移动装置和移动机器人的制作方法

1.本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种移动装置和移动机器人。


背景技术：

2.随着现在代步工具的发展，双轮车得到越来越多的应用，通常双轮车为固定的轴距，随着应用场景的扩大，固定轴距的双轮车满足不了实际需求。
3.因此亟需一种可以贴合更多的应用场景的移动装置。


技术实现要素：

4.本技术实施方式提供了一种移动装置和移动机器人，可适应不同应用场景。
5.本技术实施方式提供了一种移动装置，包括：主体躯干部；所述主体躯干部下部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的左右两个输出端分别与两侧的车轮架的输入端相连；所述车轮架的最外端设置有至少1个车轮；所述伸缩机构用于确定所述车轮架相对所述主体躯干部的伸出长度。
6.在一个优选的实施方式中，所述车轮架的输入端的接口为管状结构，所述车轮架的输入端接口个数为2个以上。
7.在一个优选的实施方式中，所述车轮架为u型管结构。
8.在一个优选的实施方式中，所述伸缩机构至少包括第一滑动管，所述第一滑动管的两端与所述车轮架的输入端固定连接，所述第一滑动管至少包括其两端向外可伸缩的属性。
9.在一个优选的实施方式中，所述伸缩机构至少包括第二滑动管，所述车轮架的输入端套设于所述第二滑动管内，所述第二滑动管沿所述车轮架伸缩方向设置有2个以上定位孔，所述车轮架的输入端上设置有定位器，以用于固定所述车轮架与所述第二滑动管的相对位置。
10.在一个优选的实施方式中，所述车轮架的最外端还包括倒三角支架，该倒三角支架的下端固定有车轮固定套，所述车轮的转轴的一端约束于所述车轮固定套内。
11.在一个优选的实施方式中，所述移动装置的主体躯干部至少包括控制盒，所述控制盒至少包括第一控制模块和第二控制模块；其中，所述第一控制模块用于控制所述车轮架相对所述主体躯干部的伸出长度，所述第二控制模块用于控制所述车轮状态。
12.在一个优选的实施方式中，所述车轮状态至少包括一下之一：转向、前进、后退、停止。
13.本技术实施方式还提供了一种移动机器人，包括2个以上如上述任意一项所述的移动装置，所述移动装置串联布置。
14.在一个优选的实施方式中，所述移动装置有4个，4个所述移动装置的控制模块集成在一个控制盒中。
15.在本技术实施方式中，可以通过伸缩机构确定所述车轮架相对所述主体躯干部的
伸出长度，进一步的，控制两侧所述车轮的轮距，以实现轮距的调节，可以应用于不同的场景。具体的，例如，可以根据所述主体躯干部搭载的人、物的体积和重量，或车轮尺寸大小，或根据实际环境路况，调整到合适的轮距，提高通用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本说明书实施方式的一个移动装置结构示意图；
18.图2是本说明书实施方式的一个车轮架和车轮结构示意图；
19.图3是本说明书实施方式的两种车轮架结构示意图；
20.图4是本说明书实施方式的一个移动装置多视图；
21.图5是本说明书实施方式的一个第一滑动管结构示意图；
22.图6是本说明书实施方式的一个第二滑动管结构示意图；
23.图7是本说明书实施方式的车轮架伸缩示意图；
24.图8是本说明书实施方式的一个移动装置的轴测示意图；
25.图9是本说明书实施方式的一个移动机器人结构示意图；
26.附图说明：1、车轮，2、车轮固定套，3、车轮架，4、主体躯干部，5、伸缩机构。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
29.请参阅图1、图4、图7、图8。本说明书实施方式提供了一种移动装置，包括：主体躯干部4；
30.所述主体躯干部4下部设置有伸缩机构5，所述伸缩机构5的左右两个输出端分别与两侧的车轮架3的输入端相连；所述车轮架3的最外端设置有至少1个车轮1；所述伸缩机构5用于确定所述车轮架3相对所述主体躯干部4的伸出长度。
31.在本实施方式中，所示主体躯干部4可以用于表征所述移动装置除两侧的车轮1和对应的车轮架3以外的中间主体部。所述主体躯干部4可以是长方体结构。所述主体躯干部4的上方可以搭载人或物。所述主体躯干部4的两侧有孔，所述车轮架3可以通过孔进行向两侧的伸缩。所述主体躯干部4内可以设置有控制盒，所述控制盒至少可以控制所述车轮1的运动状态。
32.在本实施方式中，所述主体躯干部4下部设置有伸缩机构5，所述伸缩机构5用于确定所述车轮架3相对所述主体躯干部4的伸出长度。在本实施方式中，所述车轮架3相对所述主体躯干部4距离最远的部分为最外端，所述最外端可以设置有至少1个车轮1。请参阅图2，当然在最外端可以设置两个以上车轮1，此处不作具体限定。在本实施方式中，所述最外端可以设置有至少1个车轮1，可以是直接设置，也可以间接设置，例如，车轮1锁紧在车轮固定套2上，车轮固定套2锁紧在倒三角支架下端，倒三角支架固定在所述车轮架3最外端。
33.在本实施方式中，所述车轮架3最外端与所述主体躯干部4的距离值可以用于表征所述车轮架3相对所述主体躯干部4的距离，即所述车轮架3相对所述主体躯干部4的伸出长度。
34.在本实施方式中，所述伸缩机构5的左右两个输出端分别与两侧的车轮架3的输入端相连。所述伸缩机构5可以是人工操作控制所述车轮架3相对所述主体躯干部4距离，也可以通过电动控制所述车轮架3相对所述主体躯干部4距离。所述伸缩机构5的左右两个输出端的接口个数与所述车轮架3的输入端接口个数相对应。请参阅图3，所述车轮架3的输入端接口个数可以为2个，也可以为3个或者更多。
35.在本实施方式中，所述伸缩机构5的左右两个输出端分别与两侧的车轮架3的输入端的相连方式可以是接口固定相连，也可以两者套设相连；其中，两者套设相连可以是指两者互为内外管套设布置。
36.在本实施方式中，所述车轮1可不具备主动力。在一个优选的实施方式中，所述车轮1具有主动力，所处车轮1可以主动前后运动，也可以主动转向。
37.通过上述实施方式，可以通过伸缩机构5确定所述车轮架3相对所述主体躯干部4的伸出长度，进一步的，控制两侧所述车轮1的轮距，以实现轮距的调节，可以应用于不同的场景。所述车轮1的轮距可以是指两相对车轮1之间的距离。具体的，例如，可以根据所述主体躯干部4上搭载的人、物的体积和重量，或车轮1尺寸大小，或根据实际环境路况，调整到合适的轮距，提高通用性。
38.在一个优选的实施方式中，所述车轮架3的输入端的接口为管状结构，所述车轮架3的输入端接口个数为2个以上。
39.所述车轮架3的输入端接口个数可以是指所述车轮架3与所述伸缩机构5相连部分的个数。请参阅图3，该接口个数可以是2个，也可以是3个或者更多，此处不作具体限定。在本实施方式中，接口个数越多越稳定，同时对精度要求越高。
40.在一个优选的实施方式中，所述车轮架3为u型管结构。
41.在本实施方式中，所述车轮架3输入端的接口个数为2个，所述车轮架3为u型管结构，所述车轮架3的最外端即为u型的底部部分。本实施方式提供的车轮架3的结构较为简洁通用。
42.在一个优选的实施方式中，所述伸缩机构5至少包括第一滑动管，所述第一滑动管的两端与所述车轮架3的输入端的接口固定连接，所述第一滑动管至少包括其两端向外可伸缩的属性。
43.在本实施方式中，所述第一滑动管的个数对应于所述车轮架3的输入端的接口个数。所述第一滑动管的两端与所述车轮架3的输入端的接口固定连接可以是螺纹连接也可以是焊接，也可以是销钉固定连接等，此处不作具体限定。所述第一滑动管至少包括其两端
向外可伸缩的属性。请参阅图5，所述第一滑动管可以有3种长度，所述第一滑动管的两端与两侧的所述车轮架3的输入端的结构固定连接。在所述第一滑动管伸长或缩短时，两侧的所述车轮架3相互远离或相互靠近。
44.在一个优选的实施方式中，所述伸缩机构5至少包括第二滑动管，所述车轮架3的输入端套设于所述第二滑动管内，所述第二滑动管沿所述车轮架3伸缩方向设置有2个以上定位孔，所述车轮架3的输入端上设置有定位器，以用于固定所述车轮架3与所述第二滑动管的相对位置。
45.请参阅图6，所述第二滑动管相对于所述车轮架3为外管，所述车轮架3的接口部分为内管，所述车轮架3与所述第二滑动管的相对位置通过定位孔和定位器进行固定。通过固定在不同位置，以控制对应所述车轮架3的相对距离。在本实施方式中，所述定位器与所述定位孔相配合以进行固定。需要说明的是，所述第二滑动管与所述车轮架3的结构不限于上述举例，所述领域技术人员在本技术技术精髓的启示下，还可能做出其它变更，但只要其实现的功能和效果与本技术相同或相似，均应涵盖于本技术保护范围内。例如，内外管互换，所述第二滑动管为内管，所述车轮架3输入端的结构为外管。再例如定位孔和定位器可以互换等。在一个优选的实施方式中，内外管紧密贴合。在一个优选的实施方式中，内外管紧密贴合。
46.在一个优选的实施方式中，所述车轮架3的最外端还包括倒三角支架，该倒三角支架的下端固定有车轮固定套2，所述车轮1的转轴的一端约束于所述车轮固定套2内。
47.通过上述实施方式，所述车轮架3的外端设置的所述倒三角支架结构稳定，且可以提高所述主体躯干部4高度，防止所述主体躯干部4与地面碰撞。该种结构也便于加工和安装。
48.在一个优选的实施方式中，所述移动装置的主体躯干部4至少包括控制盒，所述控制盒至少包括第一控制模块和第二控制模块；其中，所述第一控制模块用于控制所述车轮架3相对所述主体躯干部4的伸出长度，所述第二控制模块用于控制所述车轮1状态。
49.在一个优选的实施方式中，所述车轮1状态至少包括一下之一：转向、前进、后退、停止。
50.所述转向可以包括转向角度和转向速度等；所述前进可以包括所述车轮1前进的转速等；所述后退可以包括所述车轮1后退的转速等；所述停止可以指所述车轮1转速为0。
51.请参阅图9。本说明书实施方式还提供了一种移动机器人，包括2个以上如上述任意一项所述的移动装置，所述移动装置串联布置。
52.在本实施方式中，将多个所述移动装置进行集成，提高所述移动机器人的稳定性，可以提高搭载能力，所述搭载能力可以包括搭载的重量、体积、搭载物长度、搭载人数上限等。通过所述移动装置的伸缩性，也提高所述移动机器人的适用性。
53.在一个优选的实施方式中，所述移动装置有4个，4个所述移动装置的控制模块集成在一个控制盒中。
54.在本实施方式中，4个所述移动装置的控制模块集成在一个控制盒中可以节省所述主体躯干部4的体积。
55.在本实施方式中，4个所述移动装置串联方式可以是前面两个所述移动装置为一组，后面两个所述移动装置为一组，每个所述移动装置的所述主体躯干部4的上方可以设置
有座位。前面两个的座位方向向前，后面两个座位方向的向后，以此所述移动机器人向前开时可以前面两个人来进行控制，所述移动机器人向后开时可以后面两个人来进行控制。当然，前面两个的座位方向也可以向后，后面两个座位方向的向前，以此前后人相向而坐，增加控制机器人的趣味性。在本实施方式中，前后位置为相对而言，此处不作具体限定。
56.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
57.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。