用于运送管材的V型平台AGV的制作方法

用于运送管材的v型平台agv
技术领域
1.本实用新型涉及agv车结构技术领域，具体为一种用于运送管材的v型平台agv。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)，也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.由于agv具有的多种优势，当前多个行业的车间智能化改造中，都应用了agv。由于各个行业的特殊情况，agv的部分结构需要进行相应改进，从而满足相应行业的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于运送管材的v型平台agv，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
6.一种用于运送管材的v型平台agv，包括agv车体，所述agv车体上端面间隔设置有两个或两个以上多物料放置位v型工装台，所述多物料放置位v型工装台包括台架，所述台架下侧两端分别设置一个插杆，所述agv车体上端面设置有插孔，所述台架下侧的插杆插入所述插孔内，将所述多物料放置位v型工装台固定，所述台架上间隔均匀设置有多个第一v型槽，每个第一v型槽的两侧壁上均设置有保护板。
7.其中，包括一个或多个单物料放置位v型工装台，所述单物料放置位v型工装台包括台块，所述台块上端面设置有第二v型槽，每个第二v型槽的两侧壁上均设置有保护板，第一v型槽和第二v型槽的开口尺寸大小相同。
8.其中，所述保护板的材质为聚氨酯。
9.其中，所述agv车体包括驱动轮和设置在其两侧前后的弹簧脚轮，每个所述弹簧脚轮外侧分别设置一个可拆卸轮眉。
10.其中，所述弹簧脚轮包括脚轮、轮架以及转轴、固定架、限位杆、弹簧、螺栓、旋转轴，所述脚轮的轮轴两端分别与轮架两侧连接，转轴的两端分别依次穿过相应侧的轮架、固定架，螺栓纵向依次穿过所述轮架、固定架后端，螺栓位于固定架上方的部分套接有能够伸缩的弹簧，所述转轴上方的固定架上设置有横向的限位杆，所述固定架上方设置有旋转轴，所述旋转轴与agv车体连接。
11.其中，所述旋转轴通过调节块与所述agv车体连接，所述调节块从下到上依次包括下连接板、调节垫片和上连接板，螺栓依次穿过下连接板、调节垫片和上连接板与agv车体连接，所述调节垫片为m型，螺栓穿过其上开口，通过更换调节垫片的数量，可调节初始状态的弹簧弹力。
12.其中，所述弹簧脚轮为4个。
13.其中，每个弹簧脚轮包括两个脚轮。
14.其中，所述驱动轮为前后设置的两个。
15.其中，所述台架两侧分别设置一个把手。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术在agv车体上端面间隔设置有两个或两个以上多物料放置位v型工装台，物料放置在多物料放置位v型工装台的第一v型槽内，能够方便的放置容易滚动的物料，例如圆筒状的物料，另外，为了与agv车体对接，利用插杆插销式限制工装台移动且拆装方便，使用效果较好，便于在产业上使用。
附图说明
17.图1为本技术的结构示意图；
18.图2为本技术的多物料放置位v型工装台的结构示意图；
19.图3为本技术插孔位置示意图；
20.图4为本技术单物料放置位v型工装台的结构示意图；
21.图5为本技术驱动轮与弹簧脚轮的布置位置示意图；
22.图6为本技术可拆卸轮眉的结构示意图；
23.图7为本技术弹簧脚轮的结构第一示意图；
24.图8为本技术弹簧脚轮的结构第二示意图；
25.图9为本技术弹簧脚轮的结构第三示意图；
26.图10为本技术调节垫片结构示意图；
27.图11为利用本技术模拟弹簧脚轮作用时的效果示意图。
28.图中，agv车体1，辅助轮2，多物料放置位v型工装3，单物料放置位v型工装台4，可拆卸轮眉5，插孔6，台架31，插杆32，聚氨酯板33，驱动轮7，弹簧脚轮8，脚轮21，轮架22，转轴23，固定架24，限位杆25，弹簧26，螺栓27，旋转轴28，调节垫片29。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
33.请参阅图1-图11所示，为本实用新型提供的一种实施例结构。
34.本实施例公开了一种用于运送管材的v型平台agv，包括agv车体1，所述agv车体1上端面间隔设置有两个或两个以上多物料放置位v型工装台3，所述多物料放置位v型工装台3包括台架31，所述台架31下侧两端分别设置一个插杆32，所述agv车体1上端面设置有插孔6，所述台架31下侧的插杆32插入所述插孔6内，将所述多物料放置位v型工装台3固定，所述台架31上间隔均匀设置有多个第一v型槽，每个第一v型槽的两侧壁上均设置有保护板。
35.本技术在agv车体上端面间隔设置有两个或两个以上多物料放置位v型工装台，物料放置在多物料放置位v型工装台的第一v型槽内，能够方便的放置容易滚动的物料，例如圆筒状的物料，另外，为了与agv车体对接，利用插杆插销式限制工装台移动且拆装方便，使用效果较好，便于在产业上使用。与物料接触面安装保护板，可以选用聚氨酯板，保护物料和agv上台面。
36.在优选的实施例中，用于运送管材的v型平台还包括一个或多个单物料放置位v型工装台4，所述单物料放置位v型工装台4包括台块，所述台块上端面设置有第二v型槽，每个第二v型槽的两侧壁上均设置有保护板，第一v型槽和第二v型槽的开口尺寸大小相同。保护板的材质为聚氨酯。单物料放置位v型工装台4无需固定在agv车体上端面，只需要放置在其上即可。
37.在优选的实施例中，所述agv车体1包括驱动轮7和设置在其两侧前后的弹簧脚轮8，每个所述弹簧脚轮8外侧分别设置一个可拆卸轮眉5。设置驱动轮和弹簧脚轮结构，能够解决室外地形复杂，行驶路线有坡道，会导致脚轮着地，驱动轮被架空的问题。
38.具体地，所述弹簧脚轮8包括脚轮21、轮架22以及转轴23、固定架24、限位杆25、弹簧26、螺栓27、旋转轴28，所述脚轮21的轮轴两端分别与轮架22两侧连接，转轴23的两端分别依次穿过相应侧的轮架22、固定架24，一个或多个螺栓27纵向依次穿过所述轮架22、固定架24后端，螺栓27位于固定架上方的部分套接有能够伸缩的弹簧26，所述转轴23上方的固定架24上设置有横向的限位杆25，所述固定架24上方设置有旋转轴28，所述旋转轴28与agv车体1连接。
39.所述旋转轴28通过调节块与所述agv车体1连接，所述调节块从下到上依次包括下连接板、调节垫片29和上连接板，螺栓依次穿过下连接板、调节垫片29和上连接板与agv车体1连接，所述调节垫片为m型，螺栓穿过其上开口，通过更换调节垫片的数量，可调节初始状态的弹簧弹力。需要增加或减少调节垫片数量的时候，只需要拧松螺栓即可更换，方便快捷。
40.需要说明的是，使用的时候，当驱动轮被架空的时候，脚轮会带动轮架绕转轴旋转一定角度，弹簧会伸长，使得驱动轮能够继续着地，不会被架空，当行驶到平地后，脚轮以及轮架复位。
41.在优选的实施例中，所述弹簧脚轮8为4个，agv车体每侧两个。
42.在优选的实施例中，每个弹簧脚轮8均包括两个脚轮。
43.在优选的实施例中，所述驱动轮7为前后设置的两个。
44.在优选的实施例中，所述台架31两侧分别设置一个把手。两侧利用钢管设计把手，方便人工拆装。
45.需要说明的是，名称中包含“管材”，并不构成对本技术保护范围的限制，本技术的保护范围同样包括适用于其他的物料。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。