自动洗车装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动洗车技术领域，特别涉及一种自动洗车装置。


背景技术：

2.随着科技的进步，自动洗车装置得到了越来越广泛的普及。现有的自动洗车装置上设有若干个喷水头，喷水头连接在同一根通水管上，通水管与增压水泵相连，通水管上安装有一个开关阀，当开关阀打开后，连接在通水管上的所有喷水头均同时打开，各个喷水头分别对汽车上的不同位置进行喷水清洗，当喷水结束后，通过关闭开关阀使通水管上的所有喷水头同时关闭。
3.现有的自动洗车装置的不足之处是：在洗车时，由于增压水泵产生的水压大小是一定的，通水管上的各个喷水头是同时打开或关闭的，当所有喷水头被打开后，通水管内的水会各个喷水头中喷出，水压会被各个喷水头分摊，导致喷水头无法产生较高的喷射压力，因此无法有效地将汽车上的污垢冲洗下来，清洗效果不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有的自动洗车装置上的喷水头无法产生足够的喷射压力导致清洗效果不理想的问题，提供一种自动洗车装置，能够有效解决上述问题。
5.本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种自动洗车装置，包括平移装置、设置在平移装置上的旋转驱动装置，旋转驱动装置上连接有清洗架，清洗架上设有若干个用于清洗车身上不同部位且独立控制的喷水组件，清洗架上还设有若干个洗车液喷洒装置。
6.本实用新型中，通过平移装置能够取得清洗架沿着车身的长度方向移动，通过旋转驱动装置能够带动清洗架旋转，通过旋转驱动装置和平移装置的共同作用，能够使清洗架绕着车身的外侧移动，从而对车身的外侧进行全方位的清洗。本实用新型中，清洗架上的各个喷水组件是独立控制的，因此各个喷水组件能够独立打开或者关闭，在清洗时，可以让单个喷水组件或特定几个喷水组件单独开启并对车体上的相应部位进行喷水清洗，通过降低喷水组件的开启数量从而提高单个或者特定几个喷水组件的喷射压力，从而能够对车体上的相应部位进行有效的清洗，能够有效地将附着在车体上的污垢冲洗下来，提高清洗效果。
7.作为优选，所述平移装置包括导轨，导轨上滑动连接有平移架，平移架上设有第一电机和第一减速机，第一电机与第一减速机上的输入轴相连，第一减速机的输出轴上连接有驱动轮，驱动轮与导轨表面接触；旋转驱动装置安装在平移架上。通过第一电机带动驱动轮转动，从而带动平移架以及安装在平移架上的旋转驱动装置沿着导轨方向移动。
8.作为优选，所述平移架上设有第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮均设有两组，两组第一导向轮分别与导轨的上下两侧接触，两组第二导向轮分别与导轨的水平两侧接触。
9.作为优选，所述导轨上设有若干个标记挡板，标记挡板沿着导轨的长度方向排列设置，相邻两个标记挡板之间形成凹槽，平移架上设有与标记挡板相对应的第一红外传感器。当平移架在沿着导轨移动时，平移架上的第一红外传感器会依次从各个标记挡板上方通过，当第一红外传感器位于标记挡板的上方时，第一红外传感器产生的红外线会被阻挡和反射，因此该标记挡板会被感应到，相反的，当第一红外传感器位于凹槽上方时，第一红外传感器产生的红外线则不会被阻挡；而相邻两个标记挡板之间的间距是固定且已知的，因此，通过分析第一红外传感器所感应到的标记挡板的个数即可获知平移架的移动距离。
10.作为优选，所述旋转驱动装置包括包括安装架，安装架上设有第二电机和第二减速机，第二电机与第二减速机的输入轴相连，清洗架安装在第二减速机的输出轴上；旋转驱动装置还包括旋转角度反馈装置。通过第二电机带动第二减速机上的输出轴转动，进而带动清洗架转动。
11.作为优选，所述角度反馈装置包括连接在第二减速机的输出轴上的角度转盘和设在安装架上的第二红外传感器，角度转盘的圆周方向上设有若干个挡片，相邻两个挡片之间形成通槽；角度转盘在旋转过程中，挡片依次通过第二红外传感器的下方。当输出轴在转动时，会带动角度转盘同步转动，角度转盘在转动时，设置在角度转盘圆周方向上的挡片依次通过第二红外传感器的下方，当挡片通过第二红外传感器的下方时，挡片会将挡住并反射第二红外传感器发出的红外线，从而能够被第二红外传感器感应到，由于相邻两个挡片之间的间隔角度是固定且已知的，因此通过分析第二红外传感器感应到的挡片数量，即可获知清洗架的旋转角度，从而实现对旋转角度的反馈功能。
12.作为优选，所述喷水组件包括通水管，通水管上至少连接有一个喷水头，通水管的一端连接有控制阀总成，控制阀总成包括支架、设置在支架上的按压阀，按压阀上设有进水口、出水口、按压杆，按压阀上的出水口与通水管的一端相连，按压阀上的进水口连接进水管；控制阀总成还包括用于推动按压杆移动的顶推装置。其中，进水管与增压水泵相连，增压水泵通过进水管向通水管中供水，通过控制阀总成控制水的通断；当顶推装置将按压阀上的按压杆按下时，此时按压阀导通，此时水可以进入通水管中并从喷水头喷出；当按压阀上的按压杆没有被按下时，按压阀关闭，喷水头无法出水。
13.作为优选，所述顶推装置包括缸体，缸体内设有活塞，活塞上连接有顶杆，活塞与缸体内的一端之间形成活塞腔，活塞与缸体内的另一端之间设有复位弹簧；缸体上远离活塞腔的一端设有通孔，顶杆从通孔中穿过，顶杆的前端正对按压阀上的按压杆；缸体上还设有与活塞腔连通的进气接头。进气接头通过导气管与气泵相连，当压缩空气进入活塞腔中时，会推动活塞移动，进而带动顶杆顶出，顶杆将按压阀上的按压杆向下顶，从而将按压阀打开；当活塞杆中的气体被导出时，活塞腔中的气压减小，活塞和顶杆在复位弹簧的作用下移动至初始位置，这样顶杆远离按压阀上的按压杆，使得按压阀关闭。本实用新型中，顶推装置在气压的驱动下能改方便地控制按压阀的打开和关闭，进而控制喷水组件的打开和关闭，控制结构简单可靠，控制效果好。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型中，清洗架上的各个喷水组件是独立控制的，因此各个喷水组件能够独立打开或者关闭，在清洗时，可以让单个喷水组件或特定几个喷水组件单独开启并对车体上的相应部位进行喷水清洗，通过降低喷水组件的开启数量从而提高单个或者特定几个喷水组件的喷射压力，从而能够对车体上的相应部位进行有效的
清洗，能够有效地将附着在车体上的污垢冲洗下来，提高清洗效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为平移装置的结构示意图。
17.图3为平移装置的局部结构示意图。
18.图4为旋转驱动装置的结构示意图。
19.图5为喷水清洗组件的结构示意图。
20.图6为顶推装置的结构示意图。
21.图7为本实用新型中各个喷水清洗组件的喷水范围的示意图。
22.图8为本实用新型中各个洗车液喷洒装置的喷洒范围的示意图。
23.图9为本实用新型在使用时清洗架的移动轨迹示意图。
24.图中：1、导轨，2、安装臂，3、平移架，4、旋转驱动装置，5、清洗架，6、顶部喷水组件，7、第一斜上方喷水组件，8、第二斜上方喷水组件，9、第一下方喷水组件，10、第二下方喷水组件，11、洗车液喷洒装置，13、第一电机，14、第一减速机，15、驱动轮，16、第一导向轮，17、第二导向轮，18、标记挡板，19、第一红外传感器，20、安装架，21、第二电机，22、第二减速机，23、角度转盘，24、第二红外传感器，25、通水管，26、喷水头，27、支架，28、按压阀，29、进水口，30、出水口，31、按压杆，32、顶推装置，33、缸体，34、活塞，35、顶杆，36、复位弹簧，37、进气接头，38、第一喷水范围，39、第二喷水范围，40、第三喷水范围，41、第四喷水范围，42、第五喷水范围，43、第一喷洒范围，44、第二喷洒范围，45、待机位。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
27.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
28.如图1-6所示，一种自动洗车装置，包括平移装置、设置在平移装置上的旋转驱动装置4，旋转驱动装置4上连接有清洗架5，清洗架5上设有若干个用于清洗车身上不同部位且独立控制的喷水组件，清洗架5上还设有若干个洗车液喷洒装置11。
29.具体的，平移装置的具体结构包括导轨1，导轨1两端的上方设有安装臂2，导轨1上滑动连接有平移架3，平移架3上设有第一导向轮16和第二导向轮17。其中，第一导向轮16和
第二导向轮17均设有两组，两组第一导向轮16分别与导轨1的上下两侧接触，两组第二导向轮17分别与导轨1的水平两侧接触，第一导向轮16和第二导向轮17转动连接在平移架3上。本实施例中，每组均包括两个第一导向轮16或者两个第二导向轮17。平移架3上设有第一电机13和第一减速机14，第一电机13与第一减速机14上的输入轴相连，第一减速机14的输出轴上连接有驱动轮15，驱动轮15与导轨1表面接触。在运行时，通过第一电机13带动驱动轮15转动，从而带动平移架3沿着导轨1长度方向移动。
30.进一步的，导轨1上设有若干个标记挡板18，标记挡板沿着导轨的长度方向排列设置。本实施例中，标记挡板18为矩形且凸出与导轨1的一侧，相邻两个标记挡板18之间形成凹槽，平移架3上设有与标记挡板18相对应的第一红外传感器19。当平移架3在沿着导轨1移动时，平移架3上的第一红外传感器19会依次从各个标记挡板18上方通过，当第一红外传感器19位于标记挡板的上方时，第一红外传感器19产生的红外线会被阻挡和反射，因此该标记挡板18会被感应到，相反的，当第一红外传感器19位于凹槽上方时，第一红外传感器产生的红外线则不会被阻挡；而相邻两个标记挡板之间的间距是固定且已知的，因此，通过分析第一红外传感器所感应到的标记挡板的个数即可获知平移架的移动距离。
31.旋转驱动装置4安装在平移架3上。具体的，旋转驱动装置4包括安装架20，安装架20上设有第二电机21和第二减速机22，第二电机21与第二减速机22的输入轴相连，第二减速机22的输出轴呈竖直方向设置，清洗架5安装在第二减速机22的输出轴上。本实施例中，安装架20呈“u”形，安装架20与平移架3固定连接。运行时，通过第二电机21带动第二减速机22上的输出轴转动，进而带动清洗架转动。
32.进一步的，旋转驱动装置还包括旋转角度反馈装置。角度反馈装置包括连接在第二减速机22的输出轴上的角度转盘23和设在安装架20上的第二红外传感器24，角度转盘23的圆周方向上设有若干个挡片，相邻两个挡片之间形成通槽。角度转盘23在旋转过程中，挡片依次通过第二红外传感器24的下方。当输出轴在转动时，会带动角度转盘同步转动，角度转盘在转动时，设置在角度转盘圆周方向上的挡片依次通过第二红外传感器的下方，当挡片通过第二红外传感器的下方时，挡片会将挡住并反射第二红外传感器发出的红外线，从而能够被第二红外传感器感应到，由于相邻两个挡片之间的间隔角度是固定且已知的，因此通过分析第二红外传感器感应到的挡片数量，即可获知清洗架的旋转角度，从而实现对旋转角度的反馈功能。
33.清洗架5包括水平段、倾斜段和竖直段，倾斜段位于水平段和竖直段之间。本实用新型中，清洗架5上设有三组喷水组件，分别为顶部喷水组件组、斜上方喷水组件组、下方喷水组件组，其中，顶部喷水组件组由一个顶部喷水组件6组成，且部喷水组件6设置在清洗架5的水平段上；斜上方喷水组件组由两个斜上方喷水组件组成，分别为第一斜上方喷水组件7和第二斜上方喷水组件8，第一斜上方喷水组件7和第二斜上方喷水组件8设置在清洗架5的倾斜段上；下方喷水组件组由两个下方喷水组件组成，分别为第一下方喷水组件9和第二下方喷水组件10，第一下方喷水组件9和第二下方喷水组件10设置在清洗架5的竖直段上。其中，顶部喷水组件6用于对车身顶部进行喷水清洗，第一斜上方喷水组件7和第二斜上方喷水组件8用于对车身的斜上方位置进行喷水清洗，第一底部喷水组件9和第二底部喷水组件10用于对车身的底部进行喷水清洗。
34.本发明中，斜上方喷水装置和下方喷水装置均设有两个，可以适用于不同高度的
车型；当面对车型较小、车身高度较矮的车子时，可以利用下方位置的斜上方喷水装置和下方喷水装置进行清洗；当面对车型较大、车身高度较高的车子时，可以利用上方位置的斜上方喷水装置和下方喷水装置对车子进行清洗，这样便可以便可以较好地适用于不同高度大小的车型。
35.喷水组件包括通水管25，通水管25上至少连接有一个喷水头26。本实施例中，通水管25上连接有两个喷水头26。通水管25的一端连接有控制阀总成，控制阀总成包括支架27、设置在支架27上的按压阀28，按压阀28上设有进水口29、出水口30、按压杆31，按压阀28上的出水口30与通水管28的一端相连，通水管28的另一端封闭；按压阀28上的进水口连接进水管，进水管与增压水泵相连。控制阀总成还包括用于推动按压杆移动的顶推装置32。其中，按压阀28采用现有技术，按压阀28的结构和原理可参见公开号为cn110425308a的发明专利。本实用新型中，增压水泵通过进水管向通水管中供水，通过控制阀总成控制水的通断；当顶推装置将按压阀上的按压杆按下时，此时按压阀导通，此时水可以进入通水管中并从喷水头喷出；当按压阀上的按压杆没有被按下时，按压阀关闭，喷水头无法出水。
36.进一步的，顶推装置32包括缸体33，缸体33内设有活塞34，活塞34上连接有顶杆35，活塞34与缸体33内的一端之间形成活塞腔，活塞34与缸体内的另一端之间设有复位弹簧36。缸体33上远离活塞腔的一端设有通孔，顶杆35从通孔中穿过，顶杆35的前端正对按压阀28上的按压杆31。缸体33上还设有与活塞腔连通的进气接头37。进气接头通过导气管与气泵相连，当压缩空气进入活塞腔中时，会推动活塞移动，进而带动顶杆顶出，顶杆将按压阀上的按压杆向下顶，从而将按压阀打开；当活塞杆中的气体被导出时，活塞腔中的气压减小，活塞和顶杆在复位弹簧的作用下移动至初始位置，这样顶杆远离按压阀上的按压杆，使得按压阀关闭。本实用新型中，顶推装置在气压的驱动下能改方便地控制按压阀的打开和关闭，进而控制喷水组件的打开和关闭，控制结构简单可靠，控制效果好。
37.本实施例中，洗车液喷洒装置11设有两个，其中一个洗车液喷洒装置11用于对车身顶部喷洒洗车液，另一个洗车液喷洒装置11用于对车身侧面喷洒洗车液。洗车液喷洒装置11为现有技术，可实现洗车液的自动喷洒。洗车液喷洒装置11上设有电磁阀，通过电磁阀控制洗车液喷洒装置11的喷洒。
38.本实用新型中，顶部喷水装置6、第一斜上方喷水装置7、第二斜上方喷水装置8、第一底部喷水装置9、第二底部喷水装置10的喷水范围如图7所示，图7中，附图标记38表示顶部喷水装置6的喷水范围，为第一喷水范围，附图标记39表示第一斜上方喷水装置7的喷水范围，为第二喷水范围，附图标记40表示第二斜上方喷水装置8的喷水范围，为第三喷水范围，附图标记41表示第一下方喷水装置9的喷水范围，为第四喷水范围，附图标记42表示第二下方喷水装置10的喷水范围，为第五喷水范围，顶部喷水装置、斜上方喷水装置和下方喷子装置的喷水范围能够覆盖车身的顶部、斜上方和下方的区域，能够较全面地对车子进行外表面进行清洗。清洗架5上的两个洗车液喷洒装置11的洗车液喷洒范围如图8所示，其中，附图标记43代表上方的洗车液喷洒装置11的洗车液喷洒范围，附图标记44代表下方的洗车液喷洒装置11的洗车液喷洒范围。本装置在运行时，通过平移装置能够取得清洗架沿着车身的长度方向移动，通过旋转驱动装置能够带动清洗架旋转，通过旋转驱动装置和平移装置的共同作用，能够使清洗架绕着车身的外侧移动，从而对车身的外侧进行全方位的清洗，清洗架的移动轨迹如图9所示，其中，图9中的附图标记45所在的位置为清洗架的待机位。
39.本实用新型中，平移装置的运行、旋转装置的运行、各个喷水装置的开闭以及洗车液喷洒装置的开闭均是由设备上的控制电路进行控制的。
40.本实用新型中，清洗架上的各个喷水组件是独立控制的，因此各个喷水组件能够独立打开或者关闭，在清洗时，可以让单个喷水组件或特定几个喷水组件单独开启并对车体上的相应部位进行喷水清洗，通过降低喷水组件的开启数量从而提高单个或者特定几个喷水组件的喷射压力，从而能够对车体上的相应部位进行有效的清洗，能够有效地将附着在车体上的污垢冲洗下来，提高清洗效果。
41.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。