换电系统及其换电平台的制作方法

1.本技术涉及电池领域，特别是涉及一种换电系统及其换电平台。


背景技术：

2.随着新能源技术发展，电池广泛用于用电装置，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。
3.受电池容量的限制，用电装置需要频繁地充电，而充电又需要耗费时间，影响用户体验。


技术实现要素：

4.本技术提供一种换电系统及其换电平台，其能更换用电装置的电池。
5.第一方面，本技术提供一种换电系统的换电平台，其包括底座、第一平台、第二平台以及驱动机构。第一平台与底座沿第一方向相对设置，第一平台可转动地连接于底座，第一平台设有凹部，凹部从第一平台背离底座的一侧沿靠近底座的方向凹陷。第二平台沿第二方向可移动地连接于第一平台并覆盖凹部的至少部分，第二方向垂直于第一方向。驱动机构的至少部分容纳于凹部内并固定于第一平台，驱动机构连接于第二平台，并用于驱动第二平台沿第二方向移动。
6.在上述技术方案中，第二平台可用于支撑并移动换电系统的换电设备。第一平台可通过第二平台带动换电设备转动，而第二平台可带动换电设备沿第二方向移动；第二平台可带动换电设备旋转和平移，以根据电池的位置适应性地调整换电设备的位置，使换电设备能够在多个位置拆装电池，有利于换电系统匹配多种用电装置，提高换电系统的通用性。凹部能够为驱动机构提供空间，以减小驱动机构在第一方向上额外占用的空间，使换电平台更为紧凑。第二平台可以覆盖凹部的至少部分，其能够起到防护作用，减少外部杂质污染驱动机构的风险。
7.在一些实施方式中，换电平台还包括检测件，检测件安装于凹部内并用于检测第二平台的位置。检测件可以检测第二平台的位置，以便于实现第二平台的定位。
8.在一些实施方式中，换电平台还包括固定于第二平台的定位块，定位块的至少部分凸出于第二平台的面向检测件的表面。检测件通过检测定位块检测第二平台的位置。
9.在上述技术方案中，第二平台可带动定位块沿第二方向移动，当定位块经过检测件的检测区时，检测件将信号反馈到控制系统，使第二平台停止并保持在预设位置。当第二平台需要再次移动时，可以以该预设位置为基准确定位移量。
10.在一些实施方式中，第二平台设有第一通孔。定位块包括安装部和定位部，安装部设于第二平台的背离检测件的一侧并固定于第二平台，定位部连接于安装部并穿过第一通孔，且定位部被配置为经过检测件的检测区。
11.在上述技术方案中，安装部设于第二平台的背离检测件的一侧，便于工作人员拆
装定位块、调整定位块的位置。
12.在一些实施方式中，第一平台包括第一板和凸出部，凸出部凸出于第一板的面向底座的表面，凹部设于凸出部的背离底座的一侧。
13.在上述技术方案中，凹部形成于第一平台的与凸出部对应的部分，这样可以保证凹部的深度，为驱动机构提供更多的空间。
14.在一些实施方式中，凸出部设有与凹部连通的第二通孔，第二通孔供连接于驱动机构的线缆穿过。通过设置第二通孔，有助于简化走线结构，便于实现驱动机构与外部电源的连接。
15.在一些实施方式中，凸出部包括底板和多个侧板；在第一方向上，底板位于第一板的面向底座的一侧，多个侧板连接第一板和底板。在第一平台的旋转方向上，多个侧板间隔设置，第二通孔设于相邻的侧板之间。
16.在一些实施方式中，底座设有第三通孔，第三通孔与凸出部沿第一方向相对。第三通孔可以避让凸出部，为凸出部提供空间。第三通孔还可用于走线，便于线缆与凸出部内的结构连接。
17.在一些实施方式中，底座的背离第一平台的一侧设有凹槽，凹槽用于引导线缆走线。凹槽可以收拢线缆，降低线缆打结、错乱的风险。
18.在一些实施方式中，换电平台还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构的至少部分位于底座和第一平台之间，旋转驱动机构安装于底座并连接于第一平台，以驱动第一平台旋转。
19.在上述技术方案中，当换电设备移动到第二平台上之后，旋转驱动机构可驱动第一平台旋转，而由于第二平台连接于第一平台，所以第二平台会随着第一平台旋转，进而带动换电设备旋转。
20.在一些实施方式中，旋转驱动机构包括安装台、第一齿轮、第二齿轮以及第一驱动器。安装台固定于底座的面向第一平台的一侧。第一齿轮套设在安装台的外侧并与安装台转动连接，第一平台固定于第一齿轮的背离底座的一侧。第二齿轮安装于底座并与第一齿轮啮合。第一驱动器，安装于底座并与第二齿轮相连，并用于驱动第二齿轮转动。
21.在一些实施方式中，安装台为环形，其中部形成容纳空间。第一平台包括第一板和凸出部，凸出部凸出于第一板的面向底座的表面，且凸出部的至少部分容纳于容纳空间。凹部设于凸出部的背离底座的一侧。
22.在上述技术方案中，凸出部可以利用安装台中部的容纳空间，以提高空间利用率，使换电平台的结构更为紧凑，节省换电平台占用的空间。
23.在一些实施方式中，第二平台的至少部分容纳于凹部内。
24.在上述技术方案中，凹部可以容纳第二平台的至少部分，以减小第二平台在第一方向上额外占用的空间，使换电平台的结构更为紧凑。
25.在一些实施方式中，第二平台的背离底座的表面与第一平台的背离底座的表面齐平，以提高换电设备在第一平台和第二平台上移动的平稳性。
26.在一些实施方式中，在第二方向上，凹部的开口的尺寸大于第二平台的尺寸，使第二平台可以在凹部内移动一定的距离。
27.在一些实施方式中，换电平台还包括两个挡板，两个挡板位于第二平台的背离第
一平台的一侧，且两个挡板分别连接于第二平台沿第二方向的两端。挡板凸出于第二平台沿第二方向的边缘，以遮挡凹部的一部分。
28.在上述技术方案中，第二平台和挡板共同遮挡凹部，以降低外部杂质进入凹部的风险，降低驱动机构被污染、腐蚀的风险，延长换电平台的使用寿命。
29.在一些实施方式中，换电平台还包括第一导轨和第二导轨；第一导轨固定于第一平台的背离底座的一侧并沿第三方向延伸，第三方向垂直于第一方向和第二方向。第二导轨固定于第一平台的背离底座的一侧并沿第三方向延伸。第一导轨和第二导轨用于支撑换电系统的换电设备并引导换电设备移动。
30.在一些实施方式中，驱动机构包括第二驱动器、第三导轨和传动件，第二驱动器和第三导轨固定于凹部的底壁，第二平台沿第二方向可移动地连接于第三导轨，第二驱动器通过传动件连接于第二平台，以驱动第二平台沿第二方向移动。
31.在上述技术方案中，第二驱动器通过传动件驱动第二平台沿第二方向移动，第三导轨可以引导第二平台移动，保证第二平台移动的平稳性。
32.在一些实施方式中，底座包括基板和多个支撑块，多个支撑块位于基板的背离第一平台的一侧并连接于基板。
33.第二方面，本技术实施例提供了一种换电系统，其包括第一方面任一实施方式的换电平台、电池仓和换电设备。电池仓用于存储电池并对电池充电。换电设备被配置为能够在换电平台上移动，并用于将电池仓中的电池替换用电装置的电池，换电平台的第二平台用于支撑并移动换电设备。
附图说明
34.下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
35.图1为车辆的结构示意图；
36.图2为图1的电池的爆炸示意图；
37.图3为本技术一些实施例提供的换电系统的示意图；
38.图4为本技术一些实施例提供的换电平台的一结构示意图；
39.图5为图4所示的换电平台的另一结构示意图；
40.图6为本技术一些实施例提供的换电平台的局部结构示意图；
41.图7为本技术一些实施例提供的换电平台的第一平台和第二平台的简化示意图；
42.图8为图5在圆框a处的放大示意图；
43.图9为图6在圆框b处的放大示意图；
44.图10为本技术一些实施例提供的换电平台的一结构示意图；
45.图11为图10的换电平台的仰视示意图；
46.图12为本技术一些实施例提供的换电平台的结构示意图。
47.具体实施方式中的附图标记如下：
48.1、车辆；11、电池；111、箱体；111a、第一箱体部；111b、第二箱体部；112、电池单体；12、控制器；13、马达；
49.2、换电系统；3、电池仓；4、换电设备；5、用电装置；6、举升机构；7、换电平台；
50.31、电池架；32、取放机构；
51.71、底座；711、基板；712、支撑块；71a、第三通孔；71b、凹槽；
52.72、第一平台；721、第一板；722、凸出部；723、底板；724、侧板；72a、凹部；72b、第一表面；72c、第二通孔；
53.73、第二平台；73a、第一通孔；73b、第二表面；
54.74、驱动机构；741、第二驱动器；742、第三导轨；743、传动件；744、滑块；745、丝杠；746、传动螺母；
55.75、第一导轨；76、第二导轨；77、挡板；78、第一盖板；79、第二盖板；80、安装块；81、传动机构；82、检测件；
56.83、定位块；831、安装部；832、定位部；
57.84、旋转驱动机构；841、安装台；842、第一齿轮；843、第二齿轮；844、第一驱动器；
58.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。
具体实施方式
59.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
60.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
61.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
62.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
64.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
65.随着新能源技术发展，使用电池的设备增多，用电装置电能告罄时，常通过连接充电设备的方式补充电能，例如电动车辆可以连接充电桩充电。相比连接充电桩等充电设备来补充电能的方式。充电会耗费较长的时间，影响用户体验。
66.发明人注意到，相较于充电，更换电池能够更快实现补充电能。为此，发明人设计了一种换电系统，换电系统包括电池仓和换电设备，换电设备能够先将用电装置的电能告罄的电池拆下并转运到电池仓，然后将电池仓中的满充电池安装到用电装置上，以快速地为用电装置补充电能。
67.然而，发明人发现，换电设备的运动轨迹单一，当用电装置的电池的位置改变时，换电设备的位置难以适应性地调整，造成换电系统的应用场景受限，通用性不足。
68.鉴于此，本技术实施例提供了一种换电系统的换电平台，其能够带动换电设备旋转和平移，以根据电池的位置适应性地调整换电设备，使换电设备能够在多个位置拆装电池，提高换电系统的通用性。
69.本技术实施例公开的换电平台以及使用换电平台的换电系统可以用于车辆。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。
70.下面以用电装置为车辆为例进行说明。
71.图1为车辆的结构示意图。如图1所示，车辆1设置有电池11，电池11可以设置在车辆1的底部或头部或尾部。电池11可以用于车辆1的供电，例如，电池11可以作为车辆1的操作电源。
72.车辆1还可以包括控制器12和马达13，控制器12用来控制电池11为马达13供电，例如，用于车辆1的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
73.在本技术一些实施例中，电池11不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车辆1的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1提供驱动动力。
74.在一些实施例中，电池11可以通过卡扣结构卡接在车辆1的底盘上。
75.图2为图1的电池的爆炸示意图。如图2所示，电池11包括箱体111和电池单体112，电池单体112容纳于箱体111内。
76.箱体111用于容纳电池单体112，箱体111可以是多种结构。在一些实施例中，箱体111可以包括第一箱体部111a和第二箱体部111b，第一箱体部111a与第二箱体部111b相互盖合，第一箱体部111a和第二箱体部111b共同限定出用于容纳电池单体112的容纳空间。第二箱体部111b可以是一端开口的空心结构，第一箱体部111a为板状结构，第一箱体部111a盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111；第一箱体部111a和第二箱体部111b也均可以是一侧开口的空心结构，第一箱体部111a的开口侧盖合于第二箱体部111b的开口侧，以形成具有容纳空间的箱体111。当然，第一箱体部111a和第二箱体部111b可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。
77.为提高第一箱体部111a与第二箱体部111b连接后的密封性，第一箱体部111a与第二箱体部111b之间也可以设置密封件，比如，密封胶、密封圈等。
78.假设第一箱体部111a盖合于第二箱体部111b的顶部，第一箱体部111a亦可称之为上箱盖，第二箱体部111b亦可称之为下箱体111。
79.在电池11中，电池单体112可以是一个，也可以是多个。若电池单体112为多个，多
个电池单体112之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体112中既有串联又有并联。
80.多个电池单体112之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体112构成的整体容纳于箱体111内；当然，也可以是多个电池单体112先串联或并联或混联组成电池模块，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体111内。
81.图3为本技术一些实施例提供的换电系统的示意图。
82.如图3所述，本技术实施例的换电系统2包括换电平台7、电池仓3和换电设备4。电池仓3用于存储电池11并对电池11充电。换电设备4被配置为能够在换电平台7上移动，并用于将电池仓3中的电池11替换用电装置5的电池11。
83.示例性地，本技术实施例的换电系统2可按照下述步骤更换电池11：ⅰ)当用电装置5进入换电平台7上方后，换电设备4在换电平台7上行进并移动到用电装置5的下侧；ⅱ)换电设备4将电能告罄的待充电电池11从用电装置5上拆下；ⅲ)换电设备4在换电平台7上行进并移动到电池仓3，以将拆下的待充电电池11转运到电池仓3中，并接收电池仓3中的存储的满充电池11；ⅳ)换电设备4在换电平台7上行进并带着满充电池11移动到用电装置5的下侧，以将满充电池11安装到用电装置5上；
ⅴ
)用电装置5离开换电平台7。
84.在一些实施例中，换电系统2包括举升机构6，举升机构6用于举升用电装置5，以便于换电设备4移动到用电装置5的下侧。
85.在一些实施例中，换电平台7设有轨道，换电设备4可移动地设置于轨道。轨道用于引导换电设备4的移动，以使换电设备4能够在用电装置5和电池仓3之间移动。示例性地，轨道的一端延伸到电池仓3内，另一端延伸到举升机构6的下侧。
86.在一些实施例中，电池仓3包括电池架31和取放机构32，电池架31用于存储电池11并对电池11充电，取放机构32用于移动电池11。取放机构32可以将换电设备4拆下的待充电电池11转运到电池架31进行充电，也可以将电池架31上的满充电池11放置到换电设备4上。
87.在一些实施例中，取放机构32包括码垛机。
88.图4为本技术一些实施例提供的换电平台的一结构示意图；图5为图4所示的换电平台的另一结构示意图，其中盖板省略；图6为本技术一些实施例提供的换电平台的局部结构示意图；图7为本技术一些实施例提供的换电平台的第一平台和第二平台的简化示意图。
89.如图4至图7所示，本技术实施例的换电系统的换电平台7包括底座71、第一平台72、第二平台73以及驱动机构74。第一平台72与底座71沿第一方向x相对设置，第一平台72可转动地连接于底座71，第一平台72设有凹部72a，凹部72a从第一平台72背离底座71的一侧沿靠近底座71的方向凹陷。第二平台73沿第二方向y可移动地连接于第一平台72并覆盖凹部72a的至少部分，第二方向y垂直于第一方向x。驱动机构74至少部分容纳于凹部72a内并固定于第一平台72，驱动机构74连接于第二平台73，并用于驱动第二平台73沿第二方向y移动。
90.底座71用于支撑第一平台72、第二平台73、驱动机构74等结构。底座71可以固定到底面上，也可以固定到其它结构上，以为第一平台72等结构提供稳定支撑。
91.第一平台72可以直接连接于底座71，也可以通过其它结构间接地连接于底座71。第一平台72相对于底座71可转动，其转动方向可垂直于第一方向x。
92.第一平台72连接于第二平台73，当第一平台72转动时，第二平台73也会与第一平
台72同步转动。第二平台73可以直接连接于第一平台72，也可通过其它结构间接地连接于第一平台72，例如，第二平台73通过驱动机构74连接于第一平台72。
93.第二平台73沿第二方向y可滑动地设置于第一平台72，第二平台73可根据需要在驱动机构74的带动下相对于第一平台72沿第二方向y滑动。
94.凹部72a在背离底座71的一端形成开口。在第一方向x上，第二平台73覆盖开口的至少部分。
95.驱动机构74可以整体容纳于凹部72a内，也可仅部分容纳于凹部72a内。驱动机构74固定于第一平台72并与第二平台73相连，这样，当第一平台72转动时，驱动机构74和第二平台73也会同步转动。
96.驱动机构74用于驱动第二平台73，为第二平台73沿第二方向y的移动提供动力。
97.第二平台73可用于支撑并移动换电系统的换电设备。第一平台72可通过第二平台73带动换电设备转动，而第二平台73可带动换电设备沿第二方向y移动；第二平台73可带动换电设备旋转和平移，以根据电池的位置适应性地调整换电设备的位置，使换电设备能够在多个位置拆装电池，有利于换电系统匹配多种用电装置，提高换电系统的通用性。凹部72a能够为驱动机构74提供空间，以减小驱动机构74在第一方向x上额外占用的空间，使换电平台7更为紧凑；第二平台73可以覆盖凹部72a的至少部分，其能够起到防护作用，减少外部杂质污染驱动机构74的风险。
98.在一些实施例中，第一方向x平行于竖直方向，第二方向y为直线方向。
99.在一些实施例中，换电平台7还包括第一导轨75和第二导轨76；第一导轨75固定于第一平台72的背离底座71的一侧并沿第三方向z延伸，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y。第二导轨76固定于第一平台72的背离底座71的一侧并沿第三方向z延伸。第一导轨75和第二导轨76用于支撑换电系统的换电设备并引导换电设备移动。
100.第一导轨75和第二导轨76均沿第三方向z延伸，并用于引导换电设备沿第三方向z移动。
101.当第一平台72转动时，第一导轨75随着第一平台72转动。当第二平台73转动时，第二导轨76随着第二平台73转动；当第二平台73沿第二方向y平移时，第二导轨76沿第二方向y平移。
102.当换电设备需要从第一平台72移动到第二平台73时，第一导轨75和第二导轨76沿第三方向z对齐；当换电设备整体位于第二平台73上并由第二导轨76支撑时，第二平台73可带动换电设备沿第二方向y移动，此时，第一导轨75和第二导轨76可在第三方向z上错开。
103.在一些实施例中，第二平台73设置有第一平台72的中心区域。
104.在一些实施例中，第二平台73的至少部分容纳于凹部72a内。凹部72a可以容纳第二平台73的至少部分，以减小第二平台73在第一方向x上额外占用的空间，使换电平台7的结构更为紧凑。
105.在一些实施例中，第二平台73整体容纳于凹部72a内。
106.在一些实施例中，第二平台73的背离底座71的表面与第一平台72的背离底座71的表面齐平，以提高换电设备在第一平台72和第二平台73上移动的平稳性。
107.第一平台72的背离底座71的表面为第一表面72b，第二平台73的背离底座71的表面为第二表面73b。第一导轨75可安装于第一表面72b，而第二导轨76可安装于第二表面
73b。
108.第一表面72b和第二表面73b齐平，这样，第一导轨75和第二导轨76采用相同规格的结构，即可使换电设备在第一导轨75和第二导轨76的交界处平稳过渡。
109.在一些实施例中，在第二方向y上，凹部72a的开口的尺寸大于第二平台73的尺寸，使第二平台73可以在凹部72a内移动一定的距离。
110.在一些实施例中，第二平台73为平板结构。第二平台73沿第三方向z的边缘与凹部72a的侧壁沿第二方向y滑动配合。
111.在一些实施例中，换电平台7还包括两个挡板77，两个挡板77位于第二平台73的背离第一平台72的一侧，且两个挡板77分别连接于第二平台73沿第二方向y的两端。挡板77凸出于第二平台73沿第二方向y的边缘，以遮挡凹部72a的一部分。
112.第二平台73沿第二方向y的尺寸小于凹部72a的开口沿第二方向y的尺寸，这凹部72a的一部分难以被第二平台73遮挡。挡板77在第二方向y上凸出于第二平台73的部分可用于遮挡凹部72a的一部分。
113.第二平台73和挡板77共同遮挡凹部72a，以降低外部杂质进入凹部72a的风险，降低驱动机构74被污染、腐蚀的风险，延长换电平台7的使用寿命。
114.在一些实施例中，挡板77在第一方向x上高于第一平台72，这样可以避免第一平台72干涉挡板77的移动。
115.在一些实施例中，换电平台7还包括第一盖板78和第二盖板79，第一盖板78设置于第一平台72的背离底座71的一侧，第二盖板79设置于第二平台73的背离底座71的一侧。
116.第一盖板78用于遮挡安装于第一平台72上的一些构件，降低这些构件被杂质污染的风险。第二盖板79用于遮挡安装于第二平台73上的一些构件，降低这些构件被杂质污染的风险。
117.第一盖板78上设有将第一导轨75露出的缝隙，第二盖板79上设有将第二导轨76露出的缝隙。
118.在一些实施例中，第一平台72和第二平台73上均安装有安装块80，第一盖板78和第二盖板79固定于安装块80。
119.在一些实施例中，换电平台7还包括传动机构81，传动机构81的一端连接于底座71，另一端伸入电池仓。换电设备可以沿着传动机构81在第一平台72和电池仓之间移动。
120.图8为图5在圆框a处的放大示意图；图9为图6在圆框b处的放大示意图。
121.如图8和图9所示，在一些实施例中，换电平台7还包括检测件82，检测件82安装于凹部72a内并用于检测第二平台73的位置。
122.检测件82可以检测第二平台73的位置，以便于实现第二平台73的定位。
123.示例性地，检测件82可用于检测第二平台73是否在第二方向y上移动到设定位置，在该设定位置，第一导轨75和第二导轨76沿第三方向z对齐。
124.在一些实施例中，换电平台7还包括固定于第二平台73的定位块83，定位块83的至少部分凸出于第二平台73的面向检测件82的表面。检测件82通过检测定位块83检测第二平台73的位置。
125.第二平台73可带动定位块83沿第二方向y移动，当定位块83经过检测件82的检测区时，检测件82将信号反馈到控制系统，使第二平台73停止并保持在预设位置。当第二平台
73需要再次移动时，可以以该预设位置为基准确定位移量。
126.在一些实施例中，检测件82为位置传感器。
127.在一些实施例中，第二平台73设有第一通孔73a。定位块83包括安装部831和定位部832，安装部831设于第二平台73的背离检测件82的一侧并固定于第二平台73，定位部832连接于安装部831并穿过第一通孔73a，且定位部832被配置为经过检测件82的检测区。
128.安装部831设于第二平台73的背离检测件82的一侧，便于工作人员拆装定位块83、调整定位块83的位置。
129.在一些实施例中，第一平台72包括第一板721和凸出部722，凸出部722凸出于第一板721的面向底座71的表面，凹部72a设于凸出部722的背离底座71的一侧。
130.凹部72a形成于第一平台72的与凸出部722对应的部分，这样可以保证凹部72a的深度，为驱动机构74提供更多的空间。
131.第一板721和凸出部722可以是一体形成结构。当然，第一板721和凸出部722也可是两个独立结构，两者通过焊接、粘接、紧固件连接或其它方式连接。
132.在一些实施例中，第一板721为平板结构。
133.在一些实施例中，凸出部722设有与凹部72a连通的第二通孔72c，第二通孔72c供连接于驱动机构74的线缆穿过。
134.通过设置第二通孔72c，有助于简化走线结构，便于实现驱动机构74与外部电源的连接。
135.在一些实施例中，与检测件82连接的线缆也从第二通孔72c穿过。
136.在一些实施例中，凸出部722包括底板723和多个侧板724。在第一方向x上，底板723位于第一板721的面向底座71的一侧，多个侧板724连接第一板721和底板723。在第一平台72的旋转方向上，多个侧板724间隔设置，第二通孔72c设于相邻的侧板724之间。
137.底板723可用于安装驱动机构74和检测件82等结构。
138.在一些实施例中，底板723和侧板724均为平板结构。
139.在一些实施例中，侧板724为四个，至少两个侧板724之间设有第二通孔72c。
140.在一些实施例中，驱动机构74包括第二驱动器741、第三导轨742和传动件743，第二驱动器741和第三导轨742固定于凹部72a的底壁，第二平台73沿第二方向y可移动地连接于第三导轨742，第二驱动器741通过传动件743连接于第二平台73，以驱动第二平台73沿第二方向y移动。
141.第二驱动器741通过传动件743驱动第二平台73沿第二方向y移动，第三导轨742可以引导第二平台73移动，保证第二平台73移动的平稳性。
142.在一些实施例中，第二驱动器741为电机。
143.在一些实施例中，第三导轨742设置为两个，两个第三导轨742分别设置于第二驱动器741沿第三方向z的两侧，各第三导轨742沿第二方向y延伸。
144.在一些实施例中，第三导轨742上设置有滑块744，滑块744沿第三导轨742可滑动。滑块744固定于第二平台73。
145.在一些实施例中，传动件743包括丝杠745和传动螺母746，丝杠745沿第二方向y延伸，传动螺母746与丝杠745配合并连接于第二平台73。第二驱动器741用于驱动丝杠745旋转，以带动传动螺母746相对于丝杠745沿第二方向y移动。
146.图10为本技术一些实施例提供的换电平台的一结构示意图；图11为图10的换电平台的仰视示意图。图10示出换电平台额底座和旋转驱动机构。
147.如图9至图11所示，底座71设有第三通孔71a，第三通孔71a与凸出部722沿第一方向x相对。
148.第三通孔71a可以避让凸出部722，为凸出部722提供空间。第三通孔71a还可用于走线，便于线缆与凸出部722内的结构连接。
149.在一些实施例中，底座71的背离第一平台72的一侧设有凹槽71b，凹槽71b用于引导线缆走线。凹槽71b可以收拢线缆，降低线缆打结、错乱的风险。
150.在一些实施例中，换电平台7还包括旋转驱动机构84，旋转驱动机构84的至少部分位于底座71和第一平台72之间，旋转驱动机构84安装于底座71并连接于第一平台72，以驱动第一平台72旋转。
151.当换电设备移动到第二平台73上之后，旋转驱动机构84可驱动第一平台72旋转，而由于第二平台73连接于第一平台72，所以第二平台73会随着第一平台72旋转，进而带动换电设备旋转。
152.在一些实施例中，旋转驱动机构84包括安装台841、第一齿轮842、第二齿轮843和第一驱动器844。安装台841固定于底座71的面向第一平台72的一侧。第一齿轮842套设在安装台841的外侧并与安装台841转动连接，第一平台72固定于第一齿轮842的背离底座71的一侧。第二齿轮843安装于底座71并与第一齿轮842啮合。第一驱动器844安装于底座71并与第二齿轮843相连，并用于驱动第二齿轮843转动。
153.安装台841处于固定状态，第二齿轮843可转动地连接于底座71。
154.第一驱动器844通过第二齿轮843带动第一齿轮842旋转，而第一平台72固定于第一齿轮842，所以第一平台72会随着第一齿轮842转动。
155.在一些实施例中，安装台841为环形，其中部形成容纳空间。第一平台72包括第一板721和凸出部722，凸出部722凸出于第一板721的面向底座71的表面，且凸出部722的至少部分容纳于容纳空间。凹部72a设于凸出部722的背离底座71的一侧。
156.凸出部722可以利用安装台841中部的容纳空间，以提高空间利用率，使换电平台7的结构更为紧凑，节省换电平台7占用的空间。
157.在一些实施例中，底座71包括基板711和多个支撑块712，多个支撑块712位于基板711的背离第一平台72的一侧并连接于基板711。
158.第三通孔71a和凹槽71b形成于基板711。
159.支撑块712可以支撑基板711，以在基板711的下侧形成空间，便于走线。
160.在一些实施例中，支撑块712沿第一方向x的位置可调，这样可以调整基板711的高度。
161.图12为本技术一些实施例提供的换电平台的结构示意图。
162.如图12所示，第二平台73可以相对于第一平台72沿第二方向y移动，以使第一导轨75和第二导轨76沿第三方向z错开。
163.根据本技术的一些实施例，本技术还提供了一种换电系统，其包括换电平台、电池仓和换电设备。电池仓用于存储电池并对电池充电。换电设备，被配置为能够在换电平台上移动，并用于将电池仓中的电池替换用电装置的电池；换电平台的第二平台用于支撑并移
动换电设备。
164.在一些实施例中，第二平台可用于旋转和平移换电设备。
165.如图4至图10所述，本技术实施例提供了一种换电平台7，其包括底座71、第一平台72、第二平台73、驱动机构74以及旋转驱动机构84。第一平台72与底座71沿第一方向x相对设置，旋转驱动机构84的至少部分位于底座71和第一平台72之间，旋转驱动机构84安装于底座71并连接于第一平台72，以驱动第一平台72旋转。第一平台72包括第一板721和凸出部722，凸出部722凸出于第一板721的面向底座71的表面，凹部72a设于凸出部722的背离底座71的一侧。
166.第二平台73沿第二方向y可移动地连接于第一平台72并覆盖凹部72a的至少部分，第二方向y垂直于第一方向x。
167.驱动机构74包括第二驱动器741、第三导轨742和传动件743，第二驱动器741和第三导轨742固定于凹部72a的底壁，第二平台73沿第二方向y可移动地连接于第三导轨742，第二驱动器741通过传动件743连接于第二平台73，以驱动第二平台73沿第二方向y移动。
168.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。