一种自动洗车机防撞杆的制作方法

1.本实用新型属于洗车技术领域，尤其涉及一种自动洗车机防撞杆。


背景技术：

2.自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。目前，最常用的是龙门往复式洗车机，车辆停到指定位置通过龙门的往复移动对车辆进行清洗。在日常使用时，有些驾驶员有时会将车辆位置停偏，当龙门启动时，容易造成龙门在移动过程中的卡顿，当位置太偏时，有时会造成车辆底漆的损伤。因此，为了避免车辆停偏，设置了一种自动洗车机防撞杆。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可以在车辆停偏时及时停止自动洗车机的自动洗车机防撞杆。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自动洗车机防撞杆，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器的测量端固定设置有防撞杆，所述扭矩传感器测量端的轴线平行与自动洗车机的龙门移动方向，所述安装架设置在龙门的内壁上；
5.还包括接收所述扭矩传感器信号并控制自动洗车机停止的控制器。
6.当龙门启动时，龙门带动所述防撞杆移动，由于车辆停偏，车身倾斜，所述防撞杆逐渐靠近车身，直到碰到车身，此时龙门继续移动，防撞杆会往外倾斜，并将力传递给所述扭矩传感器，所述扭矩传感器产生电信号，并传给控制器，控制器控制自动洗车机停止工作。
7.所述防撞杆与车辆接触的位置设置有橡胶防护套。
8.所述防撞杆的上端可以通过拉簧与安装架连接，便于所述防撞杆的复位。
9.所述防撞杆包括两个杆以及连接两个所述杆的弹簧一，任意所述杆与测量端连接，当龙门启动时，龙门带动所述防撞杆移动，由于车辆停偏，车身倾斜，下端的杆逐渐靠近车身，直到碰到车身，此时龙门继续移动，下端的杆会往外倾斜，此时弹簧一会将力传递上端的杆进而使所述扭矩传感器产生电信号，并传给控制器。由于两个杆之间通过弹簧一连接，这样可以尽量减小下端杆作用在车身上力，避免所述防撞杆对车辆造成伤害。
10.所述安装架包括安装板，所述扭矩传感器设置在所述安装板上，所述安装板设置在龙门上。
11.所述安装板上对称设置有两个与所述安装板垂直的立柱，两个所述立柱的相对面均设置有滑槽，两个所述滑槽之间滑动设置有滑动板，所述扭矩传感器固定设置在所述滑动板上，所述滑动板的内侧通过至少两个弹簧二设置在所述安装板上；
12.所述安装板上且位于两个所述立柱的下方转动设置有螺杆，所述螺杆垂直与所述安装板，所述螺杆上通过螺纹连接设置有调节板，所述调节板的上端伸入两个所述滑槽之
间且位于所述滑动板和安装板之间。
13.通过转动所述螺杆，所述螺杆会带动所述调节板沿着所述滑槽移动，所述调节板与所述滑动板接触时，会带动所述滑动板移动，这样可以调节所述防撞杆的位置。
14.所述螺杆的上设置有驱动所述螺杆转动的传动机构；
15.所述传动机构包括设置在所述螺杆上的从动锥齿轮，所述安装板的一侧设置有固定板，所述固定板上转动设置有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过的齿轮轴伸出所述固定板与动力装置连接。
16.所述动力装置为带有减速器的电机或手动手轮。
17.还包括连接所述固定板和安装板的若干防护板，所述防护板主要用于防水。
18.本实用新型的有益效果为：通过扭矩传感器测量防撞杆与车身之间的接触力度，进而在车辆停偏时及时停止自动洗车机；防撞杆的位置可以进行调节，调节方式采用螺杆可以实现微调。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为部分结构示意图；
21.图3为实施例二中防撞杆的结构示意图；
22.图4为使用状态参考图；
23.其中，附图标记为：1、安装架；2、扭矩传感器；3、防撞杆；4、滑动板；5、弹簧二；6、螺杆；7、调节板；8、龙门；101、安装板；102、立柱；103、滑槽；104、固定板；105、防护板；201、测量端；301、上杆；302、下杆；303、弹簧一；601、主动锥齿轮；602、从动锥齿轮；603、轴承座。
具体实施方式
24.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
25.实施例一：
26.参见图1-图2，本实用新型是一种自动洗车机防撞杆，包括安装架1，安装架1上设置有扭矩传感器2，扭矩传感器2的测量端201固定设置有防撞杆3，扭矩传感器2测量端201的轴线平行与自动洗车机的龙门8移动方向，安装架1设置在龙门8的内壁上；
27.还包括接收扭矩传感器2信号并控制自动洗车机停止的控制器。
28.当龙门8启动时，龙门8带动防撞杆3移动，由于车辆停偏，车身倾斜，防撞杆3逐渐靠近车身，直到碰到车身，此时龙门8继续移动，防撞杆3会往外倾斜，并将力传递给扭矩传感器2，扭矩传感器2产生电信号，并传给控制器，控制器控制自动洗车机停止工作。
29.防撞杆3与车辆接触的位置设置有橡胶防护套。
30.实施例二：
31.在实施例一的基础上，防撞杆3的上端可以通过拉簧与安装架1连接，便于防撞杆3的复位。
32.实施例三：
33.参见图1-图4，在实施例一的基础上，防撞杆3包括两个杆以及连接两个杆的弹簧一303，任意杆与测量端201连接，当龙门8启动时，龙门8带动防撞杆3移动，由于车辆停偏，
车身倾斜，下杆302逐渐靠近车身，直到碰到车身，此时龙门8继续移动，下杆302会往外倾斜，此时弹簧一303会将力传递上杆301进而使扭矩传感器2产生电信号，并传给控制器。由于两个杆之间通过弹簧一303连接，这样可以尽量减小下端杆作用在车身上力，避免防撞杆3对车辆造成伤害。
34.实施例四：
35.参见图1-图4，在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，安装架1包括安装板101，扭矩传感器2设置在安装板101上，安装板101设置在龙门8上。
36.安装板101上对称设置有两个与安装板101垂直的立柱102，两个立柱102的相对面均设置有滑槽103，两个滑槽103之间滑动设置有滑动板4，扭矩传感器2固定设置在滑动板4上，滑动板4的内侧通过至少两个弹簧一303设置在安装板101上；
37.安装板101上且位于两个立柱102的下方转动设置有螺杆6，螺杆6垂直与安装板101，螺杆6上通过螺纹连接设置有调节板7，调节板7的上端伸入两个滑槽103之间且位于滑动板4和安装板101之间。螺杆6通过轴承座603转动设置在安装板101上。
38.通过转动螺杆6，螺杆6会带动调节板7沿着滑槽103移动，调节板7与滑动板4接触时，会带动滑动板4移动，这样可以调节防撞杆3的位置。
39.螺杆6的上设置有驱动螺杆6转动的传动机构；
40.传动机构包括设置在螺杆6上的从动锥齿轮602，安装板101的一侧设置有固定板104，固定板104上转动设置有与从动锥齿轮602啮合的主动锥齿轮601，主动锥齿轮601通过的齿轮轴伸出固定板104与动力装置连接。
41.动力装置为带有减速器的电机或手动手轮。
42.还包括连接固定板104和安装板101的若干防护板105，防护板105主要用于防水。
43.实施例五：
44.扭矩传感器传感器可以采用wtq1050系列动态扭矩传感器，另外可以根据实际需求选用其他型号。
45.在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
47.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领
域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。