一种显示交通信号灯状态的车灯系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种显示交通信号灯状态的车灯系统。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，通过车路协同技术打造智能交通是未来的新趋势。车路协同技术是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率。
3.目前车路协同的意义之一，在于缓解当今人类的交通拥堵等效率问题。交通信号灯是道路上必不可少的基础设施，但当公交车等大型车辆在路口等候时，或者在某些拥挤的路口车辆排队很长，跟在后面的车辆驾驶员很难观察到前方路口交通信号灯的具体状态，无法知晓前方通行情况，导致出现安全隐患。因此，如何将交通信号灯的状态传递给被遮挡的行驶车辆，辅助其安全行驶，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种显示交通信号灯状态的车灯系统，能够将交通信号灯的显示状态显示在车辆的车灯上，以提醒周边车辆驾驶员前方交通状态，提高驾驶安全性。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种显示交通信号灯状态的车灯系统，包括交通信号灯检测装置、显示控制装置以及车灯；
6.所述交通信号灯检测装置基于视觉检测或位置检测获取车辆当前所处路口的交通信号灯状态，并将交通信号灯状态信息输出至所述显示控制装置；
7.所述显示控制装置基于所述交通信号灯状态信息生成车灯控制指令，以控制车灯显示所述交通信号灯状态。
8.作为其中一个可选的实施例，所述交通信号灯检测装置包括视觉检测单元，所述视觉检测单元采集车辆当前所处路口的交通信号灯状态。
9.作为其中一个可选的实施例，所述交通信号灯检测装置包括位置检测单元，所述位置检测单元检测车辆当前所处的路口，获取与当前所处的路口相对应的交通信号灯状态；其中，所述位置检测单元中存储有车辆经过的路口的交通信号灯状态。
10.作为其中一个可选的实施例，所述车灯为数字交互灯，以倒计时显示交通信号灯状态。
11.作为其中一个可选的实施例，所述视觉检测单元为摄像头，所述摄像头的信号输出端连接于自动驾驶域控制器，所述摄像头受控于自动驾驶域控制器进行视觉检测，并输出交通信号灯状态；所述自动驾驶域控制器生成车灯控制指令，并经过车身域控制器传输至车灯控制器，所述车灯控制器控制车灯显示交通信号灯状态。
12.作为其中一个可选的实施例，所述位置检测单元包括：定位单元及地图单元，所述地图单元中存储有各路口对应的交通信号灯状态，所述位置检测单元受控于自动驾驶域控制器进行位置检测，并输出交通信号灯状态；所述自动驾驶域控制器生成车灯控制指令，并经过车身域控制器传输至车灯控制器，所述车灯控制器控制车灯显示交通信号灯状态。
13.作为其中一个可选的实施例，所述车灯控制器和车灯集成于车灯总成中。
14.相对于现有技术，本实用新型实施例提供的一种显示交通信号灯状态的车灯系统的有益效果在于：该车灯系统包括交通信号灯检测装置、显示控制装置以及车灯；所述交通信号灯检测装置基于视觉检测或位置检测获取车辆当前所处路口的交通信号灯状态，并将交通信号灯状态信息输出至所述显示控制装置；所述显示控制装置基于所述交通信号灯状态信息生成车灯控制指令，以控制车灯显示所述交通信号灯状态。本实用新型实施例能够将交通信号灯的显示状态显示在车辆的车灯上，以提醒周边车辆驾驶员前方交通状态，提高驾驶安全性。
附图说明
15.图1是本实用新型提供的一种显示交通信号灯状态的车灯系统的一个优选实施例的结构示意图；
16.图2是本实用新型提供的一种显示交通信号灯状态的车灯系统中交通信号灯检测装置的结构示意图；
17.图3是本实用新型提供的一种显示交通信号灯状态的车灯系统中交通信号灯检测装置的另一结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本技术描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.请参阅图1，图1是本实用新型提供的一种显示交通信号灯状态的车灯系统的一个优选实施例的结构示意图。所述车灯系统包括交通信号灯检测装置、显示控制装置以及车灯；
23.所述交通信号灯检测装置基于视觉检测或位置检测获取车辆当前所处路口的交通信号灯状态，并将交通信号灯状态信息输出至所述显示控制装置；
24.所述显示控制装置基于所述交通信号灯状态信息生成车灯控制指令，以控制车灯显示所述交通信号灯状态。
25.具体的，本实施例中的显示交通信号灯状态的车灯系统包括交通信号灯检测装置、显示控制装置以及车灯。其中，交通信号灯检测装置基于视觉检测或位置检测获取车辆当前所处路口的交通信号灯状态，并将交通信号灯状态信息输出至显示控制装置。显示控制装置接收到交通信号灯状态信息后，基于该交通信号灯状态信息生成车灯控制指令，并将车灯控制指令输出至车灯，以控制车灯显示交通信号灯状态。需要说明的是，本实施例中交通信号灯状态至少包括红灯、绿灯以及倒计时。
26.本实施例能够将交通信号灯的显示状态显示在车辆的车灯上，以提醒周边车辆驾驶员前方交通状态，提高驾驶安全性。
27.优选的，所述车灯为数字交互灯，以倒计时显示交通信号灯状态。
28.示例性的，本实施例设置前后两个数字交互灯，则可以控制前后两个数字交互灯均能以倒计时显示交通信号灯状态，从而可以提醒到更多的车辆。
29.在另一个优选实施例中，所述交通信号灯检测装置包括视觉检测单元，所述视觉检测单元采集车辆当前所处路口的交通信号灯状态。
30.具体的，请参阅图2，图2是本实用新型提供的一种显示交通信号灯状态的车灯系统中交通信号灯检测装置的结构示意图。交通信号灯检测装置包括视觉检测单元，视觉检测单元直接采集车辆当前所处路口的交通信号灯状态。例如，本实施例中视觉检测单元采用摄像头，当识别到车辆在等交通信号灯时，摄像头直接拍摄车辆当前所处路口的交通信号灯状态，并将拍摄的图像通过can传输至交通信号灯检测装置。交通信号灯检测装置通过can将交通信号灯状态信息输出至显示控制装置，显示控制装置基于该交通信号灯状态信息生成车灯控制指令，并通过lin将车灯控制指令传输至车灯，以控制车灯显示交通信号灯状态。
31.在另一个优选实施例中，所述交通信号灯检测装置包括位置检测单元，所述位置检测单元检测车辆当前所处的路口，获取与当前所处的路口相对应的交通信号灯状态；其中，所述位置检测单元中存储有车辆经过的路口的交通信号灯状态。
32.具体的，请参阅图3，图3是本实用新型提供的一种显示交通信号灯状态的车灯系统中交通信号灯检测装置的另一结构示意图。交通信号灯检测装置包括位置检测单元，位置检测单元中存储有车辆经过的路口的交通信号灯状态。当位置检测单元检测到车辆当前所处的路口已经被存储，则直接获取与当前所处的路口相对应的交通信号灯状态，并将交通信号灯状态通过can传输至交通信号灯检测装置。交通信号灯检测装置通过can将交通信号灯状态信息输出至显示控制装置，显示控制装置基于该交通信号灯状态信息生成车灯控制指令，并通过lin将车灯控制指令传输至车灯，以控制车灯显示交通信号灯状态。
33.在另一个优选实施例中，所述视觉检测单元为摄像头，所述摄像头的信号输出端
连接于自动驾驶域控制器，所述摄像头受控于自动驾驶域控制器进行视觉检测，并输出交通信号灯状态；所述自动驾驶域控制器生成车灯控制指令，并经过车身域控制器传输至车灯控制器，所述车灯控制器控制车灯显示交通信号灯状态。
34.具体的，本实施例中交通信号灯检测装置和显示控制装置集成于自动驾驶域控制器，其中，视觉检测单元为摄像头，该摄像头的信号输出端连接于自动驾驶域控制器，摄像头受控于自动驾驶域控制器进行视觉检测，当检测到车辆在等交通信号灯时，摄像头直接拍摄车辆当前所处路口的交通信号灯状态，并输出该交通信号灯状态。自动驾驶域控制器基于该交通信号灯状态信息生成车灯控制指令，并经过车身域控制器传输至车灯控制器，车灯控制器控制车灯显示交通信号灯状态。
35.在另一个优选实施例中，所述位置检测单元包括：定位单元及地图单元，所述地图单元中存储有各路口对应的交通信号灯状态，所述位置检测单元受控于自动驾驶域控制器进行位置检测，并输出交通信号灯状态；所述自动驾驶域控制器生成车灯控制指令，并经过车身域控制器传输至车灯控制器，所述车灯控制器控制车灯显示交通信号灯状态。
36.具体的，本实施例中交通信号灯检测装置和显示控制装置集成于自动驾驶域控制器，其中，位置检测单元包括：定位单元以及地图单元，地图单元中存储有各路口对应的交通信号灯状态，位置检测单元受控于自动驾驶域控制器进行位置检测，当定位单元检测到车辆在等交通信号灯时，从地图单元中提取与该交通信号灯相对应的交通信号灯状态，并输出该交通信号灯状态。自动驾驶域控制器基于该交通信号灯状态信息对时间进行推算，生成车灯控制指令，并经过车身域控制器传输至车灯控制器，车灯控制器控制车灯显示交通信号灯状态。
37.优选的，所述车灯控制器和车灯集成于车灯总成中。
38.具体的，本实施例中车灯控制器和车灯可以集成于车灯总成中，自动驾驶域控制器基于交通信号灯状态信息生成车灯控制指令，经过车身域控制器传输至车灯总成，直接控制车灯显示交通信号灯状态。
39.本实用新型实施例提供了一种显示交通信号灯状态的车灯系统，该车灯系统包括交通信号灯检测装置、显示控制装置以及车灯；所述交通信号灯检测装置基于视觉检测或位置检测获取车辆当前所处路口的交通信号灯状态，并将交通信号灯状态信息输出至所述显示控制装置；所述显示控制装置基于所述交通信号灯状态信息生成车灯控制指令，以控制车灯显示所述交通信号灯状态。本实用新型实施例能够将交通信号灯的显示状态显示在车辆的车灯上，以提醒周边车辆驾驶员前方交通状态，提高驾驶安全性。
40.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。