一种后角毫米波雷达装置和汽车的制作方法

1.本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种后角毫米波雷达装置和汽车。


背景技术：

2.随着汽车工业的快速发展，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。目前智能驾驶技术快速发展，车载毫米波雷达的应用越来越多。毫米波雷达工作在毫米波段，通常毫米波是指30～300ghz频段(波长为1～10mm)；毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。后角毫米波雷达的测距原理跟一般雷达一样，把电磁波(雷达波)发送出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标物的位置数据。
3.目前在汽车上，一般采用金属支架安装毫米波雷达，毫米波雷达经过天线发送的电磁波发送到目标物上，再经过目标物反射回来，由于反射回来的电磁波可能会打到毫米波雷达的金属支架上造成二次反射，毫米波雷达可能会把金属支架当成目标物，从而造成毫米波雷达的误报。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种后角毫米波雷达装置和汽车，后角毫米波雷达装置能够避免目标物反射的电磁波再次被支架反射，降低了误报的概率，提高了对目标物的检测率；汽车具有上述的后角毫米波雷达装置，误报概率低，目标物的检测率高，自动驾驶的安全性和舒适性较好。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一方面，提供一种后角毫米波雷达装置，包括：
7.毫米波雷达主体；
8.两个塑料支架，所述塑料支架包括安装平台，所述毫米波雷达主体抵接所述安装平台，两个所述塑料支架平行设置，且分别可拆卸连接所述毫米波雷达主体的两侧；以及
9.四个金属支架，四个所述金属支架的一端分别可拆卸连接两个所述塑料支架的端部，所述金属支架的另一端被配置为可拆卸连接车身。
10.作为本实用新型的一种优选结构，所述塑料支架还包括两个连接支腿，两个所述连接支腿分别固定连接于所述安装平台的两端，所述连接支腿和所述安装平台之间的夹角为钝角。
11.作为本实用新型的一种优选结构，所述连接支腿设置有第一连接孔，第一连接件穿过所述第一连接孔连接所述金属支架。
12.作为本实用新型的一种优选结构，所述金属支架包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部之间设置有过渡部。
13.作为本实用新型的一种优选结构，所述第一安装部设置有第二连接孔，所述第二连接孔连接于所述第一连接孔。
14.作为本实用新型的一种优选结构，所述第二安装部设置有第三连接孔，第二连接件穿过所述第三连接孔连接所述车身。
15.作为本实用新型的一种优选结构，所述安装平台设置有两个第四连接孔，两个所述第四连接孔分别设置于所述安装平台的两端，所述毫米波雷达主体设置有四个第五连接孔，四个所述第五连接孔分别位于所述毫米波雷达主体的四角，第三连接件穿过所述第五连接孔连接所述第四连接孔。
16.作为本实用新型的一种优选结构，所述塑料支架的材料包括聚酰胺。
17.作为本实用新型的一种优选结构，所述金属支架的材料包括不锈钢。
18.另一方面，提供一种汽车，包括上述的后角毫米波雷达装置，所述后角毫米波雷达装置可拆卸连接于后车身防撞梁。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型所提供的后角毫米波雷达装置，安装毫米波雷达主体的支架采用塑料支架和金属支架组成的混合支架，塑料支架的安装平台支撑毫米波雷达主体，塑料支架能够吸收目标物反射的电磁波，避免目标物反射的电磁波再次被反射造成毫米波雷达主体对目标物的误报，两个塑料支架平衡性好，避免影响毫米波雷达主体的探测精度，降低了误报的概率，提高了对目标物的检测率，同时也提高了自动驾驶的安全性和舒适性；金属支架能增加连接车身的强度，避免车身在剧烈晃动下造成毫米波雷达主体抖动，从而避免毫米波雷达主体识别目标不准确造成的误报漏报；四个金属支架能够平衡两个塑料支架的安装，连接更为合理，结构简单，降低了后角毫米波雷达装置的总重量，降低了成本；
21.本实用新型所提供的汽车，包括上述的后角毫米波雷达装置，误报概率低，目标物的检测率高，自动驾驶的安全性和舒适性较好。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例提供的后角毫米波雷达装置的结构分解示意图。
23.图中：
24.1、毫米波雷达主体；11、第五连接孔；2、塑料支架；21、安装平台；211、第四连接孔；22、连接支腿；221、第一连接孔；3、金属支架；31、第一安装部；311、第二连接孔；32、第二安装部；321、第三连接孔；33、过渡部；4、第一连接件；5、第二连接件；6、第三连接件。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
26.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
29.如图1所示，本实用新型实施例一方面提供一种后角毫米波雷达装置，包括毫米波雷达主体1、两个塑料支架2和四个金属支架3。塑料支架2包括安装平台21，毫米波雷达主体1抵接安装平台21，安装平台21作为安装平面，用于支撑毫米波雷达主体1。两个塑料支架2平行设置，且分别可拆卸连接毫米波雷达主体1的两侧。四个金属支架3的一端分别可拆卸连接两个塑料支架2的端部，金属支架3的另一端被配置为可拆卸连接车身。优选地，塑料支架2的材料包括聚酰胺，金属支架3的材料包括不锈钢；聚酰胺具有良好的综合性能，包括力学性能、耐热性、耐磨损性、耐化学药品性和自润滑性，且摩擦系数低，有一定的阻燃性，易于加工，有足够的强度支撑毫米波雷达主体1，且减小对电磁波的反射，避免目标物反射的电磁波再次被反射。不锈钢强度高、耐高温氧化、耐腐蚀性能好，不锈钢的金属支架3作为连接车身的支撑件具有足够的强度和刚度，能够保证毫米波雷达主体1安装的平稳性，以此来保障毫米波雷达主体1的测算精度，提高自动驾驶的安全性。
30.本实用新型实施例的后角毫米波雷达装置，安装毫米波雷达主体1的支架采用塑料支架2和金属支架3组成的混合支架，塑料支架2的安装平台21支撑毫米波雷达主体1，塑料支架2能够吸收目标物反射的电磁波，避免目标物反射的电磁波再次被反射造成毫米波雷达主体1对目标物的误报，两个塑料支架2 平衡性好，避免影响毫米波雷达主体1的探测精度，降低了误报的概率，提高了对目标物的检测率，同时也提高了自动驾驶的安全性和舒适性；金属支架3 能增加连接车身的强度，避免车身在剧烈晃动下造成毫米波雷达主体1抖动，从而避免毫米波雷达主体1识别目标不准确造成的误报漏报；四个金属支架3 能够平衡两个塑料支架2的安装，连接更为合理，结构简单，降低了后角毫米波雷达装置的总重量，降低了成本。
31.进一步地，塑料支架2还包括两个连接支腿22，两个连接支腿22分别固定连接于安装平台21的两端，连接支腿22和安装平台21之间的夹角为钝角。更进一步地，连接支腿22设置有第一连接孔221，第一连接件4穿过第一连接孔 221连接金属支架3。通过连接支腿22，实现塑料支架2与金属支架3的可拆卸连接；连接支腿22和安装平台21之间的夹角为钝角，连接支腿22对安装平台 21的支撑更为平稳。优选地，第一连接件4采用螺栓，拆装方便。
32.进一步地，金属支架3包括第一安装部31和第二安装部32，第一安装部 31和第二安装部32之间设置有过渡部33。如图1所示，过渡部33具有倾斜角，也即，第一安装部31和第二安装部32不在同一个平面内，结构弹性更好，能够增加金属支架3的抗冲击性能。
33.进一步地，第一安装部31设置有第二连接孔311，第二连接孔311连接于第一连接孔221。更进一步地，第二安装部32设置有第三连接孔321，第二连接件5穿过第三连接孔321连接车身。优选地，第二连接件5采用螺栓，拆装方便。
34.进一步地，安装平台21设置有两个第四连接孔211，两个第四连接孔211 分别设置于安装平台21的两端，毫米波雷达主体1设置有四个第五连接孔11，四个第五连接孔11分别位于毫米波雷达主体1的四角，第三连接件6穿过第五连接孔11连接第四连接孔211。优选地，第三连接件6采用螺栓，拆装方便，能够快速螺纹连接安装平台21。
35.本实用新型实施例另一方面还提供一种汽车，包括上述的后角毫米波雷达装置，后角毫米波雷达装置可拆卸连接于后车身防撞梁。优选地，通过四个第二连接件5螺纹连接于后车身防撞梁的两个侧面。后角毫米波雷达装置的塑料支架2能够吸收目标物反射的电磁波，误报概率低，目标物的检测率高，自动驾驶的安全性和舒适性较好。
36.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。