技术特征：
1.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括：采集车辆四周影像以及车厢内部影像的影像采集装置；与所述影像采集装置通信连接并将所述车辆四周影像拼接为全景图像的影像处理单元；与所述影像处理单元连接，接收并显示所述全景图像和\或车厢内部影像的显示单元。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述影像处理单元还与车辆的控制装置相连，接收所述控制装置发送的驾驶信号；其中，所述驾驶信号用于控制所述影像处理单元向所述显示单元发送与所述驾驶信号对应的影像；所述驾驶信号包括：停车信号、前行信号、左转信号、右转信号和倒车信号；所述车辆四周影像包括：车辆前方的影像、车辆左方的影像、车辆右方的影像和车辆后方的影像；所述前行信号与所述车辆前方的影像对应；所述左转信号与所述车辆左方的影像对应；所述右转信号与所述车辆右方的影像对应；所述倒车信号与所述车辆后方的影像对应所述停车信号与所述车厢内部的影像对应。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述显示单元包括：第一子界面和第二子界面；第一子界面显示全景图像，第二子界面显示与所述驾驶信号对应的影像。4.根据权利要求1所述的辅助驾驶装置，其特征在于，还包括：与所述影像处理单元通信连接的无线通信装置：所述无线通信装置分别与所述影像处理单元以及预设的智能终端通信连接。5.根据权利要求2所述的辅助驾驶装置，其特征在于，还包括：与所述影像处理单元通信连接的人机交互模块：所述人机交互模块用于接收用户输入的目标影像显示指令，并将所述目标影像显示指令发送至所述影像处理单元；其中，所述目标影像显示指令用于指示在所述车辆四周影像中指定目标图像，并控制影像处理单元发送所述目标图像至显示单元。6.根据权利要求1所述的辅助驾驶装置，其特征在于，还包括：与所述影像采集装置通信连接的行车记录仪器；所述行车记录仪器用于存储所述影像采集装置采集的车辆四周影像以及车厢内部影像。7.根据权利要求1所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述显示单元为触摸显示屏。8.根据权利要求1所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述影像采集装置包括：设置在车辆前方的第一摄像头，用于采集所述车辆前方的影像；设置在车辆左方的第二摄像头，用于采集所述车辆左方的影像；设置在车辆右方的第三摄像头，用于采集所述车辆右方的影像；设置在车辆后方的第四摄像头，用于采集所述车辆后方的影像；设置在车辆的车厢内部的第五摄像头，用于采集所述车厢内部的影像。9.根据权利要求8所述的辅助驾驶装置，其特征在于；所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头和所述第五摄像头均为鱼眼摄像头。
10.一种车辆，其特征在于：安装有权利要求1至9任一项所述的辅助驾驶装置。
技术总结
本申请涉及车辆相关技术领域，具体涉及一种辅助驾驶装置及车辆。辅助驾驶装置，包括：采集车辆四周影像以及车厢内部影像的影像采集装置；与影像采集装置通信连接并将车辆四周影像拼接为全景图像的影像处理单元；与影像处理单元连接，接收并显示全景图像和\或车厢内部影像的显示单元。如此，显示单元可以帮助司机实时监测车辆周围环境和车厢内部的情况，减小盲区，并及时了解车厢内的运输的物料的状态，提高驾驶的安全性，减少对行车带来很大的安全隐患，降低车辆发生交通事故的概率。降低车辆发生交通事故的概率。降低车辆发生交通事故的概率。
技术研发人员：杨明达 程强 石洪吉
受保护的技术使用者：三一电动车科技有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/26