一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动交通工具充电技术领域，尤其涉及一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置。


背景技术：

2.电动交通工具充电技术已大量应用于现代社会，在电动自行车、电动汽车、有轨电车等行业都能看到充电技术的身影。船舶污染是第三大大气污染源，为解决船舶靠港给当地带来的污染问题，电动船舶逐渐走进人们的视野。电动船就是依靠动力电池作为能量来源给船舶提供动力的船舶，但是电池的容量是有限的，电动船在航行一段距离后必须靠港进行充电，现有的充电方式较为复杂，需要靠人力将电缆从岸边拖到船上，然后将岸电插头固定在岸电插座上，在人力上消耗较大，在进行人工搭建充电连接时耗时较长，且在进行充电时，可能会因船舶的晃动、潮汐的起落导致充电断开等故障，因此，如何改善电动船舶的充电方式及充电环境，降低人力、时间消耗是亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置，用以对一定范围内船舶位置的改变做出补偿，提高充电自动化能力，环境适应性强。
4.本说明书实施例提供一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置，包括：
5.固定底盘，所述固定底盘内部设有容置空间，第一电机、第一齿轮箱设置于所述容置空间内；
6.旋转底盘，设置于所述固定底盘上表面；
7.台架，所述台架下端与所述旋转底盘固定连接，所述台架内部设有第二电机、第三电机；
8.伸缩吊杆，与所述台架上端连接，所述伸缩吊杆一部分内置于所述台架中，一部分从所述台架上端伸出；
9.电缆，贯穿所述固定底盘上表面、所述旋转底盘、所述台架，所述伸缩吊杆，所述电缆一端与供电设备连接，所述电缆另一端与船舶岸电插头连接；
10.摄像头，设置于所述伸缩吊杆一端，辅助所述船舶岸电插头与船舶接收装置的船舶岸电插座进行对接。
11.优选的，所述第一齿轮箱与所述旋转底盘、所述第一电机连接，当所述第一电机启动时，所述第一电机带动所述第一齿轮箱中的齿轮转动，转动的齿轮带动所述旋转底盘转动，所述台架随所述旋转底盘转动改变角度。
12.优选的，所述伸缩吊杆下表面设有啮齿结构，所述第三电机通过齿轮与啮齿结构啮合，通过所述第三电机转动控制伸缩吊杆在水平方向伸缩。
13.优选的，所述电缆贴合所述第二电机，当所述第二电机与所述第三电机同向转动时，通过带动绞缆盘同向转动控制所述电缆的伸缩。
14.优选的，所述台架上端内部设有多个滚筒，所述滚筒对称固定于所述伸缩吊杆的上下两侧。
15.优选的，当所述船舶岸电插头与所述船舶岸电插座处于同一竖直轴线时，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机控制所述船舶岸电插头与所述船舶岸电插座连接，构成闭合回路进行充电。
16.优选的，所述船舶接收装置内部设有旋转臂，所述旋转臂与所述船舶岸电插座固定连接。
17.优选的，所述旋转臂与第二齿轮箱通过轴承连接，所述第二齿轮箱连接第四电机。
18.优选的，所述第四电机通过所述第二齿轮箱间接控制所述旋转臂围绕所述轴承旋转，将安装在所述旋转臂上的所述船舶岸电插座旋转至所述船舶接收装置外部。
19.优选的，所述船舶接收装置上部设有防水防尘盖，所述防水防尘盖下表面与所述旋转臂上表面设有预设距离间隙，所述防水防尘盖上表面采用圆弧状。
20.本实用新型充电过程自动化程度高，船舶靠港后船舶岸电插座由船舶接收装置内部转出，安装在伸缩吊杆一端的摄像头捕捉船舶岸电插座位置并传输到控制系统，控制系统根据位置信息向第一电机、第二电机、第三电机发出指令，通过3个电机的配合使船舶岸电插头向船舶岸电插座靠近并完成连接，连接完成后，台架、伸缩吊杆与电缆依旧可以移动，这部分移动是对一定范围内船舶位置的改变做出补偿。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为本说明书实施例提供的一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置的整体结构图；
23.图2为本说明书实施例提供的第三电机与伸缩吊杆的连接示意图；
24.图3为本说明书实施例提供的第二电机与电缆的连接示意图。
具体实施方式
25.现在将参考附图更全面地描述本实用新型的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本实用新型仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本实用新型更加全面和完整，更加便于将实用新型构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而将省略对它们的重复描述。
26.在符合本实用新型的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的特征、结构、特性或其他细节不排除可以以合适的方式结合在一个或更多其他的实施例中。
27.在对于具体实施例的描述中，本实用新型描述的特征、结构、特性或其他细节是为了使本领域的技术人员对实施例进行充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以实践本实用新型的技术方案而没有特定特征、结构、特性或其他细节的一个或更多。
28.附图中所示的图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或
部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
29.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
30.术语“和/或”或者“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个或多者的所有组合。
31.参照图1为本说明书实施例提供的一种可旋转、可伸缩的高架式船用充电装置连接图，包括：
32.固定底盘01，所述固定底盘01内部设有容置空间，第一电机02、第一齿轮箱03设置于所述容置空间内；
33.旋转底盘04，设置于所述固定底盘01上表面；
34.台架05，所述台架05下端与所述旋转底盘04固定连接，所述台架05内部设有第二电机06、第三电机07；
35.伸缩吊杆09，与所述台架05上端连接，所述伸缩吊杆09一部分内置于所述台架05中，一部分从所述台架05上端伸出；
36.电缆11，贯穿所述固定底盘01上表面、所述旋转底盘04、所述台架05，所述伸缩吊杆09，所述电缆11一端与供电设备连接，所述电缆11另一端与船舶岸电插头12连接；
37.摄像头10，设置于所述伸缩吊杆09一端，辅助所述船舶岸电插头12与船舶接收装置100的船舶岸电插座13进行对接。
38.进一步地，当所述船舶岸电插头12与所述船舶岸电插座13处于同一竖直轴线时，所述第一电机02、所述第二电机06、所述第三电机07控制所述船舶岸电插头12与所述船舶岸电插座13连接，构成闭合回路进行充电。
39.在本实用新型较佳的实施例中，第一电机02通过第一齿轮箱03间接带动旋转底座04转动，与旋转底盘04连接的台架05跟随旋转底盘04转动而转动，第三电机07启动，将伸缩吊09在水平方向伸缩至合适位置，同时第二电机06启动，将电缆11向下伸出合适距离，当船舶岸电插头12与船舶岸电插座13处于同一竖直轴线位置时，第二电机06继续向下伸出电缆，由一名船员辅助使船舶岸电插头12紧密插入在船舶岸电插座13，此时岸电插座13内的电磁吸合装置动作，确保岸电插座13与岸电插头12之间可靠连接，构成闭合回路并开始充电，该充电过程自动化程度较高，仅需一名船员从旁辅助，节省人力。连接完成后，台架 05、伸缩吊杆09与电缆11依旧可以移动，这部分移动是对一定范围内船舶位置的改变做出补偿。充电完成后，岸电插座13内的电磁吸合装置释放，在船员辅助下，岸电插头12脱离岸电插座13，第一电机02、第二电机06、第三电机07反向动作，岸电插头12归位。
40.在本实用新型较佳的实施例中，摄像头10具有位置捕捉与数据传输功能，自动捕捉船舶岸电插座13的位置，并将位置信息传输回控制系统，控制系统通过无线控制的方式使第一电机02、第二电机06、第三电机07转动，三者配合使船舶岸电插头12靠近船舶岸电插座13，船舶岸电插座13上方设计有导向轨道，船舶岸电插头12进入导向轨道后沿轨道向船舶岸电插座13靠近，导向轨道末端为船舶岸电插座13，轨道末端空间比船舶岸电插头12体积略大，多余的空间用于给舶岸电插头12调整位置，当距离足够近时，船舶岸电插头12与船舶岸电插座13可以通过电磁吸紧的方式完成对接；充电完成后，只需断开电磁装置的电流即可完船舶岸电插头12与船舶岸电插座13的分离，再由控制系统驱动第一电机02、第二电
机06、第三电机07转动完成船舶岸电插头12的收回。
41.在本实用新型较佳的实施例中，台架05、伸缩吊杆09为非实心，伸缩吊杆 09内部存在圆柱形管道用于电缆11在其内部通过。
42.进一步地，所述第一齿轮箱03与所述旋转底盘04、所述第一电机02连接，当所述第一电机02启动时，所述第一电机02带动所述第一齿轮箱03中的齿轮转动，转动的齿轮带动所述旋转底盘04转动，所述台架05随所述旋转底盘04转动改变角度。
43.参照图1，陆地连接装置底部有固定底座01与旋转底盘04，固定底座01内部安装第一电机02和第一齿轮箱03，第一齿轮箱03为减速齿轮箱，第一齿轮箱03 与旋转底盘04连接，第一电机02启动带动第一齿轮箱03中的齿轮转动，转动的齿轮带动旋转底盘04转动，台架05随旋转底盘04转动而改变角度。
44.进一步地，所述伸缩吊杆09下表面设有啮齿结构31，所述第三电机07通过齿轮30与啮齿结构31啮合，通过所述第三电机07转动控制伸缩吊杆09在水平方向伸缩。
45.进一步地，所述电缆11贴合所述第二电机06，当所述第二电机06与所述第三电机07同向转动时，通过带动绞缆盘32同向转动控制所述电缆11的伸缩。
46.如图2所示，伸缩吊杆09下表面存在啮齿结构31，第三电机07通过齿轮30 与啮齿结构31啮合，通过第三电机07转动实现伸缩吊杆09在水平方向的伸缩；与此同时，如图3所示，第二电机06与第三电机07同向转动时，第二电机06的转动带动绞缆盘32同向转动，实现电缆11的伸缩。
47.进一步地，所述台架05上端内部设有多个滚筒08，所述滚筒08对称固定于所述伸缩吊杆09的上下两侧。
48.在本实用新型较佳的实施例中，如图1所示，滚筒08安装在台架05上端内部， 4个滚筒08使伸缩吊杆09只能沿水平方向产生位移，保证伸缩吊杆09稳定。
49.进一步地，所述船舶接收装置100内部设有旋转臂14，所述旋转臂14与所述船舶岸电插座13固定连接。
50.进一步地，所述旋转臂14与第二齿轮箱17通过轴承15连接，所述第二齿轮箱17连接第四电机18。
51.进一步地，所述第四电机18通过所述第二齿轮箱17间接控制所述旋转臂14 围绕所述轴承15旋转，将安装在所述旋转臂14上的所述船舶岸电插座13旋转至所述船舶接收装置100外部。
52.在本实用新型较佳的实施例中，船舶靠近码头并停泊后，船舶接收装置100 中第四电机18通过第二齿轮箱17间接带动旋转臂14围绕轴承15转动，将旋转臂 14一端的船舶岸电插座13转至船舶接收装置100的外侧，安装在伸缩吊杆09一端的摄像头10采集船舶接收装置100及船舶岸电插座13的位置，并将位置信息传输回控制系统。
53.进一步地，所述船舶接收装置100上部设有防水防尘盖16，所述防水防尘盖 16下表面与所述旋转臂14上表面设有预设距离间隙，所述防水防尘盖16上表面采用圆弧状。
54.在本实用新型较佳的实施例中，如图1所示，船舶接收装置100上部安装有防水防尘盖16，防水防尘盖16下表面与旋转臂14上表面留有间隙，防止旋转臂 14旋转时与防水防尘盖16底面发生摩擦，防水防尘盖16上表面设计为圆弧状，当有水滴从上部掉落时可以沿防水防尘盖16滑落，防止积水。
55.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。