包括可移动平台的车辆的制作方法

1.本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种包括可移动平台的车辆。


背景技术：

2.随着移动互联网的发展，共享汽车、网约车逐渐兴起，乘客在乘坐共享汽车或者网约车时，通常将所携带的物品放置在车辆的副驾驶位置。这样，乘客无需打开后备箱便能够放置物品，乘车方便，且满足了乘客对物品的可视性的要求，使得乘客在行程结束后不容易忘记取走物品，乘车体验好。然而，车辆行驶过程中若突然加速或减速，物品会前后滑动，威胁后排乘客的安全。
3.相关技术的一种车辆虽然设有防护架，防护架能够阻止物品向后撞击后排乘客，但是，受防护架的限制，副驾驶位可供物品放置的空间的尺寸有限，难以适应于不同尺寸的物品。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种包括可移动平台的车辆，车辆内具有位于主驾驶座椅一侧的并且位于后排座椅前方的置物区，包括可移动平台的车辆包括：滑轨、可移动平台、驱动机构、第一检测元件以及控制器。其中，滑轨固定安装于置物区并且沿车辆的长度方向延伸；可移动平台可滑动地连接在滑轨上，可移动平台具有可变的前移极限位置，前移极限位置与当前放置于置物区的物品相关；驱动机构用于驱动可移动平台在滑轨上滑动；第一检测元件用于检测可移动平台的相关信息；控制器与驱动机构和第一检测元件连接。
5.其中，控制器用于控制驱动机构驱动可移动平台在滑轨上滑动，还用于基于第一检测元件检测得到的相关信息确定可移动平台是否位于前移极限位置，并且响应于确定可移动平台位于前移极限位置处，控制驱动机构将可移动平台固定在前移极限位置。
6.在一些实施例中，可移动平台位于前移极限位置处时，当前放置于置物区的物品能够抵住车辆内的预设部件，以使得物品的位置固定。
7.在一些实施例中，相关信息包括可移动平台在车辆的长度方向上的受力信息，控制器用于基于第一检测元件检测得到的受力信息确定可移动平台是否处于前移极限位置。
8.在一些实施例中，第一检测元件包括用于检测可移动平台的受力信息的压力传感器，压力传感器设置在可移动平台的前表面上，在可移动平台位于前移极限位置时，当前放置于置物区的物品抵触压力传感器。
9.在一些实施例中，控制器用于在压力传感器检测到的压力值达到预设阈值时确定可移动平台位于前移极限位置。
10.在一些实施例中，车辆还包括第二检测元件，第二检测元件用于检测置物区的置物信息，控制器与第二检测元件电性连接，控制器用于基于置物信息确定置物区当前是否放置有物品，并且响应于确定置物区当前放置有物品，控制驱动机构驱动可移动平台向前
滑动至与当前放置于置物区的物品相应的前移极限位置。
11.在一些实施例中，控制器还用于响应于确定置物区当前未放置有物品，控制驱动机构驱动可移动平台滑动至第一预设位置。
12.在一些实施例中，第二检测元件包括摄像机，置物信息为摄像机拍摄置物区所得到的目标图像，控制器用于基于目标图像确定置物区是否放置有物品。
13.在一些实施例中，摄像机设置在车辆的顶棚的内壁面上。
14.在一些实施例中，车辆还包括车门以及与控制器连接的车门感应器，车门感应器用于检测车门当前处于打开状态或关闭状态，控制器用于响应于车门当前处于关闭状态，基于第二检测元件检测得到的置物信息控制驱动机构驱动可移动平台滑动。
15.在一些实施例中，控制器还用于响应于车门当前处于打开状态，控制驱动机构驱动可移动平台在滑轨上滑动。
16.在一些实施例中，车门包括前车门和后车门，前车门位于置物区所在的一侧，车门感应器包括第一车门感应器和第二车门感应器，第一车门感应器用于检测前车门当前处于打开状态或关闭状态，第二车门感应器用于检测后车门当前处于打开状态或关闭状态，控制器用于响应于前车门当前处于打开状态，控制驱动机构驱动可移动平台滑动至第二预设位置。
17.在一些实施例中，控制器还用于响应于前车门当前处于关闭状态、且后车门处于打开状态，控制驱动机构驱动可移动平台滑动至第三预设位置。
18.在一些实施例中，可移动平台为箱体，箱体的内部具有可供物品容置的腔体，腔体与车辆的内部连通。
19.在一些实施例中，车辆还包括与控制器电连接的操控键，控制器用于基于操控键接收到的指令控制驱动机构驱动可移动平台在滑轨上滑动。
20.在一些实施例中，操控键设置在后排座椅上，或者，车辆包括可触控的仪表板，操控键设于仪表板上。
21.在一些实施例中，车辆为自动驾驶车辆。
22.根据本公开的一个或多个实施例，本实施例提供的包括可移动平台的车辆能够基于当前放置的物品驱动可移动平台滑动以改变位置，使得置物区中放置物品的空间能够适配容纳各种型号、尺寸的物品。
23.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
24.附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
25.图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
26.图2示出了根据本公开的实施例的车辆在可移动平台位于初始状态时的示意图；
27.图3a示出了根据本公开的实施例的车辆在置物区放置有物品时的场景示意图一；
28.图3b示出了根据本公开的实施例的车辆在置物区放置有物品时的场景示意图二；
29.图3c示出了根据本公开的实施例的车辆在置物区放置有物品时的场景示意图三；
30.图4示出了根据本公开的实施例的车辆的结构框图；
31.图5示出了根据本公开的实施例的车辆在置物区放置有物品时的场景示意图四；
32.图6示出了根据本公开的实施例的车辆在车门处于关闭时的示意图；
33.图7示出了根据本公开的实施例的车辆在乘客打开前车门时的场景示意图；
34.图8示出了根据本公开的实施例的车辆在乘客仅打开后车门时的场景示意图；
35.图9示出了根据本公开的实施例的车辆的控制过程的流程示意图；
36.图10示出了根据本公开的实施例的车辆的操控键的结构示意图；
37.图11示出了根据本公开的实施例的车辆中可移动平台与滑轨滑动配合的结构示意图；
38.图12示出了根据本公开的实施例的车辆中可移动平台的结构示意图；
39.图13示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
40.附图标记说明：
41.1000-系统；
42.100-车辆；
43.101-传感器；
44.102-通信装置；
45.103-控制装置；
46.110-地板；111-滑轨；1110-第一轨道；1111-第二轨道；
47.120-车门；121-前车门；122-后车门；123-车门感应器；
48.130-后排座椅；
49.140-主驾驶座椅；
50.150-可移动平台；151-上轨；1510-第三轨道；1511-第四轨道；
51.152-驱动机构；153-连接梁；
52.160-控制器；
53.170-第一检测元件；171-第二检测元件；
54.180-仪表板；
55.190-操控键；191-前移键；192-后移键；
56.200-服务器；
57.300-通信网络；
58.400-卫星；410-通信基站；420-其他车辆；430-基础设施；440-用户终端；
59.500-数据库；
60.600-物品；
61.700-电子设备；710-计算单元；720-只读存储器；730-随机访问存储器；740-总线；750-i/o接口；760-输入单元；770-输出单元；780-存储单元；790-通信单元。
具体实施方式
62.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种
细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
63.在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
64.在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
65.下面将结合附图详细描述本公开的实施例。
66.图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图。参考图1，该系统1000包括服务器200、包括可移动平台的车辆100(以下可简称车辆100)以及将车辆100耦接到服务器200的一个或多个通信网络300。
67.在本公开的实施例中，包括可移动平台的车辆100可以包括根据本公开实施例的计算设备和/或被配置以用于执行根据本公开实施例的方法。
68.服务器200可以运行使得能够调节车辆内放置物品的空间的方法的一个或多个服务或软件应用。在某些实施例中，服务器200还可以提供其他服务或软件应用，这些服务或软件应用可以包括非虚拟环境和虚拟环境。在图1所示的配置中，服务器200可以包括实现由服务器200执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。车辆100的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器200进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统1000不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。
69.服务器200可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如pc(个人计算机)服务器、unix服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器200可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器200可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。
70.服务器200中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器200还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括http服务器、ftp服务器、cgi服务器、java服务器、数据库服务器等。
71.在一些实施方式中，服务器200可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从车辆100接收的数据馈送和/或事件更新。服务器200还可以包括一个或多个应用程序，以经由车辆100的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。
72.网络300可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协
议中的任何一种(包括但不限于tcp/ip、sna、ipx等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络300可以是卫星通信网络、局域网(lan)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(wan)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(vpn)、内部网、外部网、区块链网络、公共交换电话网(pstn)、红外网络、无线网络(包括例如蓝牙、wifi)和/或这些与其他网络的任意组合。
73.系统1000还可以包括一个或多个数据库500。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库500中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据存储库可以驻留在各种位置。例如，由服务器200使用的数据存储库可以在服务器200本地，或者可以远离服务器200且可以经由基于网络或专用的连接与服务器200通信。数据存储库可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器200使用的数据存储库可以是数据库，例如关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。
74.在某些实施例中，数据库500中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。
75.包括可移动平台的车辆100可以包括传感器101用于感知周围环境。传感器101可以包括下列传感器中的一个或多个：视觉摄像头、红外摄像头、超声波传感器、毫米波雷达以及激光雷达(lidar)。不同的传感器可以提供不同的检测精度和范围。摄像头可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。视觉摄像头可以实时捕获车辆内外的情况并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对视觉摄像头捕获的画面进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、交叉路口情况、其他车辆420的运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下捕捉物体。超声波传感器可以安装在车辆的四周，用于利用超声波方向性强等特点来测量车外物体距车辆的距离。毫米波雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于利用电磁波的特性测量车外物体距车辆的距离。激光雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于检测物体边缘、形状信息，从而进行物体识别和追踪。由于多普勒效应，雷达装置还可以测量车辆与移动物体的速度变化。
76.包括可移动平台的车辆100还可以包括通信装置102。通信装置102可以包括能够从卫星400接收卫星定位信号(例如，北斗、gps、glonass以及galileo)并且基于这些信号产生坐标的卫星定位模块。通信装置102还可以包括与移动通信基站410进行通信的模块，移动通信网络可以实施任何适合的通信技术，例如gsm/gprs、cdma、lte等当前或正在不断发展的无线通信技术(例如5g技术)。通信装置102还可以具有车联网或车联万物(vehicle-to-everything，v2x)模块，被配置用于实现例如与其他车辆420进行车对车(vehicle-to-vehicle，v2v)通信和与基础设施430进行车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructure，v2i)通信的车与外界的通信。此外，通信装置102还可以具有被配置为例如通过使用ieee720.11标准的无线局域网或蓝牙与用户终端440(包括但不限于智能手机、平板电脑或诸如手表等可佩戴装置)进行通信的模块。利用通信装置102，车辆100还可以经由网络300接入服务器200。
77.包括可移动平台的车辆100还可以包括控制装置103。控制装置103可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的处理器，例如中央处理单元(cpu)或图形处理单元(gpu)，或者其他的专用处理器等。控制装置103可以包括用于自动控制车辆中的各种
致动器的自动驾驶系统。自动驾驶系统被配置为经由多个致动器响应来自多个传感器101或者其他输入设备的输入而控制车辆100的动力总成、转向系统以及制动系统(图未示出)等以分别控制加速、转向和制动，而无需人为干预或者有限的人为干预。控制装置103的部分处理功能可以通过云计算实现。例如，可以使用车载处理器执行某一些处理，而同时可以利用云端的计算资源执行其他一些处理。控制装置103可以被配置以执行根据本公开的方法。此外，控制装置103可以被实现为根据本公开的机动车辆侧(客户端)的计算设备的一个示例。
78.图2示出了根据本公开的实施例的车辆100在可移动平台150位于初始状态时的示意图，图3a示出了根据本公开的实施例的车辆100在置物区放置有物品600时的场景示意图一，图3b示出了根据本公开的实施例的车辆100在置物区放置有物品600时的场景示意图二。参考图2、图3a和图3b所示，本公开的实施例提供一种包括可移动平台150的车辆100，其可用于载客。值得说明的是，该车辆100可以为非自动驾驶车辆100，也可以为自动驾驶车辆100，本实施例对此不做限制。
79.车辆100包括地板110，车辆100的内部设有安装在地板110上的主驾驶座椅140和后排座椅130，主驾驶座椅140和后排座椅130均可供乘客落座，沿车辆100的长度方向(图2中以p方向示出)，主驾驶座椅140设于后排座椅130的前方。其中，如图2所示，主驾驶座椅140可以为一个，后排座椅130可以为两个，两个后排座椅130沿车辆100的宽度方向(图2中以l方向示出)并排设置，或者，主驾驶座椅140也可以设有多个，后排座椅130可以设有一个、三个或四个以上。
80.如图2所示，车辆100内具有位于主驾驶座椅140一侧的并且位于后排座椅130前方的置物区，车辆100包括滑轨111、可移动平台150、驱动机构152、第一检测元件170(参考下述图4所示)和控制器160。
81.其中，滑轨111固定安装于置物区并且沿车辆100的长度方向延伸；可移动平台150可滑动地连接在滑轨111上，可移动平台150具有可变的前移极限位置，前移极限位置与当前放置于置物区的物品600相关；驱动机构152用于驱动可移动平台150在滑轨111上滑动；第一检测元件170用于检测可移动平台150的相关信息。
82.控制器160与驱动机构152和第一检测元件170连接。控制器160用于控制驱动机构152驱动可移动平台150在滑轨111上滑动，还用于基于第一检测元件170检测得到的相关信息确定可移动平台150是否位于前移极限位置，并且响应于确定可移动平台150位于前移极限位置处，控制驱动机构152将可移动平台150固定在前移极限位置。
83.本实施例提供的包括可移动平台的车辆100内部具有置物区，置物区设置有可移动平台150，并且基于当前放置的物品600驱动可移动平台150滑动以改变位置，从而使得置物区中放置物品600的空间能够适配容纳各种型号、尺寸的物品600，提升置物稳固性，进而提升用户体验。
84.在图2中，车辆100内具有置物区，置物区位于主驾驶座椅140的右侧、并位于后排座椅130的前方。当然，在其他的一些实施例中，置物区也可以位于主驾驶座椅140的左侧。通过在车辆100内设有置物区，乘客可以将所携带的物品600放置在置物区内。这样，乘客在乘车时，无需将物品600存放至车辆100的后备箱中，乘车方便。并且，由于物品600位于车辆100的内部，因此，可以满足乘客对于物品600的可视性要求，以改善乘客在行程结束后将携
带的物品600遗忘在车内的现象。这里，需要说明是，物品600应当作广义理解，也即物品600不限于理解为各种型号的行李箱，也可以理解为背包、纸箱、手拉车等。
85.车辆100还包括仪表板180、滑轨111和可移动平台150。仪表板180位于主驾驶座椅140的前方，滑轨111固定安装在置物区的地板110上，并且，滑轨111沿车辆100的长度方向延伸。可移动平台150可滑动地连接在滑轨111上，可替代相关技术中车辆100内的副驾驶座椅。由于滑轨111安装在置物区，且可移动平台150滑设在滑轨111上，可见，可移动平台150位于置物区内、并能够在滑轨111上沿车辆100的长度方向前后滑动，可移动平台150的位置可以发生改变，则可移动平台150前方的空间尺寸不是固定的、而是可以调节的。
86.这样，如图3a和图3b所示，乘客在搭乘该车辆100时，可以将随身携带的物品600可以放置在置物区内、并具体可以放置在可移动平台150的前方。如此，可移动平台150能够限制物品600向后的位移，即使车辆100行驶过程中突然加速或突然减速，当前放置于置物区的物品600也不会越过可移动平台150而碰撞到后排乘客，有效避免后排乘客的安全受到威胁。
87.并且，由于可移动平台150能够在滑轨111上沿车辆100的长度方向前后滑动，则可移动平台150的位置可以发生改变，可移动平台150前方可供物品600放置的空间的尺寸不是固定的、而是可以调节的。本示例中，将物品600可放置在置物区内时、可移动平台150所处的位置称为前移极限位置。可以理解的是，前移极限位置是可变的，且前移极限位置与当前放置于置物区的物品600有关。
88.其中，前移极限位置可以与当前放置于置物区的物品600的尺寸有关。例如，如图3a所示，当置物区内当前放置的物品600为一个小号行李箱时，可移动平台150可以滑动至距仪表板180的距离为d1(d1≥0mm)的前移极限位置，其中，d1不小于该小号行李箱沿车辆100的长度方向的尺寸w1(w1≥0mm)；如图3b所示，当前放置于置物区内的物品600为一个大号行李箱时，可移动平台150可以滑动至距仪表板180的距离为d2的前移极限位置，其中，d2大于该大号行李箱沿车辆100的长度方向的尺寸w2，且w2≥w1。
89.其中，前移极限位置还可以与当前放置于置物区的物品600的数量及排布方式有关。图3c示出了根据本公开的实施例的车辆100在置物区放置有物品600时的场景示意图三。图3c中示出的场景与图3a中示出的场景的区别之处在于行李箱的数量，图3c示出的场景中，当前放置于置物区内的物品600为两个小号行李箱，且两个小号行李箱沿车辆100的行驶方向并排设置，此时，可移动平台150可以滑动至距仪表板180的距离为d3的前移极限位置，其中，d3≥2*w1。
90.图4示出了根据本公开的实施例的车辆100的结构框图。参考图4所示，车辆100还可以包括控制器160和驱动机构152，控制器160与驱动机构152电连接，控制器160用于控制驱动机构152驱动可移动平台150在滑轨111上滑动。如此设计，可移动平台150是可控地滑动的，以可控地调节可移动平台150的位置及供物品600存放的空间尺寸，无需乘客手动进行调节，智能化程度高。
91.并且，车辆100还可以包括第一检测元件170，第一检测元件170用于检测可移动平台150的相关信息，控制器160与第一检测元件170电连接，控制器160用于基于第一检测元件170检测得到的相关信息确定可移动平台150是否处于前移极限位置。其中，可以理解的是，通过检测可移动平台150是否处于前移极限位置，可以用于表征可移动平台150前方的
置物区是否足够容纳所要放置的物品600。
92.控制器160还响应于确定可移动平台150位于前移极限位置处，控制驱动机构152将可移动平台150固定在前移极限位置。结合前文的内容可知，当确定可移动平台150位于前移极限位置处时，即表明可移动平台150前方的空间足够容纳所要放置的物品600，此时控制器160通过控制驱动机构152固定可移动平台150，使得可移动平台150固定于前移极限位置，可移动平台150无法再前后滑动，以免可移动平台150前方的空间的尺寸变化而导致物品600无法容纳于置物区。
93.当然，应理解的是，当确定可移动平台150未处于前移极限位置处时，控制器160还可控制驱动机构152驱动可移动平台150在滑轨111上滑动，使得可移动平台150通过滑动变更位置，以使可移动平台150前方的空间能够符合物品600的尺寸要求。
94.相关技术中通过设置防护架，物品600可限制在防护架与仪表板180之间，但是，防护架的位置是固定的，则防护架与仪表板180之间可供物品600放置的空间的尺寸是固定、无法调节的，难以适应于不同型号或尺寸的物品600。而本实施例的车辆100，通过设置可移动平台150在滑轨111上滑动，使得可移动平台150前方空间的尺寸是可调节的，不同型号、尺寸、数量的物品600均可放置在该置物区内，以满足乘客的不同需求，乘车体验好。
95.根据一些实施例，可移动平台150位于前移极限位置处时，当前放置于置物区的物品600能够抵住车辆100内的预设部件，以使得物品600的位置固定。如此，可移动平台150滑动至前移极限位置处时，物品600能够被可移动平台150与预设部件夹住，物品600可以被固定，这样，即使车辆100行驶过程中突然加速或减速，物品600也不会运动，从而有利于提升行车的安全性。
96.图5示出了根据本公开的实施例的车辆100在置物区放置有物品600时的场景示意图四。进一步地，如图5所示，可移动平台150处于前移极限位置时，当前放置于置物区的物品600可以抵接于仪表板180。换句话说，前移极限位置是为置于置物区的物品600抵住仪表板180时所在的位置。
97.这样，控制器160基于第一检测元件170检测得到的相关信息确定可移动平台150处于前移极限位置时，则表明物品600已被可移动平台150和仪表板180夹住，控制器160响应于确定可移动平台150处于前移极限位置，控制驱动机构152将可移动平台150固定于前移极限位置，则可移动平台150无法再前后滑动，则夹设于可移动平台150和仪表板180之间的物品600可以被固定住。如此，物品600不仅能够置于置物区，且还能被固定在置物区内，这样，即使车辆100行驶过程中突然加速或减速，物品600也被固定在可移动平台150和仪表板180之间，以避免物品600滑动甚至是侧翻，从而有利于提升行车的安全性。
98.应理解，控制器160响应于确定可移动平台150未处于前移极限位置，则控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至前移极限位置，使得物品600能够被可移动平台150和仪表板180夹紧。
99.当然，在本公开的其他实施例中，可移动平台150处于前移极限位置时，当前放置于置物区的物品600还可以替换为抵接于车辆100内的其他预设部件，本实施例对此不予限制。
100.根据一些实施例，相关信息包括可移动平台150在车辆100的长度方向上的受力信息，控制器160用于基于第一检测元件170检测得到的受力信息确定可移动平台150是否处
于前移极限位置。这样设计，通过检测可移动平台150的受力情况，便能判断出可移动平台150是否与物品600抵触，进而确定可移动平台150是否处于前移极限位置。
101.在位于前移极限位置的可移动平台150抵住车辆100内的预设部件的实施例中，可移动平台150的相关信息可以包括可移动平台150的位置信息、可移动平台150与物品600的接触信息、可移动平台150在车辆100的长度方向上的受力信息等信息中的任一种或几种。下文中以相关信息为可移动平台150的位置信息、可移动平台150与物品600的接触信息、可移动平台150在车辆100的长度方向上的受力信息等信息中的任一种为例进行详细说明。
102.例如，相关信息可以为可移动平台150的位置信息。本示例中，控制器160可以用于基于可移动平台150的位置信息确定可移动平台150是否处于前移极限位置。其中，第一检测元件170具体可以包括距离传感器，距离传感器用于检测可移动平台150面向仪表板180的一面与仪表板180沿p方向的距离，车辆100还可以包括与控制器160电连接的测量元件，测量元件用于测量物品600沿p方向的尺寸。控制器160基于距离传感器测量到的距离，将其与测量元件所测量的物品600沿p方向的尺寸进行对比，根据对比结果判断可移动平台150是否处于前移极限位置。比如，当对比结果为一致时，表明物品600与可移动平台150及仪表板180接触，则确定可移动平台150处于前移极限位置。
103.再例如，相关信息可以为可移动平台150与物品600的接触信息。本示例中，控制器160可以用于基于第一检测元件170检测得到的接触信息确定可移动平台150是否处于前移极限位置。其中，第一检测元件170具体可以包括微动开关和电路，微动开关设于电路上并位于可移动平台150面向仪表板180的一面，在可移动平台150处于前移极限位置时，微动开关与物品600接触并切换启闭状态。如此，控制器160判断可移动平台150是否处于前移极限位置的原理在于：在当前放置于置物区的物品600抵触微动开关时，微动开关的启闭状态发生改变，则电路的通断状态发生改变，因此，当电路由接通变为断开或者由断开切换为接通时，控制器160基于此可以判断出物品600与可移动平台150抵触，进而确定可移动平台150处于前移极限位置。
104.又例如，相关信息可以包括可移动平台150在车辆100的长度方向上的受力信息。本示例中，控制器160可以用于基于第一检测元件170检测得到的受力信息确定可移动平台150是否处于前移极限位置。
105.根据一些实施例，第一检测元件170包括用于检测可移动平台150的受力信息的压力传感器，压力传感器设置在可移动平台150的前表面上，在可移动平台150位于前移极限位置时，当前放置于置物区的物品600抵触压力传感器。如此设计，通过压力传感器便可检测可移动平台150的受力信息，检测方式简单。
106.其中，第一检测元件170具体可以包括压力传感器，压力传感器设置在可移动平台150面向仪表板180的一面上，在可移动平台150位于前移极限位置时，当前放置于置物区的物品600与车辆100内的预设部件接触。如此，控制器160判断可移动平台150是否处于前移极限位置的原理在于：由于物品600与压力传感器接触时，物品600会对压力传感器施加一定的作用力，压力传感器检测到的压力值会大于0，因此，当压力传感器检测到压力值大于0时，控制器160基于此可以判断出物品600与可移动平台150抵触，进而确定可移动平台150处于前移极限位置。
107.相比之下，相关信息为可移动平台150的位置信息时，车辆100除了设置用于检测
可移动平台150的位置信息的距离传感器，还需设置测量元件；相关信息为可移动平台150与物品600的接触信息时，车辆100需要设置微动开关和电路；而相关信息为可移动平台150在车辆100的长度方向上的受力信息时，车辆100设置压力传感器即可，检测方式简单。
108.根据一些实施例，当可移动平台150上设有用于检测可移动平台150在车辆100的长度方向上的受力信息的压力传感器时，进一步地，控制器160可以用于在压力传感器检测到的压力值达到预设阈值时确定可移动平台150处于前移极限位置。其中，预设阈值为一大于0的值，当压力传感器检测到的压力值达到预设阈值时，可移动平台150能够将置物区当前放置的物品抵靠住在车辆的仪表板，起到固定物品的作用。如此，控制器160在确定可移动平台150是否处于前移极限位置时不容易出现误判。并且，可移动平台150处于前移极限位置时，物品600能够被可移动平台150和仪表板180夹紧，以尽可能地降低物品600滑动的几率，提升了行车安全性。需指出的是，预设阈值可以根据经验和实际工况进行设计，预设阈值的取值可以适中，以免可移动平台150和仪表板180对物品施加过大的作用力而导致物品变形。
109.应理解，在相关信息为可移动平台150与物品600的接触信息、第一检测元件170包括微动开关和电路的实施方案中，当乘客将物品600放置成与仪表板180不接触、而与可移动平台150的微动开关接触时，微动开关的启闭状态也发生变化，控制器160容易误判可移动平台150处于前移极限位置。而本实施例这样设计，只有在可移动平台150与仪表板180夹紧物品600，物品600受到压力后施加相反的作用力给可移动平台150，使得压力传感器检测到的压力值达到预设阈值时，才能确定可移动平台150处于前移极限位置，不容易出现误判。
110.继续参考图4，根据一些实施例，车辆100还可以包括第二检测元件171，第二检测元件171用于检测置物区的置物信息，控制器160与第二检测元件171电性连接，控制器160用于基于置物信息确定置物区当前是否放置有物品600，并且控制器160响应于确定置物区当前放置有物品600，控制驱动机构152驱动可移动平台150向前滑动至与当前放置于置物区的物品600相应的前移极限位置。这样设置，车辆100通过预先检测置物区的置物信息，在置物区放置有物品600时，才控制可移动平台150移动至前移极限位置，在置物区未放置有物品600时，可移动平台150无需移动至前移极限位置。如此，有利于节约控制资源，提高了控制的合理性和有效性。
111.也就是说，控制器160先根据第二检测元件171检测到的置物信息确定置物区是否放置有物品600，当确定置物区放置有物品600时，控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动，再根据第一检测元件170检测到的相关信息确定可移动平台150是否滑动至前移极限位置，使得可移动平台150固定于前移极限位置。
112.图6示出了根据本公开的实施例的车辆100在车门120处于关闭时的示意图。可选地，如图6所示，根据一些实施例，控制器160还用于响应于确定置物区当前未放置有物品600，控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至第一预设位置。
113.上述第一预设位置可以是非限制性的。示例性地，处于第一预设位置的可移动平台150可以靠近后排座椅130。如此设计，在检测到置物区当前未放置有物品600时，控制器160可以控制驱动机构152驱动可移动平台150后移至第一预设位置，使得可移动平台150靠近后排座椅130，则后排乘客可以方便地将携带的物品600放置在可移动平台150上，这样，
物品600无需占用后排座椅130空间，有利于提高乘客的乘车舒适性。例如具体可以如图6所示，第一预设位置可以配置成使得可移动平台150处于该位置时，可移动平台150面向后排座椅130的一面与主驾驶座椅140面向后排座椅130的一面平齐。
114.上述置物信息可以包括置物区所在的地板110在竖直方向上的受力信息、置物区的目标图像等信息中的任一种或几种。下文中以置物信息为置物区所在的地板110在竖直方向上的受力信息、置物区的目标图像中的任一种为例进行详细说明。
115.例如，置物信息可以为置物区所在的地板110在竖直方向上的受力信息。本示例中，控制器160可以用于基于置物区所在的地板110在竖直方向上的受力信息确定置物区当前是否放置有物品600。其中，第二检测元件171可以包括压力传感器，压力传感器设置在地板110上、并位于置物区内，置物区当前放置有物品600时，当前放置于置物区的物品600抵触该压力传感器，压力传感器检测到的压力值会大于0。如此，当压力传感器检测到压力值大于0时，控制器160基于此可以判断出置物区当前放置有物品600。
116.再例如，置物信息可以为置物区的目标图像。本示例中，控制器160可以用于基于置物区的目标图像确定置物区当前是否放置有物品600。在这种情况下，第二检测元件171可以包括摄像机，置物信息为摄像机拍摄置物区所得到的目标图像，控制器160用于基于摄像机拍摄到的目标图像确定置物区当前是否放置有物品600。具体地，控制器160可以根据预设的深度学习模型对目标图像进行识别处理，在识别到目标图像中置物区所在的位置具有物品600时确定置物区当前放置有物品600。这样，与利用压力传感器检测置物区所在地板110的受力信息来确定置物区当前是否放置有物品600相比，摄像机的检测准确。
117.根据一些实施例，在置物信息为置物区的目标图像、第二检测元件171包括摄像机的实施方案中，摄像机具体可以设置在车辆100的顶棚的内壁面上。相较于摄像机设置在仪表板180等其他位置，通过将摄像机设置在车辆100的顶棚，摄像机位于置物区的上方，能够正对着置物区拍摄，摄像视角佳。
118.继续参考图4所示，车辆100还包括车门120以及车门感应器123，车门感应器123与控制器160电性连接，车门感应器123用于检测车门120当前处于打开状态或关闭状态。在这种情况下，根据一些实施例，控制器160用于响应于车门120当前处于关闭状态，基于第二检测元件171检测得到的置物信息控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动。这样，预先检测车门120的启闭情况，确定车门120当前处于关闭状态，再通过确定置物区当前是否放置有物品600来控制驱动机构152调整可移动平台150的位置，以免出现调整可移动平台150的位置后乘客将物品600放置到置物区，可移动平台150再次滑动至与当前放置于置物区的物品600的前移极限位置，控制合理性高，避免多次反复调整可移动平台150的位置。
119.根据一些实施例，当车门感应器123检测到车门120处于打开状态时，控制器160还用于响应于车门120当前处于打开状态，控制驱动机构152驱动可移动平台150在滑轨111上滑动。车门120处于打开状态时，车辆100可以认定将有乘客要乘坐，且乘客若携带物品600，乘客可以将把物品600放置在车辆100内(例如置物区)。这里，可以理解的是，根据乘客的数量、乘客放置物品600及落座的顺序的不同，会存在多种可能的乘车场景。
120.其中，车门120可以包括前车门121和后车门122，前车门121位于置物区所在的一侧，车门感应器123可以包括第一车门感应器和第二车门感应器，第一车门感应器用于检测前车门121当前处于打开状态或关闭状态，第二车门感应器用于检测后车门122当前处于打
开状态或关闭状态。在这种情况下，根据一些实施例，控制器160用于响应于前车门121当前处于打开状态，控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至第二预设位置。如此，在乘客未将物品600放置到车辆100内之前，车辆100通过驱动可移动平台150滑动至第二预设位置，预先将置物区的空间调大，这样，不仅使得车辆100预留的置物区足够容纳乘客携带的物品600，且即使乘客要放置在置物区的物品600尺寸较大时，也能够顺利地将物品600放置到置物区，极大地方便了乘客乘车。
121.这里，控制器160响应于车门120当前处于关闭状态可以是指控制器160响应于前车门121和后车门122当前均处于关闭状态。如此，更有利于确保乘客已将物品600放置于置物区、且后排乘客已落座后，再调整可移动平台150的位置，提高了控制的合理性和有效性。
122.其中，第一车门感应器和第二车门感应器具体可以为继电器、接触开关等。这样，控制器160可以单独获取前车门121及后车门122的状态，然后可以单独地根据前车门121的状态进行控制，以使得车辆100的控制策略能够匹配乘客的需求。
123.第二预设位置可以是非限制性地，例如，处于第二预设位置的可移动平台150可以靠近后排座椅130。这样设置，适用于乘客携带物品600，尤其是携带了大件物品600的乘车场景。
124.其中，以车辆100为自动驾驶车辆100、车辆100未运行时可移动平台150处于初始位置，第二预设位置位于初始位置的后方为例，如图7所示，车辆100到达乘客预约的地点后，乘客打开前车门121，第一车门感应器检测到前车门121处于打开状态，车辆100可以判定乘客携带了物品600并需将物品600放置在置物区，控制驱动机构152驱动可移动平台150由初始位置向后滑动至第二预设位置。这里，图7示出了根据本公开的实施例的车辆100在乘客打开前车门121时的场景示意图，且在图7所示的示例中，初始位置具体可以是指沿车辆100的长度方向，可移动平台150距后排座椅130及仪表板180的距离相当时所在的位置。在一些实施例中，初始位置当然也可以为其他位置。
125.根据一些实施例，控制器160还用于响应于前车门121当前处于关闭状态、且后车门122处于打开状态，控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至第三预设位置。如此，当乘客仅打开后车门122时，车辆100通过驱动可移动平台150滑动至第三预设位置，预先调大后排的乘坐空间，使得乘客上车过程更顺利，极大地方便乘客乘车。
126.第三预设位置可以是非限制性地，例如，处于第二预设位置的可移动平台150可以远离后排座椅130、靠近仪表板180。这样设置，适用于乘客未携带物品600或者乘客携带了小件物品600的乘车场景。
127.其中，以车辆100为自动驾驶车辆100、车辆100未运行时可移动平台150处于初始位置，第三预设位置靠近仪表板180为例，如图8所示，车辆100到达乘客预约的地点后，乘客仅打开后车门122，第二车门感应器检测到后车门122处于打开状态，车辆100可以判定乘客将要落座至后排，控制驱动机构152驱动可移动平台150由初始位置向后滑动至第三预设位置。这里，图8示出了根据本公开的实施例的车辆100在乘客仅打开后车门122时的场景示意图。
128.当然，乘客携带了大件物品600时，也可以仅打开后车门122，并可在落座后将大件物品600放置到置物区内。
129.可以理解的是，不论在控制器160响应于确定前车门121处于打开状态之前、一段
时间后甚至是同时，控制器160接收到第二车门感应器检测到的后车门122处于打开状态的信号，仍控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至第二预设位置。
130.例如，乘车场景为乘客的数量为多名，乘客携带有物品600，当乘客同时打开前车门121和后车门122时，第一车门感应器和第二车门感应器均检测到对应的车门120处于打开状态，控制器160控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至第二预设位置，使得置物区调大。
131.再例如，乘车场景为乘客的数量为一名或者多名，乘客携带有物品600，当乘客先打开前车门121、再打开后车门122时，控制器160先接收到第一车门感应器检测到的前车门121当前处于打开状态，便控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至第二预设位置，再接收到第二车门感应器检测到的后车门122当前处于打开状态，不再响应于确定后车门122当前处于打开状态。
132.又例如，乘车场景为乘客的数量为一名或者多名，乘客携带有物品600，当乘客先打开后车门122、再打开前车门121时，控制器160先接收到第二车门感应器检测到的后车门122当前处于打开状态，并响应于确定后车门122当前处于打开状态，控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至第三预设位置，然后接收到第一车门感应器检测到的前车门121当前处于打开状态，便控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至第二预设位置。
133.结合图6和图7所示，第二预设位置可以位于第一预设位置的后方，如此，乘客打开前车门121后，可移动平台150在驱动机构152的驱动下滑动至比第一预设位置更靠后的位置，更进一步提高乘客将物品600放置到置物区的便利性。当然，在其他可能的示例中，第二预设位置也可以与第一预设位置相同。
134.第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置均可以是预先设置的，控制器160可以根据控制驱动机构152驱动可移动平台150所移动的距离来判定可移动平台150是否到达第一预设位置、第二预设位置或第三预设位置。可替换地，在置物信息为摄像机拍摄置物区得到的目标图像时，控制器160也可以根据目标图像分析确定可移动平台150是否到达第一预设位置、第二预设位置或第三预设位置。
135.图9示出了根据本公开的实施例的车辆100的控制过程的示意图。结合前文描述的内容，车辆100的整个控制过程大致可以如图9所示。车辆100到达乘客预约的地点，乘客确认订单，控制器160根据车门感应器123的检测结果确定车门120当前的状态。若车门感应器123的检测结果为前车门121处于打开状态，控制器160便控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至第二预设位置；若车门感应器123的检测结果为前车门121当前处于关闭状态、后车门122当前处于打开状态，控制器160便控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至第三预设位置。
136.之后，车门感应器123的检测结果为车门120处于关闭状态，控制器160再基于第二检测元件171检测得到的置物信息确定置物区当前是否放置有物品600。
137.若控制器160确定置物区当前未放置有物品600，便控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至第一预设位置。
138.若控制器160确定置物区当前放置有物品600，便控制驱动机构152驱动可移动平台150滑动至与当前放置于置物区的物品600相应的前移极限位置。与此同时，控制器160基于第一检测元件170检测得到的相关信息确定可移动平台150是否位于前移极限位置，若控
制器160确定可移动平台150位于前移极限位置，便控制驱动机构152将可移动平台150固定在前移极限位置。
139.继续参考图4，根据一些实施例，车辆100还可以包括操控键190，操控键190与控制器160电性连接，操控键190用于接收乘客输入的指令并发送给控制器160，控制器160用于基于操控键190接收到的指令控制驱动机构152驱动可移动平台150在滑轨111上滑动。如此设置，乘客通过操作操控键190可以控制可移动平台150前移或者后移，使得可移动平台150的位置能够满足乘客的需求。
140.图10示出了根据本公开的实施例的车辆100的操控键190的结构示意图。参考图10所示，操控键190可以为按键组，按键组具体可以包括前移键191和后移键192，当前移键191被按压时，控制器160控制驱动机构152驱动可移动平台150往靠近仪表板180的方向移动，当后移键192被按压时，控制器160控制驱动机构152驱动可移动平台150往靠近后排座椅130的方向移动。这样，当乘客需要调大后排的乘坐空间时，可以按压前移键191；当乘客需要将物品600放置到可移动平台150时，可以按压后移键192。
141.还需指出的是，操控键190可设置在后排座椅130上，或者，车辆100包括可触控的仪表板180，操控键190可设于仪表板180上。这样，乘客可以方便的操作操控键190，以能够方便地控制可移动平台150滑动。
142.其中，按键组可以设置在后排座椅130上，这样，落座在后排座椅130的乘客可以方便地操控按键组。或者，按键组也可以设置在主驾驶座椅140等车辆100的其他位置。
143.在一些可替换地实施例中，仪表板180为可触控的屏幕时，操控键190也可以为位于仪表板180上。如此，乘客可触控仪表板180上的操控键190，以控制可移动平台150滑动。
144.图11示出了根据本公开的实施例的车辆100中可移动平台150与滑轨111滑动配合的结构示意图。示例性地，驱动机构152可以驱动可移动平台150在滑轨111上滑动的具体实现方式可以为，如图11所示，车辆100还包括上轨151，上轨151与可移动平台150的底面连接，上轨151与滑轨111滑动配合，驱动机构152驱动上轨151在滑轨111上滑动，使得与上轨151连接的可移动平台150沿滑轨111滑动。
145.其中，滑轨111可以包括第一轨道1110和第二轨道1111，第一轨道1110和第二轨道1111均沿车辆100的长度方向延伸并安装在地板110上，且第一轨道1110和第二轨道1111沿车辆100的宽度方向平行且间隔的设置。上轨151包括第三轨道1510和第四轨道1511，第三轨道1510滑设在第一轨道1110上，第四轨道1511滑设在第二轨道1111上。
146.继续参考图11，车辆100还可以包括位于上轨151上方的连接梁153，连接梁153的两端分别与第三轨道1510和第四轨道1511延伸，连接梁153还与可移动平台150的底面紧固连接，这样，上轨151可以通过连接梁153与可移动平台150相连。本示例中，驱动机构152例如可以为安装在连接梁153上的电机。应理解，在驱动机构152为电机时，控制器160可以通过控制电机的转速来控制可移动平台150的滑动速度，例如，可移动平台150的滑动速度可以为15mm/s或者20mm/s。
147.当然，在本公开的一些实施例中，驱动机构152还可以为电动伸缩杆，电动伸缩杆带动上轨151沿前后方向滑动。
148.此外，上述可移动平台150可以为平板结构，小件物品600和大件物品600均可放置在可移动平台150上。图12示出了根据本公开的实施例的车辆100中可移动平台150的结构
示意图。参考图12可知，在一些实施例中，可移动平台150还可以为箱体，箱体的内部具有可供物品600容置的腔体，腔体与车辆100的内部连通。箱体上还设有与腔体连通的开口，且开口可供物品600通过。这样，乘客可以将物品600从开口放置到箱体的腔体内部，尤其是背包等小件物品600。其中，开口可以设置在箱体的顶面上，也可以设置在箱体的周侧壁上。与可移动平台150为平板结构相比，物品600放置在箱体内时，箱体对物品600能够起到防护作用，例如车辆100在行驶过程中突然加速或突然减速时，放置于箱体内的物品600不容易脱离至箱体外，有利于避免物品600与乘客或车辆100碰撞。
149.值得说明的是，上述车辆100可以为自动驾驶车辆。如此，该车辆100可以应用于自动驾驶领域，使得自动驾驶车辆的置物区设有可移动平台150，且可移动平台150能够前后滑动，以使各种型号、尺寸的物品600均能够适应地放置在车辆100的置物区内。可以理解的，本公开的技术方案也适用于非自动驾驶车辆。
150.图13示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。参考图13，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备700的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备700旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
151.如图13所示，电子设备700包括计算单元710，其可以根据存储在只读存储器(rom)720中的计算机程序或者从存储单元780加载到随机访问存储器(ram)730中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 730中，还可存储电子设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元710、rom 720以及ram 730通过总线740彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线740。
152.电子设备700中的多个部件连接至i/o接口750，包括：输入单元760、输出单元770、存储单元780以及通信单元790。输入单元760可以是能向电子设备700输入信息的任何类型的设备，输入单元760可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元770可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元780可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元790允许电子设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙tm设备、720.11设备、wifi设备、wimax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。
153.计算单元710可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元710的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元710执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆100的控制方法。例如，在一些实施例中，车辆100的控制方法可被实现为计算机软
件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元780。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 720和/或通信单元790而被载入和/或安装到电子设备700上。当计算机程序加载到ram 730并由计算单元710执行时，可以执行上文描述的车辆100的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元710可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆100的控制方法。
154.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
155.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
156.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
157.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
158.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络300的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网络。
159.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络300进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
160.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
161.虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。