一种用于锂电池牵引车的感应充电装置的制作方法

本技术涉及前移车充电设备，具体是一种用于锂电池牵引车的感应充电装置。

背景技术：

1、现有的锂电池动力牵引车在搭载传统的控制器时，无法实现整车的精准停车和与充电机的自动对准充电，只能通过人工操作手动充电。而实现自动充电功能的牵引车均需要配备上位机、plc控制器、无线通讯装置以及定位装置，通过调度系统发送指令实现自动充电。此种方案成本较高，不适用于大多数用户。随着工厂内自动化需求的不断提高以及对成本的管控，就需要一种即可以实现锂电池牵引车自动充电功能又低成本的装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，包括车载充电部与地面充电部，所述车载充电部包括发射器以及与所述发射器信号连通的第一接收器，所述接收器连接有控制器，所述控制器通过接触器连接有用于充电的刷板，所述接触器与电池连通；所述地面充电部包括与所述发射器信号连通的第二接收器，所述第二接收器连接有控制箱，所述控制箱与充电桩连通，所述控制箱内布置有充电控制电路，所述充电桩设有充电电路。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述第一接收器连接有第一光电开关，所述第一光电开关通过继电器与控制器连通，所述第二接收器连接有第二光电开关，所述第二光电开关与所述控制箱连通。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述充电桩连接有充电机，所述充电桩的充电端伸缩布置。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述充电控制电路包括电源端以及与所述电源端连通的伸出控制回路、收缩控制回路。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述电源端连接有光电开关接收端，所述光电开关接收端连接有继电器k1，所述伸出控制回路包括继电器k1的电磁开关k11, 电磁开关k11串联连接有延时继电器k2，所述延时继电器k2的电磁开关串联连接有继电器c1。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述收缩控制回路包括继电器k1的电磁开关k12，所述电磁开关k12串联连接有开关s1、继电器h1，所述继电器h1的电磁开关h2与所述电磁开关k12、开关s1并联，所述电磁开关k12、开关s1与电磁开关h2并联后连接有延时继电器k3，延时继电器k3的电磁开关连接有继电器c2。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述电源端连接有继电器m1，继电器m1与继电器c1、继电器c2的电磁开关d1、电磁开关d2串联连接，所述电磁开关d1 为常开开关，电磁开关d2为常闭开关。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述充电电路包括伸出缩回电路和伸出缩回到位电路，所述伸出缩回电路包括方向公共端以及伸出端、缩回端，所述伸出端与方形公共端之间连接有继电器m1的常开型电磁开关m11，所述缩回端与所述方向公共端之间连接有继电器m1的常闭型电磁开关m12，所述伸出缩回到位电路包括伸出到位端、缩回到位端，所述伸出到位端连接有继电器w1，所述缩回到位端连接有继电器c3，所述电磁开关k11、延时继电器k2串联连接有继电器 w1的常闭型电磁开关w11，所述电磁开关d1并联有继电器w1的常开型电磁开关 w12，所述电磁开关k12、开关s1与电磁开关h2并联后串联有继电器c3的常闭型电磁开关d3。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述电磁开关k12、开关s1与电磁开关h2 并联后连接有充电停止继电器a1。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述地面充电部设有六个充电工位。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，成本低，无需上位机、plc控制器、调度系统等可实现牵引车的自动充电，而本申请通过一路接触器可实现充放电回路的切换，无需对锂电池进行充放电异口设计，本申请通过光电开关实现了整车对位置的感知，以及通过无线按钮实现了对充电桩远程的控制。

技术特征：

1.一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，其特征在于，包括车载充电部与地面充电部，所述地面充电部至少设有一个充电工位，所述车载充电部包括发射器(6)以及与所述发射器(6)信号连通的第一接收器(7)，所述接收器(7)连接有控制器(3)，所述控制器(3)通过接触器(4)连接有用于充电的刷板(8)，所述接触器(4)与电池(5)连通；所述地面充电部包括与所述发射器(6)信号连通的第二接收器(9)，所述第二接收器(9)连接有控制箱(11)，所述控制箱(11)与充电桩(12)连通，所述控制箱(11)内布置有充电控制电路，所述充电桩(12)设有充电电路。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，其特征在于，所述第一接收器(7)连接有第一光电开关(1)，所述第一光电开关(1)通过继电器(2)与控制器(3)连通，所述第二接收器(9)连接有第二光电开关(10)，所述第二光电开关(10)与所述控制箱(11)连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，其特征在于，所述充电桩(12)连接有充电机(13)，所述充电桩(12)的充电端伸缩布置。

4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，其特征在于，所述充电控制电路包括电源端以及与所述电源端连通的伸出控制回路、收缩控制回路。

5.根据权利要求4所述的一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，其特征在于，所述电源端连接有光电开关接收端，所述光电开关接收端连接有继电器k1，所述伸出控制回路包括继电器k1的电磁开关k11,电磁开关k11串联连接有延时继电器k2，所述延时继电器k2的电磁开关串联连接有继电器c1。

6.根据权利要求5所述的一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，其特征在于，所述收缩控制回路包括继电器k1的电磁开关k12，所述电磁开关k12串联连接有开关s1、继电器h1，所述继电器h1的电磁开关h2与所述电磁开关k12、开关s1并联，所述电磁开关k12、开关s1与电磁开关h2并联后连接有延时继电器k3，延时继电器k3的电磁开关连接有继电器c2。

7.根据权利要求6所述的一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，其特征在于，所述电源端连接有继电器m1，继电器m1与继电器c1、继电器c2的电磁开关d1、电磁开关d2串联连接，所述电磁开关d1为常开开关，电磁开关d2为常闭开关。

8.根据权利要求7所述的一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，其特征在于，所述充电电路包括伸出缩回电路和伸出缩回到位电路，所述伸出缩回电路包括方向公共端以及伸出端、缩回端，所述伸出端与方形公共端之间连接有继电器m1的常开型电磁开关m11，所述缩回端与所述方向公共端之间连接有继电器m1的常闭型电磁开关m12，所述伸出缩回到位电路包括伸出到位端、缩回到位端，所述伸出到位端连接有继电器w1，所述缩回到位端连接有继电器c3，所述电磁开关k11、延时继电器k2串联连接有继电器w1的常闭型电磁开关w11，所述电磁开关d1并联有继电器w1的常开型电磁开关w12，所述电磁开关k12、开关s1与电磁开关h2并联后串联有继电器c3的常闭型电磁开关d3。

9.根据权利要求6所述的一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，其特征在于，所述电磁开关k12、开关s1与电磁开关h2并联后连接有充电停止继电器a1。

10.根据权利要求5所述的一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，其特征在于，所述地面充电部设有六个充电工位。

技术总结
本技术公开了一种用于锂电池牵引车的感应充电装置，包括车载充电部与地面充电部，所述车载充电部包括发射器以及与所述发射器信号连通的第一接收器，所述接收器连接有控制器，所述控制器通过接触器连接有用于充电的刷板，所述接触器与电池连通；所述地面充电部包括与所述发射器信号连通的第二接收器，所述第二接收器连接有控制箱，所述控制箱与充电桩连通，所述控制箱内布置有充电控制电路，所述充电桩设有充电电路，本技术的有益效果是：本技术结构简单，成本低，无需上位机、PLC控制器、调度系统等可实现牵引车的自动充电。

技术研发人员：万浩,谢月斌,姜文东,杨德洲,鲍艳,张珏伟
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司牵引车分公司
技术研发日：20220615
技术公布日：2024/1/13