基于分布摄像头的防油车占位的充电方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及充电桩场站建设技术领域，尤其是一种基于分布摄像头的防油车占位的充电方法及系统。


背景技术：

2.现有充电桩场站建设有很多是在停车场来增建的。目前有些场站下一步升级会有单摄像头来区分油车和电车进而进行区分。
3.目前电车和油车并没有区分，导致有一些场站出现油车占位的问题。使得很多场站维护信息变得非常困难，往往电车车主来场站充电结果发现现场车位已经被油车所占的尴尬场面。虽然升级以后可以解决油车与电车进行分离的方式，但是单摄像头存在以下缺陷：当系统被不法分子侵入上传了一张电车图片来代替单摄像头拍摄的画面，系统是无法识别出来的，还是会出现油车占用电车车位的情况发生，导致系统安全性较差，无法有效的解决油车占用电车车位的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于克服现有技术不足之处，提供一种基于分布摄像头的防油车占位的充电方法及系统。
5.第一方面，提供了一种基于分布摄像头的防油车占位的充电方法，包括：
6.获取入库车辆至少两个不同角度的实时视频数据，其中，所述实时视频中均包含有车辆的同一车牌的帧画面；
7.判断实时视频数据的合法性；
8.响应于实时视频数据为非法数据，则发出禁止车辆入库的指令；
9.响应于实时视频数据为合法数据，则根据车牌的帧画面判断当前入库车辆类型，其中，车辆类型包括电车和油车；
10.响应于当前入库车辆为油车，则根据场站实际需求发出是否禁止入库指令；
11.响应于当前入库车辆为电车，则发出允许入库指令。
12.进一步的，判断实时视频数据的合法性，包括：
13.抽取同一时刻的视频的帧画面；
14.对抽取的帧画面进行畸变校正；
15.根据像素点的排布对畸变校正后的图片进行对比，以得出实时视频数据是否为现场采集的；
16.响应于实时视频数据不是现场采集的，则判断实时视频数据为非法数据；
17.响应于实时视频数据是现场采集的，则判断实时视频数据为合法数据。
18.进一步的，根据车牌的帧画面判断当前入库车辆类型，包括：
19.识别出帧画面中的车牌区域；
20.提取出车牌区域中车牌的背景颜色；
21.响应于背景颜色为蓝色，则判断当前入库车辆类型为油车；
22.响应于背景颜色为绿色，则判断当前入库车辆类型为电车。
23.第二方面，提供了一种基于分布摄像头的防油车占位的充电装置，包括：
24.获取模块，用于获取入库车辆至少两个不同角度的实时视频数据，其中，所述实时视频中均包含有车辆的同一车牌的帧画面；
25.判断模块一，用于判断实时视频数据的合法性；
26.指令模块一，用于响应于实时视频数据为非法数据，则发出禁止车辆入库的指令；
27.判断模块二，用于响应于实时视频数据为合法数据，则根据车牌的帧画面判断当前入库车辆类型，其中，车辆类型包括电车和油车；
28.指令模块二，用于响应于当前入库车辆为油车，则根据场站实际需求发出是否禁止入库指令；
29.指令模块三，用于响应于当前入库车辆为电车，则发出允许入库指令。
30.进一步的，所述判断模块一包括：
31.抽取子模块，用于抽取同一时刻的视频的帧画面；
32.校正子模块，用于对抽取的帧画面进行畸变校正；
33.对比子模块，用于根据像素点的排布对畸变校正后的图片进行对比，以得出实时视频数据是否为现场采集的；
34.判断子模块一，响应于实时视频数据不是现场采集的，则判断实时视频数据为非法数据；响应于实时视频数据是现场采集的，则判断实时视频数据为合法数据。
35.进一步的，所述判断模块二包括：
36.识别子模块，用于识别出帧画面中的车牌区域；
37.背景颜色提取子模块，用于提取出车牌区域中车牌的背景颜色；
38.判断子模块二，用于响应于背景颜色为蓝色，则判断当前入库车辆类型为油车；响应于背景颜色为绿色，则判断当前入库车辆类型为电车。
39.第三方面，提供了一种基于分布摄像头的防油车占位的充电系统，包括：
40.充电桩本体，所述充电桩本体用于为电车提供充电服务，所述充电桩本体的存储模块中存储有可在充电桩本体的处理模块中运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理模块执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法；
41.摄像头，所述摄像头与所述充电桩本体的数据处理模块相接，所述摄像头的数量为多个且均安装于充电桩本体上，所述摄像头用于获取入库车辆不同角度的实时视频数据；
42.电车车库，所述电车车库设置于充电桩的前方；
43.普通车库，所述普通车库设置于电车车库远离充电桩的一端；
44.电驱挡板机构，所述电驱挡板机构的驱动机构与所述充电桩本体的处理模块电性连接，电驱挡板机构用于接收处理模块发出的指令，并执行允许车辆入库或禁止车辆入库的指令。
45.进一步的，所述电驱挡板机构包括底板，底板固定与电车车库中部，底板上方安装有挡板，挡板与底板之间安装有驱动机构，其中，驱动机构为电动推杆、伸缩气缸或伸缩液压缸中的任意一种。
46.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行如第一方面中的任意一种实现方式中方法的步骤。
47.第五方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面中的任意一种实现方式中的方法的步骤。
48.本技术具有如下有益效果：
49.1、通过多个摄像头能够获取不同角度的车库实时画面，不论车是以哪个角度倒车入库，摄像头都可以精确的拍摄到车的车牌信息，并且在遭遇网络攻击时，如果给单摄像头导入一张图片，那么通过算法就会发现两个摄像头采集到的图片不是一个立体车辆产生的，这样就能及时预警，从而能够增加系统的安全性，防止油车占用电车车库的情况；
50.2、通过采用多摄像头能够判断位于充电车库前方的普通车库是否已经有车停放，只有在这两个车位已经满载的情况下，这里上方的充电桩将状态记为1，通过对其他充电桩信息进行收集，可判断整个场站普通车库已经处于满载状态的情况，从而能够根据实际需求灵活的控制电车车库开放，以满足停油车的需求。
附图说明
51.构成本技术的一部分的附图用于来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
52.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1是本技术实施例一的基于分布摄像头的防油车占位的充电方法的流程图；
54.图2是本技术实施例三的基于分布摄像头的防油车占位的充电系统的结构示意图；
55.图3是本技术实施例三的基于分布摄像头的防油车占位的充电系统中电驱挡板机构的示意图一；
56.图4是本技术实施例三的基于分布摄像头的防油车占位的充电系统中电驱挡板机构的示意图二；
57.图5是本技术实施例三的基于分布摄像头的防油车占位的充电系统中电驱挡板机构的示意图三。
58.附图标记：
59.1、充电桩本体；2、摄像头；3、电车车库；4、普通车库；5、电驱挡板机构；51、底板；52、挡板；53、驱动机构；54、限位挡块。
具体实施方式
60.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
61.实施例一
62.本技术实施例一所涉及的一种基于分布摄像头2的防油车占位的充电方法，包括：获取入库车辆至少两个不同角度的实时视频数据，其中，所述实时视频中均包含有车辆的同一车牌的帧画面；判断实时视频数据的合法性；响应于实时视频数据为非法数据，则发出禁止车辆入库的指令；响应于实时视频数据为合法数据，则根据车牌的帧画面判断当前入库车辆类型，其中，车辆类型包括电车和油车；响应于当前入库车辆为油车，则根据场站实际需求发出是否禁止入库指令；响应于当前入库车辆为电车，则发出允许入库指令，本技术的方法能够通过多个角度的实时视频数据判断当前画面是否为同一车辆现场采集的图像，从而能够防止不发份子以一张图像来骗过系统而造成误判发出允许入库，导致明明入库的车辆明明是有车，而误发出允许入库的指令，从而能够提高安全性能，并且能够根据车牌的背景颜色自动识别入库车辆的类型，从而能够根据识别结果发出相应的指令，达到允许电车入库以及禁止油车入库占用电车车位的目的。
63.具体的，图1示出了申请实施例一中的基于分布摄像头2的防油车占位的充电方法的流程图，包括：
64.s101、获取入库车辆至少两个不同角度的实时视频数据，其中，所述实时视频中均包含有车辆的同一车牌的帧画面；
65.作为优选的，获取两个角度的实时视频数据即可针对一些常见的网络攻击做出对比预警，而且能够降低设备成本以及运算量，即双摄像头2会从不同的角度来看到汽车，通过算法比对两边得到的图像会是一个立体的，而不是平面的，这样一来遭受网络攻击以后传输一张平面图是干扰不到分布式摄像头2的判断的。
66.s102、判断实时视频数据的合法性；
67.具体的，判断实时视频数据的合法性，包括：
68.s201、抽取同一时刻的视频的帧画面；
69.s202、对抽取的帧画面进行畸变校正；
70.s203、根据像素点的排布对畸变校正后的图片进行对比，以得出实时视频数据是否为现场采集的；
71.s204、响应于实时视频数据不是现场采集的，则判断实时视频数据为非法数据；
72.s205、响应于实时视频数据是现场采集的，则判断实时视频数据为合法数据。
73.需要说明的是，通过对至少两个角度的实时视频数据同一时刻的帧画面进行畸变校正，并根据像素点的排布对畸变校正后的图片进行对比，即可识别出得到的图片是同一个立体车辆的，而不是一张平面图片，使得不法分子在传输一张平面图来误导判断时是能够被识别出来的，以提高安全性能，当然不法分子也有一定可能会进行双图或多图上传来攻击，可以采用每隔一段时间(例如：每隔30分钟、1小时或2小时等时间间隔)就进行一次桩间图像数据的对比就可以保证采集到的必然是一个立体的车辆，如果已经入库之后才发现数据被篡改，则发出警报提醒工作人员进行处理。
74.s103、响应于实时视频数据为非法数据，则发出禁止车辆入库的指令；
75.其中，在判断出实时视频数据不是实时拍摄的画面，而是被篡改的一张照片(非法
数据)时，则发出禁止车辆入库的指令，从而控制相应的设备做出动作阻止车辆的入库。
76.s104、响应于实时视频数据为合法数据，则根据车牌的帧画面判断当前入库车辆类型，其中，车辆类型包括电车和油车；
77.具体的，根据车牌的帧画面判断当前入库车辆类型，包括：
78.s401、识别出帧画面中的车牌区域；
79.s402、提取出车牌区域中车牌的背景颜色；
80.s403、响应于背景颜色为蓝色，则判断当前入库车辆类型为油车；
81.s404、响应于背景颜色为绿色，则判断当前入库车辆类型为电车。
82.其中，在判断出实时视频数据未被篡改(即为合法数据)时，则根据车牌的背景颜色判断当前入库的车辆是电车还是油车。
83.s105、响应于当前入库车辆为油车，则根据场站实际需求发出是否禁止入库指令；
84.具体的，当判断出当前入库车轮为油车，且场站实际需求是油车车位充足，并没有将油车停入电车车位的需求(即无需求)，则发出禁止入库指令；当判断出当前入库车轮为油车，且场站实际需求是油车车位不足，而电车车位具有一定量的闲置，有将油车停入电车车位的需求(即有需求)，则发出允许入库指令，从而能够根据场站的实际需求灵活的允许或禁止油车停入电车车库内；
85.s106、响应于当前入库车辆为电车，则发出允许入库指令，从而能够通过允许入库指令控制相应的设备允许车辆的入库。
86.实施例二
87.本技术实施例二所涉及的一种基于分布摄像头2的防油车占位的充电装置，包括：
88.获取模块，用于获取入库车辆至少两个不同角度的实时视频数据，其中，所述实时视频中均包含有车辆的同一车牌的帧画面；
89.判断模块一，用于判断实时视频数据的合法性；
90.具体的，所述判断模块一包括：
91.抽取子模块，用于抽取同一时刻的视频的帧画面；
92.校正子模块，用于对抽取的帧画面进行畸变校正；
93.对比子模块，用于根据像素点的排布对畸变校正后的图片进行对比，以得出实时视频数据是否为现场采集的，其中，通过畸变校准以后，会得到相对平面的图形，以两个摄像头采集不同角度为例，因为两个摄像头之间的距离是相对且固定的，因此两个摄像头拍摄的画面会有一定重合部分完全一样，随着距离越来越远相互重合会越来越多，根据距离可以得到一个重合的区间，然而若是不法分子上传的同一张图片，那么像素点排布是完全重合，而不会仅有一个区间的像素点排布重合，从而可以根据像素点的排布对比判断出当前数据是否为现场采集的同一个车辆的；
94.判断子模块一，响应于实时视频数据不是现场采集的，则判断实时视频数据为非法数据；响应于实时视频数据是现场采集的，则判断实时视频数据为合法数据。
95.指令模块一，用于响应于实时视频数据为非法数据，则发出禁止车辆入库的指令；
96.判断模块二，用于响应于实时视频数据为合法数据，则根据车牌的帧画面判断当前入库车辆类型，其中，车辆类型包括电车和油车；
97.具体的，所述判断模块二包括：
98.识别子模块，用于识别出帧画面中的车牌区域；
99.背景颜色提取子模块，用于提取出车牌区域中车牌的背景颜色；
100.判断子模块二，用于响应于背景颜色为蓝色，则判断当前入库车辆类型为油车；响应于背景颜色为绿色，则判断当前入库车辆类型为电车。
101.指令模块二，用于响应于当前入库车辆为油车，则根据场站实际需求发出是否禁止入库指令；
102.指令模块三，用于响应于当前入库车辆为电车，则发出允许入库指令。
103.实施例三
104.如图2-5所示，本技术实施例三所涉及的一种基于分布摄像头2的防油车占位的充电系统，包括：
105.充电桩本体1，所述充电桩本体1用于为电车提供充电服务，所述充电桩本体1的存储模块中存储有可在充电桩本体1的处理模块中运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理模块执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法；
106.摄像头2，所述摄像头2与所述充电桩本体1的数据处理模块相接，所述摄像头2的数量为多个且均安装于充电桩本体1上，所述摄像头2用于获取入库车辆不同角度的实时视频数据；
107.需要说明的是，摄像头2也可以替换成摄像机等具有视频或照片拍摄功能的设备，并且摄像头2的数量优选为两个，这样不仅能够实现视频数据是否被篡改的判断功能，而且能够降低设备成本，并可利用动态识别技术，对入库的车辆进行抓拍，当本地的充电桩的处理模块计算力充足的情况下，可采用本地计算，当本地计算力不足时，可采用云计算的方式。
108.电车车库3，所述电车车库3设置于充电桩的前方；
109.普通车库4，所述普通车库4设置于电车车库3远离充电桩的一端；
110.请参阅图2，需要说明的是，利用摄像头2不仅能够拍摄到电车车库3的画面，也能够拍摄到电车车库3对面的普通车库4的画面，从而能够根据拍摄到的画面判断普通车库4内是否停放有车辆，当充电车位对面的两个车位均已停放有车辆时，则当前充电桩的状态记为1(即表示该充电桩对面的普通车库4均处于满载状态)，通过对场站内的所有充电桩状态信息进行收集，即可判断出场站当前普通车位是否有空余车位，当所有普通车位均与满载时，可适当开放一定数量的电车车库3供油车停放，从而能够满足停放油车的需求。
111.电驱挡板机构5，所述电驱挡板机构5的驱动机构53与所述充电桩本体1的处理模块电性连接，电驱挡板机构5用于接收处理模块发出的指令，并执行允许车辆入库或禁止车辆入库的指令。
112.如图3-5所示，示例性的，所述电驱挡板机构5包括底板51，底板51固定与电车车库3中部，底板51上方安装有挡板52，其中，挡板52一端可与底板51铰接，利用驱动机构53能够使得挡板52沿着铰轴转动升起，另外，挡板52也可以平行设置于底板51上方，利用驱动机构53将挡板52向上顶起，挡板52与底板51之间安装有驱动机构53，其中，驱动机构53为电动推杆、伸缩气缸或伸缩液压缸中的任意一种，当充电桩的处理模块发出禁止入库指令时，初始状态时，驱动机构53处于伸长状态，将挡板52顶起，驱动机构53保持原先状态，即可利用挡板52阻挡车辆的入库，当充电桩的处理模块发出允许入库指令时，驱动机构53进行收缩，即
可将挡板52收起，从而使得车辆可以入库，其中，为了对收起的挡板52进行限位，还可在底板51上固定有限位挡块54。
113.实施例四
114.本技术实施例四所涉及的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行如本技术实施例一中的任意一种实现方式中方法的步骤；
115.其中，计算机可读存储介质可以是只读存储器(read only memory，rom)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，ram)；计算机可读存储介质可以存储程序代码，当计算机可读存储介质中存储的程序被处理器执行时，处理器用于执行如本技术实施例一中的任意一种实现方式中方法的步骤。
116.实施例五
117.本技术实施例五所涉及的一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本技术实施例一中的任意一种实现方式中的方法；
118.其中，处理器可以采用通用的中央处理器(central processing unit，cpu)，微处理器，应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)，图形处理器(graphics processing unit，gpu)或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本技术实施例一中的任意一种实现方式中的方法。
119.处理器还可以是一种集成电路电子设备，具有信号的处理能力。在实现过程中，本技术实施例一中的任意一种实现方式中方法的各个步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
120.上述处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(field programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成本技术实施例的数据处理的装置中包括的单元所需执行的功能，或者执行本技术实施例一中的任意一种实现方式中方法。
121.以上，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。