动机构，其中，蜗杆特别节省空间地直接布置在电动马达的转子轴上。这个蜗杆然后嵌接到蜗轮的外部的蜗杆制齿部中，蜗轮布置在主轴上。在此，蜗轮可以抗扭地或者用内部的螺母螺纹能转动地布置在主轴上。为了构成单级的蜗轮蜗杆传动机构，转子轴与蜗杆近似垂直于主轴主线地对准。
8、在另一种实施方案中，两个传动机构中的至少一个传动机构构造成两级的蜗轮蜗杆传动机构。转子轴的转矩由此可以两次近似直角地转向，因而主轴驱动器的主轴可以大致平行于转子轴取向。两个彼此连接的主轴驱动器由此可以与围绕有待调整的部分的空间情况相匹配。
9、用于将主轴驱动器连接到有待调整的部分上的或至少间接地连接到车身上的容纳元件可以在制造技术上极为简单地与传动机构壳体一体地构造，例如借助塑料喷注。通过轴承孔眼和/或轴颈的成形，主轴驱动器可以以能围绕这个轴承轴线转动的方式固定在所述部分或所述车身上，由此使至少一个主轴的提升运动与可以运动的部分的调整运动相匹配。在此，驱动单元的线性的平移运动可以传输给有待调整的部分。在此，有待调整的部分可以直接用相同的线性运动调整，但或者借助机械装置转化成有待调整的部分的枢转运动或倾斜运动或转动运动。
10、为了在结束调整过程后可靠地闭锁有待调整的部分，驱动单元构造成自锁的，因而在外部的力针对限定的运行状况产生作用时，可以运动的部分可靠地保持在其位置中。为此，主轴螺纹和/或至少一个蜗轮蜗杆传动机构构造带有这种自锁结构。在此可以使用利于成本的dc马达作为驱动器。
11、按本发明的主轴驱动器特别适用于机动车中在转向柱调整机构或座椅调整机构中的快速调整。在此，转向轮可以沿着和/或横向于转向柱地借助所连接的主轴驱动器进行调整。在座椅中，靠背作为可以运动的部分可以相对座椅面倾斜，或者座椅面相对车身移动和/或倾斜。因此可以在整个使用寿命期间即使在温度波动大时也能提供极高的调整速度，该调整速度尤其可以处在20 至100 mm/s的范围内。
12、此外，在驱动装置的运行中可以以如下方式实现不同的调整速度，即，两个电动马达备选同时被操纵或者仅操纵两个电动马达中的其中一个电动马达。
1.用于调整机动车（51）中可以运动的部分的驱动单元（100），所述驱动单元带有由第一电动马达（12）驱动的第一主轴驱动器（10）和由第二电动马达（22）驱动的第二主轴驱动器（20），其中，第一主轴驱动器（10）和第二主轴驱动器（20）通过至少一个主轴（14、24）相互连接，以便共同地调整正好一个调整平面的有待调整的部分（50）。
2.按照权利要求1所述的驱动单元（100），其特征在于，所述第一主轴驱动器（10）固定在有待调整的部分（50）处，并且第二主轴驱动器（20）与车身固定地固定在机动车（51）处，其中，两个主轴驱动器（10、20）中的至少一个主轴驱动器特别是铰接地固定。
3.按照权利要求1或2所述的驱动单元（100），其特征在于，所述第一主轴驱动器（10）具有第一主轴（14）并且所述第二主轴驱动器（20）具有第二主轴（24），并且两个主轴（14、24）通过共同的主轴螺母（34）相互连接，其中，在共同的主轴螺母（34）中并排布置有两个带有各一个螺母螺纹（35）的平行的钻孔（35），第一和第二主轴（14、24）分别啮合地嵌接到钻孔中。
4.按照前述权利要求中任一项所述的驱动单元（100），其特征在于，所述第一主轴驱动器（10）和所述第二主轴驱动器（20）构造成带有在轴向相对相应的电动马达（12、22）固定不动的转动的主轴（14、24）的驱动器，其中，两个主轴驱动器（10、20）通过所述共同的主轴螺母（34）构造成可以沿轴向相对彼此运动。
5.按照前述权利要求中任一项所述的驱动单元（100），其特征在于，所述第一主轴驱动器（10）和所述第二主轴驱动器（20）具有仅一个唯一的共同的主轴（30），并且所述第一和第二电动马达（12、22）分别通过第一和第二传动机构（16、26）与唯一的主轴（30）处于嵌接。
6.按照前述权利要求中任一项所述的驱动单元（100），其特征在于，所述第一主轴驱动器（10）构造成带有沿轴向相对所述第一电动马达（12）固定不动的转动的主轴（14）的驱动器，并且所述第二主轴驱动器（20）构造成带有沿轴向相对所述第二电动马达（22）插入穿过的主轴（24）的驱动器，其中，所述第二主轴驱动器（20）具有传动机构主轴螺母（28），它与所述共同的主轴（30）处于嵌接。
7.按照前述权利要求中任一项所述的驱动单元（100），其特征在于，在所述唯一的主轴（30）上抗扭地固定着第一蜗轮（18）作为第一传动机构（11）的组成部分并且在唯一的主轴（30）上布置着带有内置的螺母螺纹的第二蜗轮（28）作为第二传动机构（21）的组成部分，螺母螺纹与所述唯一的主轴（30）的主轴螺纹（31）啮合。
8.按照前述权利要求中任一项所述的驱动单元（100），其特征在于，所述第一主轴驱动器（10）和/或所述第二主轴驱动器（20）具有蜗轮蜗杆传动机构（40），其中，在对应的电动马达（12、22）的转子轴（44）上布置有蜗杆（45），蜗杆与抗扭地布置在所述主轴（14、24、30）上的蜗轮（18）和/或能转动地布置在主轴（14、24、30）上的带有内置的螺母螺纹的蜗轮（28）啮合，其中，转子轴（44）特别是横向于主轴（14、24、30）布置。
9.按照前述权利要求中任一项所述的驱动单元（100），其特征在于，所述第一主轴驱动器（10）和/或所述第二主轴驱动器（20）具有两级的蜗轮蜗杆传动机构（42），其中，抗扭地布置在所述主轴（14、24、30）上的蜗轮（18）的轴（18）和/或带有内置的螺母螺纹的蜗轮（28）的轴（29）近似平行于对应的电动马达（12、22）的转子轴（44）布置。
10.按照前述权利要求中任一项所述的驱动单元（100），其特征在于，所述第一传动机构（11）和/或所述第二传动机构（21）具有传动机构壳体（60），在所述传动机构壳体处为了与所述有待调整的部分（50）或与位置固定的框架（51）铰接地固定而一体地构造有容纳元件（62），特别是至少一个孔眼（63）或至少一个轴颈（64）。
11.按照前述权利要求中任一项所述的驱动单元（100），其特征在于，所述第一主轴驱动器（10）和/或所述第二主轴驱动器（20）构造成自锁的并且所述第一和第二电动马达（12、22）特别是构造成dc马达。
12.带有按照前述权利要求中任一项所述的驱动单元（100）的转向柱调整机构，其特征在于，第一电动马达（12）至少间接地固定在机动车的车身（51）处，并且第二电动马达（22）连接到作为可以运动的部分（10）的转向柱上。
13.带有按照前述权利要求中任一项所述的驱动单元（100）的座椅调整机构，其特征在于，第一电动马达（12）连接在作为可以运动的部分（10）的可以运动的座椅部件（50）上，并且第二电动马达（22）固定在另外的可以运动的座椅部件（50）处或与车身固定地固定在机动车处。
14.用于运行尤其按照权利要求1至11中任一项所述的用来调整机动车中的可以运动的部分（50）的驱动单元（100）的方法，其特征在于，为了用第一调整速度调整部件（50），驱动单元（100）仅用唯一的电动马达（12、22）驱动，并且为了用更高的第二调整速度调整部分（50），驱动单元（100）同时用两个电动马达（12、22）驱动。