感知设备清洁系统及自动驾驶车辆的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶车辆技术领域，特别是涉及感知设备清洁系统及自动驾驶车辆。


背景技术：

2.自动驾驶车辆具备自动驾驶能力，主要是依靠车身上安装的感知设备(如相机、雷达等)来对车辆周边的移动物体(如车辆、行人等)进行检测，这些感知设备相当于自动驾驶车辆的眼睛。
3.由于自动驾驶车辆通常在室外环境行驶，因此，感知设备的感知面上可能会附着有灰尘、鸟粪、泥渍等脏污物，从而会影响感知设备的检测能力，进而影响自动驾驶车辆的行驶安全。为此，自动驾驶车辆通常配备有感知设备清洁系统，用于对感知设备的感知面进行清洁，以改善感知设备的检测能力。然而，传统的感知设备清洁系统采用液泵作为动力源，并通过通液管输送清洁液，从而对感知设备的感知面进行清洁。由于感知设备清洁系统是用于自动驾驶车辆，考虑到液泵功耗、噪音、体积等因素，故所选取的液泵功率较小，导致传统的感知设备清洁系统清洁速度慢且清洁效果欠佳。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对由于感知设备清洁系统是用于自动驾驶车辆，考虑到液泵功耗、噪音、体积等因素，故所选取的液泵功率较小，导致传统的感知设备清洁系统清洁速度慢且清洁效果欠佳问题，提供一种感知设备清洁系统及自动驾驶车辆，清洁速度快且清洁效果好。
5.一种感知设备清洁系统，包括：
6.液泵；
7.通液管，所述通液管的输入端与所述液泵连接；
8.气泵；以及
9.通气管，所述通气管的输入端与所述气泵连接，所述通气管的输出端与所述通液管连接；沿所述通液管内液体的流动方向，所述通气管的输出端位于所述通液管的输入端与输出端之间。
10.在一实施例中，所述通液管的数量为多个；
11.所述通气管包括总气管和多个支气管，所述总气管的输入端与所述气泵连接，多个所述支气管的输入端共同连接于所述总气管的输出端，所述支气管与所述通液管一一对应，且所述支气管的输出端与对应的所述通液管连接；沿所述通液管内液体的流动方向，所述支气管的输出端位于对应的所述通液管的输入端与输出端之间。
12.在一实施例中，所述液泵的数量为一个。
13.在一实施例中，所述液泵的数量为多个，每个所述液泵连接有一个或多个所述通液管。
14.在一实施例中，所述的感知设备清洁系统还包括多管路气排，所述多管路气排具有进气口和多个出气口，所述总气管的输出端连接于所述进气口，所述支气管的输入端连接于对应的所述出气口。
15.在一实施例中，每个所述通液管上分别设置有通断阀，所述多管路气排的所述出气口所连接的所述支气管上分别设置有通断阀。
16.在一实施例中，所述通液管上设置有通断阀；沿所述通液管内液体的流动方向，所述通气管的输出端位于所述通断阀与所述通液管的输出端之间。
17.在一实施例中，所述通气管上设置有通断阀；和/或，所述通气管上设置有调压阀。
18.在一实施例中，所述通液管的输出端设置有一个或多个喷嘴。
19.在一实施例中，所述通气管的输出端通过三通接头与所述通液管连接。
20.一种自动驾驶车辆，包括车身、设置于所述车身的感知设备及上述实施例中任一项所述的感知设备清洁系统，所述通液管的输出端用于向所述感知设备的感知面输出清洁液。
21.上述的自动驾驶车辆及感知设备清洁系统，感知设备清洁系统用于对自动驾驶车辆的感知设备的感知面进行清洁时，先通过液泵向通液管内输出清洁液，使得通液管的输出端向感知设备的感知面输出清洁液，以对感知设备的感知面上附着的脏污物进行润湿和稀释，从而使得脏污物变得容易清除。然后，令液泵停止向通液管内输出清洁液，此时，在通液管内仍会残留一定量的清洁液。再通过气泵向通气管输出气体。在体积、功耗相当的情况下，气泵输出的气体压力相比于液泵输出的液体压力非常大，故可以认为是高压气体。由于通气管的输出端连接于通液管且位于通液管的输入端与输出端之间，因此，气泵输出至通气管的高压气体能够进入通液管并与通液管内残留的清洁液混合。在高压气体的推动下，残留的清洁液与高压气体共同经通液管的输出端喷出，从而形成高压水雾喷射至感知设备的感知面。高压水雾相较于液泵输出的清洁液而言冲击力强，相较于高压气体而言携带有水分，因此清洁效果更好，故在高压水雾的冲击下，经过润湿和稀释后的脏污物则能够迅速从感知设备的感知面上清除。由此可见，上述的感知设备清洁系统在体积、功耗仍保持较小的情况下，清洁效果好且清洁速度快。由于通过喷出清洁液和高压水雾对感知设备的感知面进行清洁，因此，脏污物从感知设备的感知面上清除时，感知设备的感知面上仍可能会残留水珠。因此，可通过气泵持续地输出高压气体，直至通液管内残留的清洁液消耗完毕时，从而通液管的输出端向感知设备的感知面喷出的是干燥的高压气体，进而干燥的高压气体能快速将感知设备的感知面上残留的水珠吹散，以进一步提升感知设备的检测能力。
附图说明
22.图1为一实施例的感知设备清洁系统的示意图；
23.图2为另一实施例的感知设备清洁系统的示意图。
24.附图标号说明：
25.液泵10；
26.通液管20；气泵30；
27.通气管40；总气管41；第一支气管421；第二支气管422；第三支气管423；第四支气管424；第五支气管425；第六支气管426；
28.喷嘴50；
29.通断阀60；
30.调压阀70；
31.三通接头80；
32.多管路气排90。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.传统的感知设备清洁系统采用液泵作为动力源，并通过通液管输送清洁液，从而对感知设备的感知面进行清洁。由于感知设备清洁系统是用于自动驾驶车辆，考虑到液泵
功耗、噪音、体积等因素，故所选取的液泵功率较小，导致感知设备清洁系统的清洁速度慢且清洁效果欠佳。
40.基于此，本技术一实施例提供一种感知设备清洁系统，采用液泵与气泵先后作用的方式，先通过液泵输出的清洁液对感知设备的感知面上的脏污物润湿和稀释，再利用气泵输出的高压气体携带通液管残留的清洁液输出高压水雾，使得脏污物则能够迅速从感知设备的感知面上清除，且清洁效果好。同时，由于在体积、功耗相当的情况下，气泵输出的气体压力相比于液泵输出的液体压力非常大，即可认为气泵输出的是高压气体。因此，本技术实施例可以选用与液泵体积、功耗差异不大的气泵，从而对感知设备清洁系统的体积、功耗影响较小。
41.请参阅图1，本技术一实施例提供的感知设备清洁系统包括：液泵10、通液管20、气泵30以及通气管40。通液管20的输入端与液泵10连接。通气管40的输入端与气泵30连接，通气管40的输出端与通液管20连接。沿通液管 20内液体的流动方向，通气管40的输出端位于通液管20的输入端与输出端之间。
42.感知设备清洁系统可用于对自动驾驶车辆的感知设备的感知面进行清洁，其中，感知设备的感知面即感知设备上用于感知信息的表面，例如相机的镜面、雷达的镜面。通液管20的输出端可固定在感知设备上或者感知设备附近。
43.上述的感知设备清洁系统用于对自动驾驶车辆的感知设备的感知面进行清洁时，先通过液泵10向通液管20内输出清洁液，使得通液管20的输出端向感知设备的感知面输出清洁液，以对感知设备的感知面上附着的脏污物进行润湿和稀释，从而使得脏污物变得容易清除。然后，令液泵10停止向通液管20内输出清洁液，此时，在通液管20内仍会残留一定量的清洁液。再通过气泵30 向通气管40输出气体。在体积、功耗相当的情况下，气泵30输出的气体压力相比于液泵10输出的液体压力非常大，故可以认为是高压气体。由于通气管40 的输出端连接于通液管20且位于通液管20的输入端与输出端之间，因此，气泵30输出至通气管40的高压气体能够进入通液管20并与通液管20内残留的清洁液混合。在高压气体的推动下，残留的清洁液与高压气体共同经通液管20 的输出端喷出，从而形成高压水雾喷射至感知设备的感知面。高压水雾相较于液泵10输出的清洁液而言冲击力强，相较于高压气体而言携带有水分，因此清洁效果更好，故在高压水雾的冲击下，经过润湿和稀释后的脏污物则能够迅速从感知设备的感知面上清除。由此可见，上述的感知设备清洁系统在体积、功耗仍保持较小的情况下，清洁效果好且清洁速度快。
44.可以理解地，由于通过喷出清洁液和高压水雾对感知设备的感知面进行清洁，因此，脏污物从感知设备的感知面上清除时，感知设备的感知面上仍可能会残留水珠。因此，可通过气泵30持续地输出高压气体，直至通液管20内残留的清洁液消耗完毕时，从而通液管20的输出端向感知设备的感知面喷出的是干燥的高压气体，进而干燥的高压气体能快速将感知设备的感知面上残留的水珠吹散，以进一步提升感知设备的检测能力。
45.值得说明的是，感知设备清洁系统不限于是对自动驾驶车辆的感知设备的感知面进行清洁，例如还可以用于对各种工业自动化设备的感知设备的感知面进行清洁。清洁液可以但不限于是清水，例如还可以是含有其他成分的水溶液。
46.在一实施例中，感知设备清洁系统还包括储液容器(未示出)，用于储存清洁液。液泵10与储液容器连接，以使得液泵10能将储液容器内的清洁液输出至通液管20，从而输出
至感知设备的感知面。
47.在其他实施例中，感知设备清洁系统也可以不包括专门的储液容器，而是在其应用在自动驾驶车辆上另外配置储液容器。
48.在一实施例中，感知设备清洁系统还包括储气容器(未示出)，用于储存气体。气泵30与储气容器连接，以使得气泵30能将储气容器内的气体输出至通气管40，从而气体能进入通液管20内与残留的清洁液混合。
49.在其他实施例中，感知设备清洁系统也可以不包括专门的储气容器，而是在其应用在自动驾驶车辆上另外配置储气容器。
50.请参阅图1，在一实施例中，通液管20的输出端设置有一个喷嘴50，因此，清洁液和高压水雾可经喷嘴50输出至感知设备的感知面。
51.在其他实施例中，通液管20的输出端也可以设置多个喷嘴50，将多个喷嘴 50分别设置在感知设备的感知面的不同方位，从而多个喷嘴50能分别从多个不同方位对感知设备的感知面进行清洁，从而能对感知面进行更全面的清洁。
52.请参阅图1，在一实施例中，通气管40的输出端通过三通接头80与通液管20连接，方便通气管40的输出端连接在通液管20的输入端与输出端之间。
53.请参阅图1，在一实施例中，通液管20上设置有通断阀60。沿通液管20 内液体的流动方向，通气管40的输出端位于该通断阀60与通液管20的输出端之间。
54.通过将该通断阀60打开可使得通液管20畅通，从而液泵10输出的清洁液能经通液管20输出至感知设备的感知面，以对感知设备的感知面上附着的脏污物进行润湿和稀释。感知设备的感知面上附着的脏污物润湿和稀释之后，可通过将该通断阀60闭合使得通液管20阻断，从而可以防止液泵10泵出的清洁液继续向感知设备的感知面输出。
55.然后，可通过气泵30向通气管40内输出高压气体。由于通气管40的输出端位于该通断阀60与通液管20的输出端之间，因此，来自通气管40的高压气体仍然能进入通液管20内并与残留的清洁液混合，从而使得通液管20的输出端能向感知设备的感知面喷出高压水雾。
56.请参阅图1，在一实施例中，通气管40上设置有通断阀60。
57.在液泵10输出的清洁液经通液管20输出至感知设备的感知面的过程中，可通过将通气管40上设置的该通断阀60闭合，以防止清洁液大量进入通气管 40和气泵30。感知设备的感知面上附着的脏污物润湿和稀释之后，可将通气管 40上设置的该通断阀60打开使得通气管40畅通，从而使得气泵30输出的气体能进入通气管40，并经通气管40进入通液管20内与残留的清洁液混合，进而使得通液管20的输出端能向感知设备的感知面喷出高压水雾。
58.请参阅图1，在一实施例中，通气管40上设置有调压阀70。
59.如前所述，在体积、功耗相当的情况下，气泵30输出的气体压力相比于液泵10输出的液体压力非常大，故可以认为是高压气体。
60.通过调压阀70的调节，可使得经通气管40的输出端输出的气体压力相较于气泵30直接输出的气体压力适当减小，从而可以使得通液管20的输出端输出的高压水雾具有适宜的压力，进而使得高压水雾既能够通过该适宜的压力快速有效地清除掉感知设备的感知面上的脏污物，又不会因为压力过大而对感知面造成不良影响。
61.请参阅图1，在一实施例中，通气管40上设置有通断阀60和调压阀70。沿通气管40内气体流动方向，通气管40上的通断阀60位于调压阀70的前方，因此，对感知设备的感知面清洁完毕时，可通过使该通断阀60闭合，从而通气管40能快速停止输出高压气体。
62.在一实施例中，通断阀60优选是电磁阀。
63.在其他实施例中，通断阀还可以是其他类型的阀门。
64.请参阅图2，本技术另一实施例还提供一种感知设备清洁系统。该感知设备清洁系统与前述实施例中的感知设备清洁系统的结构基本相同，对于相同之处不再赘述，下面重点介绍不同之处。
65.在本实施例中，通液管20的数量为多个。通气管40包括总气管41和多个支气管，总气管41的输入端与气泵30连接，多个支气管的输入端共同连接于总气管41的输出端，支气管与通液管20一一对应，且支气管的输出端与对应的通液管20连接。沿通液管20内液体的流动方向，支气管的输出端位于对应的通液管20的输入端与输出端之间。
66.由于通液管20的数量为多个，因此，多个通液管20可以分别用于对不同的感知设备的感知面输出清洁液，从而感知设备清洁系统可以对多个感知设备的感知面进行清洁，进而使得感知设备清洁系统具有较大的清洁范围。
67.具体而言，可以令通液管20与感知设备的感知面一一对应。需要对某些感知设备的感知面进行清洁时，可以先通过液泵10向该某些感知设备的感知面对应的通液管20内输出清洁液，从而该某些感知设备的感知面对应的通液管20 的输出端分别输出清洁液，以对该某些感知设备的感知面上附着的脏污物分别进行润湿和稀释，进而使得该某些感知设备的感知面上的脏污物变得容易清除。然后，令液泵10停止向该某些感知设备的感知面对应的通液管20内输出清洁液，此时，在该某些感知设备的感知面对应的通液管20内仍会残留一定量的清洁液。再通过气泵30向总气管41输出高压气体。由于支气管的输出端与对应的通液管20连接，且支气管的输出端位于对应的通液管20的输入端与输出端之间，因此，来自总气管41的高压气体能够经对应的支气管进入该某些感知设备的感知面对应的通液管20内。而且，该某些感知设备的感知面对应的通液管 20内残留的清洁液与来自对应支气管的高压气体混合，从而在高压气体的推动下，该某些感知设备的感知面对应的通液管20的输出端分别喷出高压水雾，从而使得该某些感知设备的感知面上的脏污物迅速清除，且清洁效果好。
68.如图2所示，在一实施例中，液泵10的数量为多个，每个液泵10连接有通液管20。
69.具体地，在图2所示的实施例中，液泵10的数量为三个，每个液泵10连接有两个通液管20。
70.液泵10的数量还可以是两个、四个等。每个液泵10连接的通液管20数量也可以是三个、四个等。
71.在其他实施例中，也可以仅设置一个液泵，该一个液泵连接多个通液管，从而也可以使得感知设备清洁系统具有多个通液管。或者，也可以设置多个液泵，每个液泵分别连接一个通液管，从而也可以使得感知设备清洁系统具有多个通液管。
72.如图2所示，在一实施例中，感知设备清洁系统还包括多管路气排90，多管路气排90具有进气口和多个出气口，总气管41的输出端连接于进气口，且支气管的输入端连接于对应的出气口。每个出气口可以对应一个或者多个支气管。通过多管路气排90，方便使多个
支气管的输出端间接地与总气管41的输出端连接。
73.具体地，在图2所示的实施例中，通液管20的总数为六个，支气管的总数为六个，分别为第一支气管421、第二支气管422、第三支气管423、第四支气管424、第五支气管425及第六支气管426。
74.第一支气管421、第二支气管422、第三支气管423、第四支气管424分别对应一个不同的出气口。而第五支气管425和第六支气管426共同对应同一个出气口。如图2所示，第五支气管425的输入端连接于一个出气口，而第六支气管426连接于第五支气管425上，且沿气体流动方向，第六支气管426位于第五支气管425的输入端之后，从而第六支气管426的输入端间接地连接于该出气口，来自该出气口的高压气体则可以经第五支气管425进入第六支气管426。
75.在其他实施例中，也可以令支气管与多管路气排的出气口一一对应。
76.如图2所示，在一实施例中，每个通液管20的输出端设置有一个或多个喷嘴50。
77.如图2所示，在一实施例中，每个通液管20上分别设置有通断阀60，从而各个通液管20上的通断阀60可以分别控制各个通液管20的畅通和阻断。沿通液管20内液体的流动方向，各个通液管20所对应的支气管的输出端位于对应的通液管20上设置的通断阀60与对应的通液管20的输出端之间，从而，某些感知设备的感知面对应的通液管20上设置的通断阀60关闭时，对应的支气管内的高压气体仍然能进入该某些感知设备的感知面对应的通液管20内并与残留的清洁液混合，进而该某些感知设备的感知面对应的通液管20的输出端能喷出高压水雾，使得该某些感知设备的感知面迅速清洁干净。
78.如图2所示，在一实施例中，支气管上设置有通断阀60。
79.具体地，某些感知设备的感知面经对应的通液管20输出的清洁液润湿和稀释之后，可将该某些感知设备的感知面经对应的通液管20对应的支气管上设置的通断阀60打开，从而，来自总气管41的高压气体能够经对应的支气管进入该某些感知设备的感知面对应的通液管20内，并与残留的清洁液混合，进而，在高压气体的推动下，该某些感知设备的感知面对应的通液管20的输出端分别喷出高压水雾。
80.多管路气排90的出气口所连接的支气管上分别设置有通断阀60。在图2所示的实施例中，第一支气管421、第二支气管422、第三支气管423、第四支气管424分别对应一个不同的出气口，因此，第一支气管421、第二支气管422、第三支气管423、第四支气管424上分别设置一个通断阀60。而第五支气管425 和第六支气管426共同对应同一个出气口。第五支气管425的输入端连接于一个出气口，而第六支气管426连接于第五支气管425上且位于第五支气管425 的输入端之后。因此，第五支气管425上设置一个通断阀60，且沿气体流动方向，该通断阀60位于第六支气管426之前。
81.通过在每个通液管20上、各个支气管上分别设置通断阀60，方便控制各个通液管20、支气管的通断，从而便于选择性地对某些感知设备的感知面进行清洁。
82.如图2所示，在一实施例中，总气管41上设置有调压阀70，用于调节来自气泵30输出的气体压力。通过调压阀70的调节，可使得经总气管41进入各个支气管的高压气体压力适当减小，从而可以使得经支气管对应的通液管20的输出端输出的高压水雾具有适宜的压力，进而使得高压水雾既能够通过该适宜的压力快速有效地清除掉感知设备的感知面上的脏污物，又不会因为压力过大而对感知面造成不良影响。
83.如图2所示，每个支气管的输出端分别通过三通接头80与对应的通液管20 连接，方便支气管连接于对应的通液管20的输入端与输出端之间。
84.本技术一实施例还提供一种自动驾驶车辆。自动驾驶车辆包括车身、设置于车身的感知设备及上述任一实施例的感知设备清洁系统，通液管20的输出端用于向感知设备的感知面输出清洁液。
85.上述的自动驾驶车辆，感知设备清洁系统用于对自动驾驶车辆的感知设备的感知面进行清洁时，先通过液泵10向通液管20内输出清洁液，使得通液管 20的输出端向感知设备的感知面输出清洁液，以对感知设备的感知面上附着的脏污物进行润湿和稀释，从而使得脏污物变得容易清除。然后，令液泵10停止向通液管20内输出清洁液，此时，在通液管20内仍会残留一定量的清洁液。再通过气泵30向通气管40输出气体。在体积、功耗相当的情况下，气泵30输出的气体压力相比于液泵10输出的液体压力非常大，故可以认为是高压气体。由于通气管40的输出端连接于通液管20且位于通液管20的输入端与输出端之间，因此，气泵30输出至通气管40的高压气体能够进入通液管20并与通液管 20内残留的清洁液混合。在高压气体的推动下，残留的清洁液与高压气体共同经通液管20的输出端喷出，从而形成高压水雾喷射至感知设备的感知面。高压水雾相较于液泵10输出的清洁液而言冲击力强，相较于高压气体而言携带有水分，因此清洁效果更好，故在高压水雾的冲击下，经过润湿和稀释后的脏污物则能够迅速从感知设备的感知面上清除。由此可见，上述的感知设备清洁系统在体积、功耗仍保持较小的情况下，清洁效果好且清洁速度快。由于通过喷出清洁液和高压水雾对感知设备的感知面进行清洁，因此，脏污物从感知设备的感知面上清除时，感知设备的感知面上仍可能会残留水珠。因此，可通过气泵 30持续地输出高压气体，直至通液管20内残留的清洁液消耗完毕时，从而通液管20的输出端向感知设备的感知面喷出的是干燥的高压气体，进而干燥的高压气体能快速将感知设备的感知面上残留的水珠吹散，以进一步提升感知设备的检测能力。
86.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。