域控制器组件以及车辆的制作方法

1.本技术涉及域控制器技术领域，具体涉及一种域控制器组件以及车辆。


背景技术：

2.随着车辆自动驾驶的技术不断地发展，车辆自动驾驶或辅助驾驶的功能需要通过车辆的域控制器来实现，例如定位、路径规划、决策控制、高速通讯等。然而，目前域控制器的结构不合理，使用不便。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提出一种域控制器组件或车辆，以改善上述至少一项技术问题。本技术通过以下技术方案来实现上述目的。
4.第一方面，本技术实施方式提供了一种域控制器组件，域控制器组件包括域控制器以及安装支架，域控制器包括壳体，壳体设有液冷通道。安装支架包括支架主体，支架主体设有多个域控制器连接部，多个域控制器连接部沿支架主体的长度方向分布，域控制器连接部连接于壳体。
5.在一种实施方式中，安装支架还包括车身固定件，车身固定件连接于支架主体。
6.在一种实施方式中，支架主体包括相背分布的第一端部与第二端部，自第一端部朝向第二端部的方向为支架主体的长度方向，域控制器连接部位于第一端部与第二端部之间。车身固定件包括第一固定件和第二固定件，第一固定件连接于第一端部，第二固定件连接于第二端部。第一固定件与第二固定件均连接于支架主体的宽度方向的同一侧。
7.在一种实施方式中，第一固定件包括第一支板和第一固定板，第一支板连接于支架主体，第一支板与支架主体呈夹角设置；第一固定板连接于第一支板背离支架主体的端部，第一固定板与第一支板呈夹角设置。第一固定件还包括连接板，连接板连接于第一支板，连接板位于支架主体与第一固定板之间，连接板与第一支板呈夹角设置。第二固定件包括第二支板和第二固定板，第二支板连接于支架主体，第二支板与支架主体呈夹角设置；第二固定板连接于第二支板背离支架主体的端部，第二固定板与第二支板呈夹角设置。
8.在一种实施方式中，支架主体还设有第一定位部与第二定位部，第一定位部与第二定位部沿支架主体的长度方向分布，第一定位部位于相邻两个域控制器连接部之间，第二定位部位于相邻两个域控制器连接部之间。
9.在一种实施方式中，第一定位部与第二定位部均为定位孔，第一定位部为长条孔，第一定位部沿支架主体的长度方向的尺寸大于第二定位部沿支架主体的长度方向的尺寸。
10.在一种实施方式中，壳体包括支架连接部和车身固定部，支架连接部与车身固定部分别沿域控制器的宽度方向分布，域控制器连接部连接于支架连接部，支架主体的长度方向平行于域控制器的长度方向，车身固定件与车身固定部沿域控制器的宽度方向分布。
11.在一种实施方式中，域控制器还包括多个导流散热片，多个导流散热片均连接于壳体并位于液冷通道内，多个导流散热片分别沿液冷通道的延伸方向分布。
12.在一种实施方式中，域控制器还包括功能器件，功能器件位于壳体内；壳体设有凹部，凹部自壳体的外表面朝功能器件的方向凹陷而成，凹部与功能器件相接触。
13.第二方面，本技术实施方式又提供了一种车辆，车辆包括车身上述实施方式中的域控制器组件，域控制器装配于车身。
14.本技术实施方式提供的域控制器组件以及车辆中，域控制器的壳体设有液冷通道，液冷通道可以容纳冷却液，以便于冷却液可以带走壳体的热量，实现为域控制器散热。安装支架的支架主体设有多个域控制器连接部，多个域控制器连接部沿支架主体的长度方向分布，域控制器连接部连接于壳体，以便于域控制器可以通过安装支架安装于其他结构例如车身，安装方式较为便捷，有助于提高域控制器与其他结构的适配性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了本技术实施方式提供的域控制器组件的结构示意图。
17.图2示出了图1的域控制器组件的域控制器的结构示意图。
18.图3示出了图2的域控制器的部分结构示意图。
19.图4示出了本技术实施方式提供的域控制器组件的域控制器的剖切示意图。
20.图5示出了图1的域控制器组件的安装支架的结构示意图。
21.图6示出了本技术实施方式提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
24.相关技术的域控制器一般固定安装于车辆的内部，例如域控制器一般通过螺钉等紧固件直接安装于车身，安装点较为单一。
25.请参阅图1至图3，本技术提出了一种域控制器组件10，域控制器组件10 包括域控制器200和安装支架100，安装支架100可以应用于域控制器200，例如，安装支架100可以装配于域控制器200，使得域控制器200可以通过安装支架100较为便捷地装配于车身。
26.域控制器200包括壳体230，壳体230设有液冷通道233，液冷通道233可以容纳冷却液。例如冷却液可以经液冷通道233的入口流入液冷通道233，并经液冷通道233的出口流出液冷通道233，则冷却液可以带走壳体230的热量，实现为域控制器200散热。其中，冷却液可
以为水或其他冷却剂。
27.其中，液冷通道233可以设于壳体230的外表面，并且域控制器200可以采用密封盖板盖设于壳体230并密封液冷通道233，如此，可以避免液冷通道 233内的冷却液漏出。
28.在一些实施方式中，域控制器200还可以包括多个导流散热片240，多个导流散热片240均连接于壳体230。
29.多个导流散热片240均可以位于液冷通道233内，如此，多个导流散热片 240有助于增加壳体230与液冷通道233内的冷却液的接触面积，继而有助于提升域控制器200的散热效果。
30.多个导流散热片240可以分别沿液冷通道233的延伸方向分布。如此，冷却液顺着多个导流散热片240的分布方向流动，有助于减小冷却液的流动阻力，从而可以增加冷却液流动速度，进而可以提升域控制器200的散热效果。
31.请参阅图3和图4，域控制器200还可以包括功能器件250，功能器件250 可以位于壳体230内。功能器件250可以为系统级芯片(soc)、中央处理器(cpu)、微控制器(mcu)、功率放大器等器件。
32.壳体230还可以设有相应的散热结构以提高对功能器件250的散热效率。例如壳体230还可以设有凹部231，凹部231可以自壳体230的外表面朝功能器件250的方向凹陷而成，凹部231与功能器件250相接触。如此，功能器件250 的热量可以经凹部231传导至壳体230，有助于加快功能器件250散热速度，并且凹部231不会因过厚而导致壳体230采用模具成型后出现气孔或者收缩的现象。其中，凹部231与功能器件250之间可以设置有导热胶，以提高两者的热传导。
33.凹部231的数量可以为多个，多个凹部231可以设置于壳体230的不同位置，多个凹部231之间的具体位置可以根据域控制器200内的功能器件250的位置而确定。
34.在一些实施方式中，请参阅图1和图2，壳体230可以包括支架连接部210 和车身固定部220，域控制器连接部111连接于支架连接部210，例如域控制器连接部111与支架连接部210可以通过螺钉、螺栓等紧固件进行连接。车身固定部220可以通过螺钉、螺栓等紧固件固定于车身。
35.支架连接部210与车身固定部220可以分别沿域控制器200的宽度方向分布，如此，安装支架100与车身固定部220相互配合可以将域控制器200沿其宽度方向上进行固定，可以进一步地使得域控制器200与车身的装配更为牢固。
36.支架主体110的长度方向可以平行于域控制器200的长度方向，如此，安装支架100可以将域控制器200沿其长度方向上进行固定，可以使得域控制器组件10和车身之间的连接更为稳定、牢固。
37.请参阅图1和图5，安装支架100包括支架主体110，支架主体110可以装配于域控制器200。支架主体110设有多个域控制器连接部111，多个域控制器连接部111沿支架主体110的长度方向分布，域控制器连接部111连接于壳体 230。如此，安装支架100可以通过域控制器连接部111固定于域控制器200，以便于域控制器200可以通过安装支架100安装于其他结构例如车身，安装方式较为便捷，有助于提高域控制器200与其他结构的适配性。
38.其中，域控制器连接部111可以通过固定件连接于壳体230。例如，域控制器连接部111可以设有固定孔，对应地，壳体230上设置与固定孔相对的安装孔，此时，可以将固定件
穿设于固定孔和安装孔，从而可以将安装支架100固定装配于壳体230，拆装方式简便。其中，固定件可以是螺钉、铆钉、螺栓等等。
39.在另一些实施方式中，安装支架100和壳体230也可以采用其他方式固定连接。例如域控制器连接部111与壳体230可以通过焊接、胶合等方式进行固定。
40.本技术中，术语“多个”是指大于或等于两个，例如域控制器连接部111 的数量可以为两个、三个、四个、五个或其他数量。在图5的实施方式中，域控制器连接部111的数量为三个。
41.安装支架100还可以包括车身固定件120，车身固定件120可以连接于支架主体110。车身固定件120可以固定于车身，如此，域控制器200可以通过安装支架100的车身固定件120装配于车身，由于域控制器200通过安装支架100 安装于车身，有助于在不改变域控制器200的外形的情况下可以通过安装支架 100来调整与车身的安装点，减少了域控制器200的外壳因为适配不同安装环境需要重新开模的费用，有助于域控制器200通过安装支架100装配于不同的车身，提高了域控制器200安装于车身的适配性。
42.在一些实施方式中，支架主体110还可以设有第一定位部117与第二定位部119，第一定位部117与第二定位部119沿支架主体110的长度方向分布，第一定位部117位于相邻两个域控制器连接部111之间，第二定位部119位于相邻两个域控制器连接部111之间。如此，安装支架100可以通过第一定位部117 与第二定位部119定位于域控制器200，使得安装支架100和域控制器200 的组装更为简便。
43.例如第一定位部117与第二定位部119均可以为定位孔，请参阅图2和图 5，域控制器200可以设有与第一定位部117配合的第一定位件211，以及与第二定位部119配合的第二定位件213，如此，第一定位件211可以安装于第一定位部117，第二定位件213可以安装于第二定位部119，可以使得安装支架100 和域控制器200实现定位，方便后续安装支架100和域控制器200进行固定。
44.在一些实施方式中，第一定位部117可以为长条孔，第一定位部117沿支架主体110的长度方向的尺寸大于第二定位部119沿支架主体110的长度方向的尺寸。如此，可以使得域控制器连接部111和域控制器200之间的装配具有一定的容错空间，可以减少因制造公差或者装配公差导致安装支架100和域控制器200之间无法装配的情况，提升了容错率。
45.又例如第一定位部117与第二定位部119均可以为凸柱结构，对应地，域控制器200可以设有与第一定位部117配合的第一定位孔，以及与第二定位部119配合的第二定位孔，第一定位部117可以插设于第一定位孔，第二定位部119可以插设于第二定位孔，如此，可以使得安装支架100和域控制器 200实现定位，可以方便后续安装支架100和域控制器200的组装固定。
46.在一些实施方式中，支架主体110可以包括相背分布的第一端部113与第二端部115，自第一端部113朝向第二端部115的方向为支架主体110的长度方向，域控制器连接部111位于第一端部113与第二端部115之间。
47.例如，域控制器连接部111的数量可以为三个，其中一个域控制器连接部 111可以位于第一端部113，另一个域控制器连接部111可以位于第二端部115，剩余一个域控制器连接部111可以大致位于支架主体110的中间位置，并且三个域控制器连接部111可以没有位于同一直线，如此，可以进一步地使得安装支架100和域控制器200的安装更为牢固。
48.车身固定件120可以包括第一固定件121和第二固定件123，第一固定件 121连接于第一端部113，第二固定件123连接于第二端部115。如此，安装支架100可以分别通过第一固定件121与第二固定件123固定于车身，可以使得安装支架100和车身的安装更为牢固，进而使得域控制器200和车身的安装更为牢固。
49.在一些实施方式中，第一固定件121与第二固定件123均可以连接于支架主体110的宽度方向的同一侧。可以理解地，第一固定件121与第二固定件123 位于域控制器200的较长边的同一侧。如此，可以使得第一固定件121、第二固定件123以及支架主体110的结构排布得较为合理，安装支架100和车身的安装更为牢固，进而使得域控制器200和车身的安装更为牢固。
50.在一些实施方式中，第一固定件121可以包括第一支板1211和第一固定板 1213，第一支板1211连接于支架主体110，第一支板1211与支架主体110呈夹角设置；第一固定板1213连接于第一支板1211背离支架主体110的端部，第一固定板1213与第一支板1211呈夹角设置。第一固定板1213可以用于固定于车身。如此，第一固定件121可以和车身的安装位置更为适配，进而可以使得安装支架100和车身的安装更为简便。
51.此外，第二固定件123可以包括第二支板1231和第二固定板1233，第二支板1231连接于支架主体110，第二支板1231与支架主体110呈夹角设置；第二固定板1233连接于第二支板1231背离支架主体110的端部，第二固定板1233 与第二支板1231呈夹角设置。第二固定板1233可以用于固定于车身。如此，第二固定件123可以和车身的安装位置更为适配，进而可以使得安装支架100 和车身的安装更为简便。
52.在一些实施方式中，第一固定件121还包括连接板1215，连接板1215连接于第一支板1211，连接板1215位于支架主体110与第一固定板1213之间。连接板1215可以用于连接于车身。如此，可以使得安装支架100和车身的安装更为牢固，进而使得域控制器200和车身的安装更为牢固。
53.此外，连接板1215与第一支板1211呈夹角设置。如此，连接板1215与第一固定板1213可以从不同的角度与车身进行装配连接，有助于提高安装支架 100与车身连接的稳定性。
54.在一些实施方式中，支架主体110可以设有加强部，加强部可以沿支架主体110的长度方向延伸，如此，加强部可以使得支架主体110具有更好的结构强度。此外，第一支板1211、第一固定板1213、第二支板1231以及第二固定板1233等结构均可以设有加强部。
55.请参阅图6，本技术实施方式还提供了一种车辆1000，车辆1000包括车身20和上述实施方式中的域控制器组件10，域控制器200装配于车身20。例如域控制器200的车身固定部220可以通过螺钉、螺栓等紧固件固定于车身。安装支架100的车身固定件120也可以固定于车身20，例如车身固定件120可以通过螺钉、螺栓等紧固件固定于车身。
56.本技术提供的域控制器组件10以及车辆1000中，域控制器200的壳体230 设有液冷通道233，液冷通道233可以容纳冷却液，以便于冷却液可以带走壳体 230的热量，实现为域控制器200散热。安装支架100的支架主体110设有多个域控制器连接部111，多个域控制器连接部111沿支架主体110的长度方向分布，域控制器连接部111连接于壳体230，以便于域控制器200可以通过安装支架 100安装于其他结构例如车身，安装方式较为便捷，有助于提高域控制器200与其他结构的适配性。
57.此外，术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
58.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。