一种AGV底盘悬挂结构的制作方法

一种agv底盘悬挂结构
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，具体为一种agv底盘悬挂结构。


背景技术：

2.agv一般指自动导引车，是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航，多用于工业生产，在车间、仓库运输货物，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，agv作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
3.现有的agv底盘上的驱动轮调节能力较差，在遇到不平的地面时，驱动轮容易被架空，从而影响agv的正常行驶。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种agv底盘悬挂结构，以解决上述背景技术中提出现有的agv底盘上的驱动轮调节能力较差，在遇到不平的地面时，驱动轮容易被架空，从而影响agv的正常行驶的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv底盘悬挂结构，包括底盘本体，所述底盘本体的内部对称固定连接有二号固定箱，所述二号固定箱的内部滑动连接有t型杆，所述t型杆的顶部且位于二号固定箱的内部安装有二号弹簧，所述t型杆的一端且延伸至二号固定箱的外侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有驱动轮，所述底盘本体的内部对称转动连接有传动杆，所述传动杆的内部滑动连接有方形杆，所述方形杆的外侧固定连接有一号锥齿轮，所述转轴的外侧固定连接有与一号锥齿轮啮合连接的二号锥齿轮，两个所述传动杆的外侧均固定连接有从动皮带轮，所述底盘本体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端且延伸至底盘本体的内部依次固定连接有两个主动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述二号弹簧的一端与二号固定箱的内壁固定连接，所述二号弹簧的一端与t型杆的顶部固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述底盘本体的内部对称固定连接有固定杆，两个所述固定杆中部均固定连接有一号固定箱。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述一号固定箱的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部设有一号弹簧，所述一号弹簧的一端与滑板固定连接，所述一号弹簧的一端与一号固定箱固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述滑板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接箱，且所述连接箱位于一号锥齿轮和二号锥齿轮的外侧，所述转轴和方形杆均与连接箱转动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的二号固定箱、
二号弹簧和t型杆可以根据路面情况自动对驱动轮的高度进行调节，避免驱动轮被架空，提高了行驶的稳定性，通过设置的主动皮带轮和从动皮带轮可以使两个传动杆同时转动，从而减少了动力源，降低了成本，通过设置的方形杆与传动杆可以便于带动驱动轮转动，即使驱动轮上下运动时，也可以带动驱动轮转动，通过设置的连接箱可以用限制转轴和方形杆，从而使一号锥齿轮和二号锥齿轮可以保持啮合状态。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图；
12.图2为本实用新型的结构示意图；
13.图3为本实用新型固定杆的侧视图；
14.图4为本实用新型传动杆的剖面图。
15.图中：1、底盘本体；2、驱动轮；3、电机；4、一号固定箱；5、一号弹簧；6、滑板；7、一号锥齿轮；8、连接箱；9、连接杆；10、二号锥齿轮；11、方形杆；12、传动杆；13、转轴；14、t型杆；15、二号弹簧；16、二号固定箱；17、从动皮带轮；18、主动皮带轮；19、固定杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种agv底盘悬挂结构，包括底盘本体1，底盘本体1的内部对称固定连接有二号固定箱16，二号固定箱16的内部滑动连接有t型杆14，t型杆14的顶部且位于二号固定箱16的内部安装有二号弹簧15，t型杆14的一端且延伸至二号固定箱16的外侧转动连接有转轴13，转轴13的外侧固定连接有驱动轮2，底盘本体1的内部对称转动连接有传动杆12，传动杆12的内部滑动连接有方形杆11，方形杆11与传动杆12配合可以便于带动驱动轮2转动，即使驱动轮2上下运动时，也可以带动驱动轮2转动，方形杆11的外侧固定连接有一号锥齿轮7，转轴13的外侧固定连接有与一号锥齿轮7啮合连接的二号锥齿轮10，两个传动杆12的外侧均固定连接有从动皮带轮17，底盘本体1的顶部固定连接有电机3，电机3的输出端且延伸至底盘本体1的内部依次固定连接有两个主动皮带轮18，从动皮带轮17通过皮带与主动皮带轮18传动连接，通过设置的主动皮带轮18和从动皮带轮17可以使两个传动杆12同时转动，从而减少了动力源，降低了成本，通过设置的二号固定箱16、二号弹簧15和t型杆14可以根据路面情况自动对驱动轮2的高度进行调节，避免驱动轮2被架空，提高了行驶的稳定性。
18.其中，二号弹簧15的一端与二号固定箱16的内壁固定连接，二号弹簧15的一端与t型杆14的顶部固定连接。
19.其中，底盘本体1的内部对称固定连接有固定杆19，两个固定杆19中部均固定连接有一号固定箱4，通过设置的固定杆19可以用来固定一号固定箱4，使一号固定箱4固定更加牢固。
20.其中，一号固定箱4的内部滑动连接有滑板6，滑板6的顶部设有一号弹簧5，一号弹
簧5的一端与滑板6固定连接，一号弹簧5的一端与一号固定箱4固定连接，通过设置滑板6可以使连接杆9在运动时更加稳定。
21.其中，滑板6的底部固定连接有连接杆9，连接杆9的一端固定连接有连接箱8，且连接箱8位于一号锥齿轮7和二号锥齿轮10的外侧，转轴13和方形杆11均与连接箱8转动连接，通过设置的连接箱8可以用限制转轴13和方形杆11，从而使一号锥齿轮7和二号锥齿轮10可以保持啮合状态，底盘本体1底部的四个角处安装有四个从动轮，起到支撑的作用。
22.具体的，使用时，启动电机3，电机3使两个主动皮带轮18转动，主动皮带轮18通过从动皮带轮17转动，从动皮带轮17使传动杆12转动，传动杆12使方形杆11转动，方形杆11使一号锥齿轮7转动，一号锥齿轮7使二号锥齿轮10转动，二号锥齿轮10使转轴13转动，从而使驱动轮2转动，遇到不平的地面时，驱动轮2通过一号弹簧5和二号弹簧15灵活调节高度，避免驱动轮2被架空，驱动轮2在调节过程中方形杆11在传动杆12内滑动，不会影响对驱动轮2的传动。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。