一种山地丘陵爬坡车轮

1.本实用新型涉及车轮技术领域，具体为一种山地丘陵爬坡车轮。


背景技术：

2.中国丘陵的地形地貌复杂多样，受到地形地貌、果树的栽培模式、区域机械化发展水平以及果农的技术水平等多因素的影响，和人工成本的上涨，丘陵机械化日益显现被认识。目前我国在丘陵地带的各种作业大部分还停留在人工作业阶段,其工作存在效率低、工作量过大等问题。丘陵运输采摘依靠人工，效率低，目前的国产林间的运载设备大多采用轮式行走或者轮式拖车的形式，这种行走工具的爬坡能力小，所以遇到丘陵坡度较陡、土质较松软、不平整的地形特征通过性较差，履带式推车在杂草多的地方不易转向。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种山地丘陵爬坡车轮。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种山地丘陵爬坡车轮包括：
5.中心固定件；
6.至少三个车轮骨架，每个所述车轮骨架均具有：第一弧形杆，其一端铰接在所述中心固定件上；第二弧形杆，其一端铰接在所述第一弧形杆的另一端；第三弧形杆，其一端铰接在所述中心固定件上，且所述第二弧形杆的另一端铰接在所述第三弧形杆的中间位置；
7.与所述车轮骨架数量相等的第四弧形杆，所述第三弧形杆的另一端固定在所述第四弧形杆的中间位置；
8.当所述第一弧形杆绕着所述中心固定件转动时能够带动所述第四弧形杆相互抵靠或分离。
9.在上述的一种山地丘陵爬坡车轮，所述中心固定件包括：中心固定轴以及固定在沿着所述中心固定轴轴线方向的两个固定块，两个所述固定块可拆卸的连接在所述中心固定轴上。
10.在上述的一种山地丘陵爬坡车轮，所述中心固定轴的圆周方向设有与所述车轮骨架数量相等的转动架，所述转动架上插设有转轴，所述第一弧形杆上设有安装孔，所述安装孔套设在所述转轴的外侧壁。
11.在上述的一种山地丘陵爬坡车轮，两个所述固定块上均设有锁止槽，每个所述第一弧形杆上均设有锁止孔，所述固定块上还活动设有锁止杆，当所述锁止杆穿过所述锁止槽并插设在所述锁止孔内时能够将所述第一弧形杆固定在两个所述固定块之间。
12.在上述的一种山地丘陵爬坡车轮，所述第三弧形杆与所述中心固定件铰接的一端设有转动部，两个所述固定块上均设有转动孔，所述转动部沿着轴线方向的两侧活动插设在所述转动孔内。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过利用中心固定件与第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆和第四弧形杆之间的铰链结构实现斜坡乱石路爬坡到平地进走的转换，实现了山地的爬坡运输，提高了山地丘陵果园农业人们运输的效率和便捷性，在一定程度上，缓解了果农因人工成本提高导致的果园种植利润低的压力。
附图说明
14.图1是本实用新型一种山地丘陵爬坡车轮的立体图；
15.图2是本实用新型一种山地丘陵爬坡车轮转换为爬坡状态时的立体图；
16.图3是图2中部分结构的立体图；
17.图4是第一弧形杆的立体图；
18.图5是中心固定件的爆炸图；
19.图中，1、中心固定件；2、第一弧形杆；3、第二弧形杆；4、第三弧形杆；5、第四弧形杆；6、中心固定轴；7、固定块；8、转动架；9、转轴；10、安装孔；11、锁止槽；12、锁止孔；13、锁止杆；14、转动部；15、转动孔。
具体实施方式
20.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
21.如图1至图5所示，本实用新型的一种山地丘陵爬坡车轮，包括：中心固定件1；至少三个车轮骨架，每个车轮骨架均具有：第一弧形杆2，其一端铰接在中心固定件1上；第二弧形杆3，其一端铰接在第一弧形杆2的另一端；第三弧形杆4，其一端铰接在中心固定件1上，且第二弧形杆3的另一端铰接在第三弧形杆4的中间位置；与车轮骨架数量相等的第四弧形杆5，第三弧形杆4的另一端固定在第四弧形杆5的中间位置；当第一弧形杆2绕着中心固定件1转动时能够带动第四弧形杆5相互抵靠或分离。
22.如图1所示，此时本实用新型爬坡车轮处于正常车轮时的状态，处于图1所示的状态时，可以将本实用新型的车轮安装在推车上带动推车行进，当推车需要经过丘陵或者小水沟时，可以沿着图示逆时针的方向转动第一弧形杆2与第三弧形杆4，将第一弧形杆2转动至图2所示的与第二弧形杆3相切，且将第三弧形杆4转动到图2所示的状态时，车轮状态发生变换，原先首尾相连的第一弧形杆2分别间隔开来，此时车轮行进时相邻两个第四弧形杆5之间的间距可以供车轮驶过丘陵或者小水沟，从而实现了山地的爬坡运输，提高了山地丘陵果园农业人们运输的效率和便捷性，在一定程度上，缓解了果农因人工成本提高导致的果园种植利润低的压力，并且车轮转换成图2所示的状态时，车轮在行进过程中第四弧形杆5的两端能够插入到泥土里面，从而增大车轮与底面的摩擦力，防止车轮在丘陵上前进时发生倒退。
23.如图5所示，中心固定件1包括：中心固定轴6以及固定在沿着中心固定轴6轴线方向的两个固定块7，两个固定块7可拆卸的连接在中心固定轴6上，中心固定轴6用于固定两个固定块7，两个固定块7与中心固定轴6之间的可拆卸连接能够方便本实用新型爬坡车轮的拆装，优选的，两个固定块7与中心固定轴6之间的可拆卸连接可以是通过在两个固定块7的中间位置设置螺纹孔，在中心固定轴6的外侧壁两端增加外螺纹，通过外螺纹与螺纹孔之
间的紧固，将两个固定块7固定在中心固定轴6上。
24.如图3至图5所示，中心固定轴6的圆周方向设有与车轮骨架数量相等的转动架8，转动架8上插设有转轴9，第一弧形杆2上设有安装孔10，安装孔10套设在转轴9的外侧壁，转换车轮的状态时可以通过带动第一弧形杆2绕着转轴9的轴线方向转动，转动架8、安装孔10以及转轴9的设置能够简化第一弧形杆2与中心固定件1之间的铰接结构，从而降低爬坡车轮的制造成本。
25.如图4与图5所示，两个固定块7上均设有锁止槽11，每个第一弧形杆2上均设有锁止孔12，固定块7上还活动设有锁止杆13，当锁止杆13穿过锁止槽11并插设在锁止孔12内时，能够将第一弧形杆2固定在两个固定块7之间。
26.车轮转换为图1或图2的状态时，使用锁止杆13穿过锁止槽11并插设在锁止孔12上，能够防止车轮工作时在地面摩擦力的作用下自动的转换状态。
27.如图3所示，第三弧形杆4与中心固定件1铰接的一端设有转动部14，两个固定块7上均设有转动孔15，转动部14沿着轴线方向的两侧活动插设在转动孔15内，转动孔15与转动部14的设置能够使得第三弧形杆4与中心固定件1之间的铰接结构更加的简单与稳定。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。