一种全自动爬楼机行走轮的制作方法

1.本实用新型涉及爬楼机技术领域，具体为一种全自动爬楼机行走轮。


背景技术：

2.爬楼机是新型的载物或者载人爬楼工具，它利用本身配备的动作执行机构，来实现上下楼动作的，进而完成上下楼的目的，广泛适用于物流、送水、搬家和家具家电等行业，以及工厂、办公室、居民楼和户外台阶等场所，由于爬楼机的产生，为人们的生产生活提供了许多便利。
3.目前市场上爬楼机行走轮的种类多种多样，但是大多数存在着无法实现平地和爬楼梯自动切换的缺点，目前技术的爬楼机行走轮大多数分为两种，一种是平地行走用行走轮，一种是爬楼梯用的行走轮，但是由于爬楼机的工作特性，需要在各种环境下工作，这样就需要人工更换行走轮，这样无法实现平地和爬楼梯的自动切换，更换不同种类行走轮也会增加使用者的工作量，降低了爬楼机的工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动爬楼机行走轮，具备能够实现平地和爬楼梯自动切换的优点，解决了需要根据工作环境来更换爬楼机行走轮，降低爬楼机工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动爬楼机行走轮，包括两个外架，所述外架的内部活动连接有空心花键，所述空心花键的外侧固定连接有主动齿轮，两个所述外架相对的一侧之间活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧固定连接有轮子，所述主动齿轮的外侧啮合有从动过桥齿，所述从动过桥齿远离主动齿轮的一侧啮合有从动连轮齿，所述从动过桥齿的内部固定连接有第二转轴，所述主动齿轮的正面设有润滑机构。
6.进一步，所述第一转轴的两端分别贯穿并延伸至两个外架的内部，所述从动连轮齿固定连接在第一转轴的外侧。
7.进一步，所述从动过桥齿的数量为三个，所述从动连轮齿的数量为三个。
8.进一步，所述主动齿轮的直径大于从动过桥齿的直径，所述从动过桥齿的直径大于从动连轮齿的直径。
9.进一步，所述润滑机构包括开设在主动齿轮正面的储油槽，所述储油槽的内部固定连接有密封盖，所述密封盖的正面开设有注油口，所述储油槽的外侧开设有位于主动齿轮上的输油槽，所述输油槽的内部活动连接有活动销，所述活动销的外侧固定连接有真空板，所述真空板靠近储油槽的一侧固定连接有弹簧，所述活动销远离储油槽的一侧固定连接有压缩帽，所述真空板的外侧固定连接有密封条。
10.进一步，所述真空板靠近储油槽的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的外侧活动连接有定位套。
11.进一步，所述活动销的外侧固定连接有两个卡位件，所述真空板的外径大于输油槽的内径。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该全自动爬楼机行走轮，经主动齿轮、从动过桥齿和从动连轮齿之间的相互配合，利用作用力和反作用力的特性，可以使该爬楼机行走轮实现平地和爬楼梯自动切换的目标，这样大大减少了人工更换行走轮的时间，使该爬楼机可以在不同的工作环境中高效地工作，从而提高了爬楼机的工作效率和实用性。
14.2、该全自动爬楼机行走轮，在该行走轮中设置了润滑机构，经润滑机构中各结构之间的相互配合，可以对该行走轮中的各个齿轮进行润滑，这样有利于行走轮中个齿轮之间的充分啮合，也增加了这些齿轮的使用寿命，间接地延长了该爬楼机的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构侧视图；
17.图3为本实用新型润滑机构示意图；
18.图4为本实用新型图3中a处结构放大示意图。
19.图中：1外架、2空心花键、3主动齿轮、4第一转轴、5轮子、6从动过桥齿、7第二转轴、8润滑机构、801储油槽、802密封盖、803注油口、804输油槽、805活动销、806真空板、807弹簧、808压缩帽、809密封条、9从动连轮齿。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实施例中的一种全自动爬楼机行走轮，包括两个外架1，外架1起到支撑和保护的作用，外架1的内部活动连接有空心花键2，空心花键2是主动齿轮3的动力输入组件，为主动齿轮3提供动力，空心花键2的外侧固定连接有主动齿轮3，两个外架1相对的一侧之间活动连接有第一转轴4，第一转轴4的外侧固定连接有轮子5，主动齿轮3的外侧啮合有从动过桥齿6，从动过桥齿6远离主动齿轮3的一侧啮合有从动连轮齿9，从动过桥齿6的内部固定连接有第二转轴7，第二转轴7起到对从动过桥齿6的支撑作用，主动齿轮3的正面设有润滑机构8，利用主动齿轮3、从动过桥齿6和从动连轮齿9之间啮合产生的力，驱动轮子5转动，使行走轮可以实现不同模式的自动切换。
22.第一转轴4的两端分别贯穿并延伸至两个外架1的内部，从动连轮齿9固定连接在第一转轴4的外侧，从动过桥齿6的数量为三个，从动连轮齿9的数量为三个，主动齿轮3的直径大于从动过桥齿6的直径，从动过桥齿6的直径大于从动连轮齿9的直径。
23.本实施例中的，经主动齿轮3、从动过桥齿6和从动连轮齿9之间的配合，力的相互作用使行走轮具有爬楼梯的能力，利用作用力和反作用力实现了平地和爬楼梯之间的模式自动切换，提高了整个爬楼机的实用性。
24.应当理解的是，从动过桥齿6的数量在本实施例中的数量总共为三个，但是不局限于此，每个从动过桥齿6的数量还可以设置为九个，当从动过桥齿的6的数量为九个时，这样就可以加长外架1的长度，从动过桥齿6的直径会缩小，直径小的齿轮更加容易生产，也方便了人们对齿轮的安装。
25.请参阅图3-4，为了对行走轮中各个齿轮进行润滑，保证行走轮的正常行走，延长整个行走轮的使用寿命，本实施例中的润滑机构8包括开设在主动齿轮3正面的储油槽801，储油槽801起到储存润滑油的作用，储油槽801的内部固定连接有密封盖802，密封盖802起到对储油槽801的密封作用，防止润滑油渗出，密封盖802的正面开设有注油口803，储油槽801的外侧开设有位于主动齿轮3上的输油槽804，输油槽804的内部活动连接有活动销805，活动销805的外侧固定连接有真空板806，真空板806靠近储油槽801的一侧固定连接有弹簧807，弹簧807回弹产生的张力可以提升真空板806的密封性能，活动销805远离储油槽801的一侧固定连接有压缩帽808，真空板806的外侧固定连接有密封条809，密封条809起到密封的作用，防止润滑油漏出。
26.真空板806靠近储油槽801的一侧固定连接有定位杆，定位杆的外侧活动连接有定位套，活动销805的外侧固定连接有两个卡位件，卡位件提高了密封作用，真空板806的外径大于输油槽804的内径。
27.上述实施例的工作原理为：
28.(1)当爬楼机在平地行走时，该爬楼机行走轮中其中的两个轮子5着地，另外一个轮子5悬在空中，保持一个空转的状态，其中两个轮子5随着爬楼机的移动而同时旋转，带动爬楼机进行移动，当该爬楼机需要爬楼梯时，爬楼机行走轮中左侧的第一个轮子5与楼梯接触时，第一个轮子5受到楼梯反作用力的作用下，外架1以主动齿轮3的圆心开始旋转，此时从动连轮齿9开始旋转，带动啮合在从动连轮齿9外侧的从动过桥齿6开始旋转，从而带动从动过桥齿6和主动齿轮3开始旋转，主动齿轮3的旋转，由于作用力的作用，带动主动齿轮3上方啮合的从动过桥齿6旋转，从而带动从动过桥齿6上方的从动连轮齿9开始旋转，这样主动齿轮3上方的轮子5就向台阶的方向移动，主动齿轮3上方的轮子5处于空转的状态，当主动齿轮3上方的轮子5与第二级台阶接触时，空转的轮子5与台阶产生的摩擦力使主动齿轮3上方的轮子5有了能够攀爬的能力，此时爬楼机上了一级台阶，经过主动齿轮3内部的空心花键2提供的动力和齿轮相互啮合产生的作用力和反作用力，使三个轮子5对楼梯产生了攀爬能力，经过这样的重复运动，这样就可以实现爬楼机攀爬楼梯的作用。
29.(2)当需要对行走轮中的齿轮进行润滑时，工作人员先将润滑油从注油口803灌入储油槽801中，在主动齿轮3与三个从动过桥齿6啮合的同时，从动过桥齿6的齿面与压缩帽808接触时，压缩帽808受到来自从动过桥齿6方向的力，向靠近储油槽801的方向移动，带动活动销805向靠近储油槽801的方向移动，真空板806向靠近储油槽801的方向移动，弹簧807开始压缩，此时输油槽804中的润滑油流出，经各个齿轮之间的啮合作用，将润滑油带到每个齿轮上，当从动过桥齿6的齿面离开压缩帽808时，两个弹簧807回弹，带动真空板806和活动销805回到初始状态，润滑油就不会流出，密封条809也会将出油口封住。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。