无人机快速换电机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机用换电机构技术领域，具体涉及无人机快速换电机构。


背景技术：

2.随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的使用日渐增多。从军用到民用、从电力巡线到抢险救援。无人机不断崭露头角，发挥着越来越重要的作用。然而可悬停、灵活机动、经济性优异的无人机在实际应用，特别是消防应用中也存在着严重的短板。受电池储存电量的限制，在执行各项消防任务时,无人机的有效飞行时间相当有限，其结果是操作难度极大的频繁起降和耗费人力的电池更换。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无人机快速换电机构。
4.根据本申请实施例提供的技术方案，无人机快速换电机构，设置智能电池充电库用于电池充电，还包括换电机构，包括竖直螺杆、升降套筒、旋转电机、旋转齿轮、换电转动柱、换电板和真空吸盘，
5.旋转齿轮通过升降套筒活动套取在竖直螺杆上，旋转齿轮通过可转动筒转动连接升降套筒，升降套筒通过螺纹套取在竖直螺杆上，旋转电机通过旋转电机固定板固定连接升降套筒，旋转电机的电机轴上套取齿轮与旋转齿轮啮合，旋转电机固定板上下滑动连接智能电池充电库。
6.换电角度转动装置包括换电转动柱、换电板和真空吸盘，换电转动柱固定连接旋转齿轮的侧端面上，可随着旋转齿轮的旋转而实现水平方向上旋转。
7.换电板通过旋转电机可在换电转动柱的侧端面上做竖直面上的旋转，真空吸盘固定在换电板的侧端面上。
8.综上所述，本申请的有益效果：本申请装置采用自动换电装置为无人机进行电池更换，节省人力，提高换电效率；本申请装置采用旋转式换电，能适应各种换电角度。
附图说明
9.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
10.图1为本实用新型整体装置的结构示意图；
11.图2为本实用新型去掉智能电池充电库后的连接结构示意图；
12.图3为本实用新型竖直螺杆、旋转电机和旋转齿轮的连接结构示意图。
13.图中标号：智能电池充电库－1；竖直螺杆－2；升降套筒－3；旋转电机－4；旋转齿轮－5；换电转动柱－6；换电板－7；真空吸盘－8；可转动筒－9；旋转电机固定板－10；旋转轴杆－11。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
15.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
16.如图1所示，当无人机降落在智能电池充电库1的右侧时，先启动连接竖直螺杆2的传动装置，使得竖直螺杆2旋转，这样升降套筒3将会带着旋转齿轮5、旋转电机4在智能电池充电库1上下移动，然后启动旋转电机4，使得旋转齿轮5旋转，将换电板7上的真空吸盘8抵接智能电池充电库1内的电池侧端面，并启动真空吸盘8，使得电池吸附在真空吸盘8上。
17.然后反向启动旋转电机4，使得旋转齿轮5带着换电转动柱6转动，使得智能电池充电库1内的电池被取出，然后启动竖直螺杆2的传动装置，将电池升或降至无人机电池放置的高度。
18.然后将取出的电池移至无人机处，再通过换电转动柱6内的旋转电机，转动换电板7，使得真空吸盘8吸附的电池角度与无人机的插入电池的角度相同，继续转动换电转动柱6即可将电池插入(这种直接插入主要适应无人机与竖直螺杆之间的距离与取出电池与竖直螺杆之间的距离相同)。
19.本申请装置可将换电转动柱6设置为伸缩装置。
20.本专利中提到的智能电池充电库为智能移动电源使用的充电库。智能移动电源，是伴随着移动电源兴起，随着移动电源的快速发展，升级演变而来的，行业内称为第二代移动电源。移动电源在我国起源于2003年，在2007年开始有少数厂商涉足移动电源，于2011年得到快速发展。2012年，随着智能手机的大众化、普及化，移动电源受到广大智能手机用户的关注，移动电源市场再次升温。2012年3月，首款智能移动电源g520和g360，分别为滑动感应和触摸感应移动电源，均可适用于智能手机、手机、iphone4s、iphone5、samsung galaxy、ipad。
21.螺杆外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥。螺杆具有不同的头，头叫外六角螺杆。本专利中提到的竖直螺杆为竖直放置的圆柱形螺杆。
22.套筒为筒状，本专利中提到的套筒为筒状，且内侧表面设有螺纹。
23.齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。本专利中提到的齿轮为一侧端面设有轮齿的齿轮，另一侧端面没有设有轮齿。
24.真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
25.本专利中提到的旋转轴杆为圆柱形杆。
26.以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，
本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。


技术特征：
1.无人机快速换电机构，包括智能电池充电库(1)，其特征是：还包括竖直螺杆(2)、升降套筒(3)、旋转电机(4)、旋转齿轮(5)、换电转动柱(6)、换电板(7)和真空吸盘(8)，所述竖直螺杆(2)通过轴承固定在螺杆放置底盘上，且所述竖直螺杆(2)穿过螺杆放置底盘与传动装置连接，所述升降套筒(3)通过螺纹套取在所述竖直螺杆(2)上，所述旋转齿轮(5)通过可转动筒(9)固定在两个所述升降套筒(3)之间，所述旋转电机(4)通过旋转电机固定板(10)固定连接两个所述升降套筒(3)，所述旋转电机(4)通过齿轮与所述旋转齿轮(5)啮合，所述旋转电机固定板(10)滑动连接所述智能电池充电库(1)，所述换电转动柱(6)水平固定在所述旋转齿轮(5)的侧端面上，所述换电板(7)通过旋转轴杆(11)连接所述换电转动柱(6)，所述旋转轴杆(11)通过轴承固定穿过所述换电转动柱(6)与所述换电转动柱(6)内的旋转电机连接，若干个所述真空吸盘(8)固定在所述换电板(7)的一侧端面上。2.根据权利要求1所述的无人机快速换电机构，其特征是：所述换电板(7)上设有真空发生装置。3.根据权利要求1所述的无人机快速换电机构，其特征是：所述智能电池充电库(1)上设有从上至下排列的电池充电槽。4.根据权利要求1所述的无人机快速换电机构，其特征是：所述旋转齿轮(5)可旋转角度为0度-180度。5.根据权利要求1所述的无人机快速换电机构，其特征是：所述可转动筒(9)可相对所述升降套筒(3)转动。6.根据权利要求1所述的无人机快速换电机构，其特征是：所述旋转齿轮(5)和所述可转动筒(9)均套取在所述竖直螺杆(2)上。

技术总结
本实用新型公开了无人机快速换电机构，包括智能电池充电库，还包括竖直螺杆、升降套筒、旋转电机、旋转齿轮、换电转动柱、换电板和真空吸盘，所述竖直螺杆与传动装置连接，所述升降套筒通过螺纹套取在所述竖直螺杆上，所述旋转齿轮通过可转动筒固定连接所述升降套筒，所述旋转电机通过旋转电机固定板固定连接所述升降套筒，所述旋转电机与所述旋转齿轮连接，所述旋转电机固定板滑动连接所述智能电池充电库，所述换电转动柱固定连接所述旋转齿轮，所述换电板通过旋转轴杆连接所述换电转动柱，所述旋转轴杆可相对所述换电转动柱转动，所述真空吸盘固定在所述换电板上。本申请装置采用自动换电装置为无人机进行电池更换，节省人力，提高换电效率。提高换电效率。提高换电效率。


技术研发人员：韩慧 闫涛
受保护的技术使用者：天津大年重器科技有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/24