一种沙滩越野车的悬挂装置的制作方法

1.本实用新型属于沙滩越野车技术领域，涉及一种沙滩越野车的悬挂装置。


背景技术：

2.沙滩越野车是一种在沙滩等颠簸环境中行驶的车辆，因为行驶环境较为颠簸，因此沙滩越野车的车轮分别通过悬挂装置悬挂在车架上且均独立控制。悬挂装置是车架与车轮之间的一切传力连接装置的总称，能够缓冲由不平路面传给车架的冲击力。
3.如中国专利[申请号：201710541543]公开的四轮独立驱动车，包括底盘和两对分别安装在底盘上的电动车轮，每个电动车轮包括车轮和驱动车轮的驱动电机，悬挂架包括固定在底盘上且水平截面呈“工”状的支撑块和摆动架，摆动架的一端枢接在支撑块上，另一端与驱动电机枢接。
[0004]
在上述结构中，摆动架的一端与驱动电机枢接，另一端枢接在底盘上，摆动架能够上下摆动，从而在颠簸路面上行驶时，电动车轮可以上下摆动，使车轮行驶平稳。但是将摆动架枢接在底盘上，需要先在底盘上预设连接结构，即上述结构中的支撑块，然后将摆动架枢接到支撑块上，而且若想将摆动架安装到不同形状的底盘上，需要保证该底盘上连接结构与摆动架是相互匹配的，否则摆动架与底盘的无法适配。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种沙滩越野车的悬挂装置，本实用新型所要解决的技术问题是：现有悬挂装置的适用性差。
[0006]
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种沙滩越野车的悬挂装置，沙滩越野车包括车架、车轮和能驱动车轮转动的驱动电机，悬挂装置包括呈环状的固定盘，所述驱动电机固定在固定盘上，其特征在于，悬挂装置还包括安装架和连接臂，连接臂铰接在安装架上并能上下摆动，所述连接臂与固定盘铰接，所述安装架和连接臂之间铰接有当连接臂上下摆动时能进行缓冲的避震器，所述安装架可拆卸连接在车架上。
[0007]
区别于现有技术，本结构中的连接臂铰接在安装架上，避震器铰接在安装架和连接臂之间，避震器能够在安装架和连接臂之间形成缓冲实现抗震，而避震器、连接臂可以通过安装架统一安装到车架上，安装会更便捷，且在安装过程中，连接臂和避震器始终与安装架铰接，即连接臂与安装架之间、避震器和安装架、连接臂之间的铰接性能不会受到安装工序影响，能始终维持较好的抗震效果，而且安装架的设置使得车架上无需再预留与连接臂铰接的连接结构，可以使车架整体结构设计得简单，可拆卸的安装架可以通过螺栓连接的方式连接在车架上，只需要在车架上预留螺栓孔，就可以根据使用需求，将悬挂装置连接到车架上或者从车架上拆卸下来，从而形成四驱、六驱等配置的越野车，适用性更强。
[0008]
在上述的沙滩越野车的悬挂装置中，所述安装架呈板状，所述安装架上具有贯穿两侧面的穿孔，所述连接臂的一端伸入穿孔并与穿孔的孔壁铰接，所述安装架上具有能限定连接臂摆动角度的限位部。穿孔的设置相当于对连接臂的端部形成让位，连接臂的一端
伸入穿孔，能够保护连接臂端部的铰接位置，而限位部的设计限定连接臂的摆动角度，即限定车轮的摆动角度，本限位部可以在越野车行驶中限制连接臂的摆动幅度，面对颠簸环境，避免车轮摆动过度，影响车身平衡，从而保证悬挂装置在实际应用中的安全性。
[0009]
在上述的沙滩越野车的悬挂装置中，所述限位部为安装架朝向车轮的一侧面上设置在穿孔上下侧的凸起。限位部为凸起，连接臂摆动时直接与限位部抵靠，从而限制了连接臂的摆动，其凸起高度硬性连接臂的摆动角度，将限位部围绕穿孔设置，则连接臂沿上下方向往复摆动的过程中，均能与限位部抵靠，从而实现限位部对连接臂摆动角度的限定，结构简单。
[0010]
在上述的沙滩越野车的悬挂装置中，所述连接臂包括上连接臂和位于上连接臂下方的下连接臂，所述上连接臂上具有上下贯穿上连接臂的敞口，所述避震器的一端与安装架铰接，另一端穿过敞口并铰接在下连接臂的中部。避震器从敞口穿过，上连接臂将避震器围住，隔绝外部撞击，保护避震器，且避震器从敞口穿过后铰接在下连接臂的中部，这样能够提高避震器对下连接臂的缓冲效果，保证本悬挂装置使用的可靠性。
[0011]
在上述的沙滩越野车的悬挂装置中，所述上连接臂上具有凸出并均能铰接在安装架上的第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚之间留有间隙形成上述敞口。敞口贯穿能够降低上连接臂的重量，且分隔成的第一支脚和第二支脚均与安装架铰接，即上连接臂与安装架之间具有两个铰接点，保证上连接臂与安装架之间连接的稳定性。
[0012]
在上述的沙滩越野车的悬挂装置中，所述车架前侧的固定盘上均具有竖直设置的铰接轴，所述连接臂上铰接有能上下摆动的转向盘，所述铰接轴与转向盘转动连接使得固定盘能绕铰接轴左右摆动。车架的前后侧布置有若干悬挂装置，其中车架前侧的悬挂装置中的固定盘和连接臂上设置转向盘，车轮固定在驱动电机的输出端，转向盘铰接在连接臂上，驱动电机通过铰接轴与连接臂连接，且驱动电机能相对连接臂上下摆动，在颠簸环境下，车轮能够顺着地势上下摆动，确保越野车稳定行驶，同时竖向设置的铰接轴与转向盘转动连接，固定盘能绕铰接轴左右摆动，使得驱动电机以及车轮能够绕铰接轴左右摆动，将该结构设置在车架前侧的车轮上，使其可以控制沙滩越野车的转向。
[0013]
在上述的沙滩越野车的悬挂装置中，所述车架前侧的固定盘上具有水平设置的连接轴，所述连接轴与连接臂铰接使得固定盘能绕连接轴上下摆动。固定盘通过连接轴与连接臂铰接，使得车轮能够上下摆动，保证越野车稳定行驶，同时本结构应用到车架前侧的车轮上，可以通过差速控制前侧车轮的电机转速，从而可以实现整个沙滩越野车的转向。
[0014]
在上述的沙滩越野车的悬挂装置中，所述安装架的中部贯穿开设有通孔。通过在安装架的中部开设通孔，减轻安装架的重量，减少车架承受的重量载荷。
[0015]
与现有技术相比，本沙滩越野车的悬挂装置具有以下优点：
[0016]
1、上连接臂和下连接臂均铰接在安装架上，可以直接将安装架固定到车架上，保证上连接臂和下连接臂与安装架之间铰接位置的转动性能。
[0017]
2、呈板状的安装架固定到车架上，车架上无需预留上连接臂和下连接臂的连接结构，车架结构设计简单的同时可以将本悬挂装置安装到不同的车架上。
[0018]
3、安装架可以通过螺栓连接的方式固定带车架上，工作人员只需要在车架上提前预留螺栓孔，就可以组装形成四驱、六驱等配置的沙滩越野车。
附图说明
[0019]
图1是实施例一沙滩越野车的俯视图。
[0020]
图2是实施例一中前侧悬挂装置的立体结构示意图。
[0021]
图3是实施例一中前侧悬挂装置的立体结构示意图。
[0022]
图4是实施例一中前侧悬挂装置的立体结构示意图。
[0023]
图5是实施例一中前侧悬挂装置去车轮的立体结构示意图。
[0024]
图6是安装架的立体结构示意图。
[0025]
图7是固定盘的立体结构示意图。
[0026]
图8是实施例一中后侧悬挂装置的立体结构示意图。
[0027]
图9是实施例二沙滩越野车的俯视图
[0028]
图中，1、车架；2、车轮；3、驱动电机；4、安装架；4a、穿孔；4b、限位部；4c、通孔；5、连接臂；5a、上连接臂；5a1、敞口；5a2、第一支脚；5a3、第二支脚；5b、下连接臂；6、避震器；7、固定盘；7a、铰接轴；8、转向盘；9、连接轴。
具体实施方式
[0029]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0030]
实施例一：
[0031]
如图1、图2所示，本沙滩越野车包括车架1，悬挂装置包括车轮2、驱动电机3、安装架4、避震器6、固定盘7、上连接臂5a和位于上连接臂5a下方的下连接臂5b，本实施例中驱动电机3为驱动电机，车轮2固定在驱动电机3的输出端，驱动电机3固定在固定盘7上，车架1的前侧和后侧分别对称布置有两个悬挂装置。
[0032]
其中车架前侧的两个悬挂装置，如图5、图7所示，固定盘7的上下两侧均具有竖向设置的铰接轴7a，如图4、图6所示，安装架4呈板状且中部贯穿开设有通孔4c，安装架4上具有两对上下布置并贯穿安装架4两侧面的穿孔4a，每对穿孔4a分别布置在通孔4c的两侧，安装架4通过螺栓固定在车架1上，上连接臂5a的一端伸入位于安装架4上侧的穿孔4a并与穿孔4a孔壁相铰接，如图4、图5所示，下连接臂5b的一端伸入位于安装架4下侧的穿孔4a并与穿孔4a孔壁相铰接，上连接臂5a的另一端铰接有能上下摆动的转向盘8，位于固定盘7上方的铰接轴7a竖向插入转向盘8并与转向盘8转动连接使固定盘7绕铰接轴7a左右摆动，下连接臂5b的另一端铰接有能上下摆动的转向盘8，位于固定盘7下方的铰接轴7a竖向插入转向盘8并与转向盘8转动连接使固定盘7绕铰接轴7a左右摆动，使得驱动电机3通过铰接轴7a与转向盘8连接后，驱动电机3能相对连接臂5上下摆动，而铰接轴7a与转向盘8之间转动可以实现驱动电机3的转动，即实现驱动电机3上车轮2的转动，具体驱动方式可以通过在安装架4上固定伸缩电机，伸缩电机的输出端与固定盘7固定连接，通过伸缩电机输出端的伸缩能够实现固定盘7的转动。
[0033]
如图1、图8所示，位于车架1后侧的两个悬挂装置，固定盘7的上下两侧均具有水平设置的连接轴9，上连接臂5a的另一端与固定盘7上方的连接轴9铰接，下连接臂5b的另一端与固定盘7下方的连接轴9铰接，使得车轮2可以相对连接臂5上下摆动。
[0034]
如图3、图4所示，上连接臂5a与安装架4铰接的一端具有上下贯穿的敞口5a1，避震
器6的一端铰接在安装架4的上端，另一端穿过敞口5a1铰接在下连接臂5b的中部位置，使避震器6实现连接臂5的缓冲。
[0035]
如图3所示，连接臂5a上具有凸出的第一支脚5a2和第二支脚5a3，第一支脚5a2和第二支脚5a3之间留有间隙形成上述敞口5a1，第一支脚5a2和第二支脚5a3分别伸入位于安装架4上方的一对穿孔4a内并形成铰接，同时下连接臂5b铰接在安装架4上的一端也具有两个支脚，下连接臂5b的两个支脚分别伸入安装架4下方的一对穿孔4a内并形成铰接。
[0036]
如图5、图6所示，安装架4上朝向连接臂5的一侧面上具有两个呈块状的限位部4b，两个限位部4b分别布置在穿孔4a的上下侧，当连接臂5摆动的过程中，连接臂5能与限位部4b抵靠，限位部4b能够限制连接臂5的摆动角度，保证车辆在行驶中的安全性。
[0037]
本结构中安装架4的设计，使悬挂装置成为一个独立的结构，只要车架1上预留有螺栓孔，那么本悬挂装置可以安装到车架1的不同位置，组装简单且适用性更好。
[0038]
实施例二：
[0039]
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：如图9所示，车架1的前侧和后侧分别设置有两个悬挂装置，且每个悬挂装置中的连接臂5只能上下摆动，即固定盘7的上下两侧均具有水平设置的连接轴9，上连接臂5a的另一端与固定盘7上方的连接轴9铰接，下连接臂5b的另一端与固定盘7下方的连接轴9铰接，使得车轮2可以相对连接臂5上下摆动，本实施采用差速控制车架两侧的两个驱动电机3转速，实现整个沙滩越野车的转向。
[0040]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0041]
尽管本文较多地使用了车架、安装架等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限定都是与本实用新型精神相违背的。