本技术涉及驱动桥结构的，具体为一种多挡电驱桥结构。
背景技术：
1、现有多挡电驱桥结构，大多存在换挡动力中断，驾驶感受差，存在坡道溜车风险；部分换挡动力不中断多挡电驱桥，相对于半轴位置，电驱桥动力总成质量分布不均，质心离桥壳轴线距离远，悬臂长，使受力与振动状况变差；结构复杂，整车布置困难；且挡位拓展模式不足，电驱桥整体能耗高。
技术实现思路
1、针对上述问题，本实用新型提供了一种多挡电驱桥结构，其换挡动力不中断，驾驶感受好，无溜车风险；其质量分布合理，质心靠近桥壳轴线，悬臂短，极大地改善了受力与振动状况；且结构紧凑，整车布置简单；其挡位拓展模式丰富，适应多种复杂工况，电驱桥整体能耗低。
2、一种多挡电驱桥结构，其特征在于，其包括：
3、a侧动力输入组件，其包括有a侧驱动电机、a侧输入轴、a侧输入齿；
4、b侧动力输入组件，其包括有b侧驱动电机、b侧输入轴、耦合挡输入齿、二耦挡换挡器、二挡输入齿，所述b侧输入轴上套设有耦合挡输入齿、二耦挡换挡器、二挡输入齿，所述二耦挡换挡器用于切换空挡、耦合挡、或二挡，所述二挡输入齿直接或间接连接二挡输出齿；
5、前排行星排组件，其包括前排太阳轮、前排行星轮、前排内齿圈、前排行星架；
6、一三挡换挡组件，其包括内齿圈齿毂、换挡滑套、固定结合齿、行星架结合齿；
7、后排行星排组件，其包括后排太阳轮、后排行星轮、后排内齿圈、后排行星架；
8、差速器组件，其包括差速器、左半轴、右半轴；所述左半轴、右半轴分别与差速器固连在一起，差速传递动力至外界；
9、以及前排太阳轮轴组件，其包括空心的前排太阳轮轴、输入常啮合齿；
10、所述前排太阳轮轴的输出端连接所述前排太阳轮，所述前排行星架的输出端固装有所述二挡输出齿、后排太阳轮，
11、所述a侧动力输入组件、b侧动力输入组件分别位于其中一半轴的两侧相互平行布置，两侧的位置具体为前后两侧位置，所述前排太阳轮轴同轴套装于其中一半轴布置；所述前排行星架、后排行星架顺次套设于其中一半轴设置，所述前排行星架的前端外环周还设置有所述行星架结合齿，所述前排内齿圈的外环固接有内齿圈齿毂，所述换挡滑套轴向移动切换挡位；
12、所述a侧输入齿啮合连接所述输入常啮合齿，所述耦合挡输入齿啮合连接所述输入常啮合齿，所述后排行星架同差速器固连；后排齿圈同电驱桥壳体固连。
13、其进一步特征在于：
14、其还包括有中间轴组件，所述中间轴组件布置于所述二挡输入齿和二挡输出齿之间；
15、所述中间轴组件包括中间轴、中间轴二挡齿、中间轴常啮合齿，所述中间轴的两端分别固套有中间轴常啮合齿、中间轴二挡齿，所述中间轴常啮合齿啮合连接所述二挡输入齿，所述中间轴二挡齿啮合连接所述二挡输出齿；
16、所述内齿圈齿毂内周布置有内花键，所述固定结合齿外周布置有外花键，所述行星架结合齿外周布置有外花键，所述换挡滑套内外环面均布有花键，所述换挡滑套上的外花键同所述内齿圈齿毂上的内花键配合，且轴向滑动，通过滑动，换挡滑套上的内花键与固定结合齿上的外花键或行星架结合齿上的外花键实现花键连接，即实现挡位切换；所述固定结合齿同电驱桥壳体固连；
17、后排行星轮通过轴承套置于后排行星架上的后凸行星轴上，后排行星轮分别与后排内齿圈、后排太阳轮通过齿轮啮合连接；
18、其中一半轴穿过前排太阳轮轴，输入常啮合齿、前排太阳轮固连在前排太阳轮轴上；前排行星架的后端为中空轴，所述中空轴的后端固接有后排太阳轮，其中一半轴穿过中空的前排行星架的中空轴布置，二挡输出齿固套在中空轴上、布置在前排行星架、后排行星架之间；
19、前排行星排组件和后排行星排组件与对应于同一半轴设置；
20、其中一半轴具体为左半轴或右半轴。
21、采用本实用新型后，多挡电驱桥结构包含两个电机、两个换挡器、两个行星排、多组齿轮；其换挡动力不中断，相对于半轴位置，电驱桥动力总成质量分布合理，质心靠近桥壳轴线，悬臂短，极大地改善了受力与振动状况；结构紧凑，整车布置简单。
1.一种多挡电驱桥结构，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的一种多挡电驱桥结构，其特征在于：其还包括有中间轴组件，所述中间轴组件布置于所述二挡输入齿和二挡输出齿之间。
3.如权利要求2所述的一种多挡电驱桥结构，其特征在于：所述中间轴组件包括中间轴、中间轴二挡齿、中间轴常啮合齿，所述中间轴的两端分别固套有中间轴常啮合齿、中间轴二挡齿，所述中间轴常啮合齿啮合连接所述二挡输入齿，所述中间轴二挡齿啮合连接所述二挡输出齿。
4.如权利要求1所述的一种多挡电驱桥结构，其特征在于：所述内齿圈齿毂内周布置有内花键，所述固定结合齿外周布置有外花键，所述行星架结合齿外周布置有外花键，所述换挡滑套内外环面均布有花键，所述换挡滑套上的外花键同所述内齿圈齿毂上的内花键配合，且轴向滑动，通过滑动，换挡滑套上的内花键与固定结合齿上的外花键或行星架结合齿上的外花键实现花键连接，即实现挡位切换；所述固定结合齿同电驱桥壳体固连。
5.如权利要求1所述的一种多挡电驱桥结构，其特征在于：后排行星轮通过轴承套置于后排行星架上的后凸行星轴上，后排行星轮分别与后排内齿圈、后排太阳轮通过齿轮啮合连接。
6.如权利要求1所述的一种多挡电驱桥结构，其特征在于：其中一半轴穿过前排太阳轮轴，输入常啮合齿、前排太阳轮固连在前排太阳轮轴上；前排行星架的后端为中空轴，所述中空轴的后端固接有后排太阳轮，其中一半轴穿过中空的前排行星架的中空轴布置，二挡输出齿固套在中空轴上、布置在前排行星架、后排行星架之间。
7.如权利要求1所述的一种多挡电驱桥结构，其特征在于：前排行星排组件和后排行星排组件与对应于同一半轴设置。
8.如权利要求1所述的一种多挡电驱桥结构，其特征在于：其中一半轴具体为左半轴或右半轴。