一种电动拖拉机动力输出装置

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种电动拖拉机动力输出装置。


背景技术：

2.电动拖拉机用电机及动力电池或者超级电容取代了传统发动机，实现了零尾气排放，且减少了噪音，为应对环境污染、实现绿色农机注入了新的动力。传统拖拉机动力输出机构的动力来源于发动机，为了在纯电动的条件下满足拖拉机驱动农机具的需要，电动pto（power-take-off 动力输出装置）的设计显得尤为重要。
3.开展电动拖拉机动力装置的研究，可以利用电机的调速功能实现pto驱动农机具不同作业转速的需求，不仅可以缓解环境压力和能源危机，且对于实现农业的可持续发展以及农业市场的发展壮大具有重要意义。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动拖拉机动力输出装置，采用pto电机驱动花键轴，实现了动力的高效传输，传动路线简单且损耗小。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型提出了一种电动拖拉机动力输出装置，包括依次连接的pto电机、减速器、连接轴、联轴器、传动轴、法兰盘以及花键轴；所述pto电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与法兰盘的一侧连接，所述法兰盘的另一侧与花键轴的一端连接，花键轴的另一端通过万向节与各种农机具连接。采用pto电机驱动花键轴，减少了机械传动，提高效率；此外，pto电机的动力经过减速器传递到花键轴，传动路线简单且损耗小。
7.此外，花键轴的转速可根据pto电机和减速器的速比关系调节为标准值，比如540r/min或720r/min或1000r/min。
8.进一步地，本实用新型的动力输出装置还包括设置于联轴器和法兰盘之间的轴承座和轴承，所述轴承设置于轴承座上，所述轴承用于支撑传动轴。
9.优选地，所述轴承座为双轴承座。
10.进一步地，本实用新型的动力输出装置还包括转速转矩传感器和传感器基座，转速转矩传感器设置于传感器基座上；所述联轴器有2个，串联设置；所述转速转矩传感器设置于两联轴器之间，用于测量负责动力输出的花键轴的转速和所受扭矩。
11.进一步地，本实用新型的动力输出装置还包括安装板，所述减速器、传感器基座、轴承座均固定在安装板上。
12.优选地，减速器、传感器基座、轴承座均通过螺栓螺母连接方式固定在安装板上。
13.进一步地，本实用新型的动力输出装置还包括定位套，所述法兰盘与轴承座通过定位套定位，定位套的设置起导向的作用，便于导向和安装轴承座和法兰盘，提高装配精
度。
14.进一步地，所述法兰盘与花键轴通过螺栓螺母固定连接。
15.进一步地，所述减速器为螺旋伞齿轮机构减速器，采用螺旋伞齿轮机构的减速器能够起到减速、增扭、换向的功能。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动拖拉机动力输出装置，具备以下有益效果：
17.（1）本实用新型的动力输出装置，区别于传统拖拉机发动机传递动力到动力输出轴，本实用新型的动力输出装置采用pto电机驱动花键轴，电机和动力输出花键轴采用机械连接，实现了动力的高效传输，不存在发动机驱动产生污染的情况。
18.（2）本实用新型的动力输出装置，其电机可实现无级调速，可实现花键轴不同的转速以满足不同农机具的需求。
19.（3）本实用新型的动力输出装置配备了转矩转速传感器，可实时监测拖拉机通过动力输出轴拖挂不同农机具耕作时的实时转速和扭矩信号，进而掌握拖拉机工作时的速度和负荷状态。
附图说明
20.图1为本实用新型动力输出装置的主视结构示意图；
21.图2为本实用新型动力输出装置的俯视结构示意图。
22.图中附图标记的含义为：
23.1-pto电机；2-减速器；3-联轴器；4-轴承座；5-定位套；6-法兰盘；7-花键轴；8-安装板；9-传感器基座；10-转速转矩传感器；11-连接轴。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以还包括不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新
型保护内容的限制。
27.如图1和图2所示，本实用新型的动力输出装置，包括依次连接的pto电机1、减速器2、连接轴11、联轴器3、传动轴、法兰盘6以及花键轴7；pto电机1的输出轴与减速器2的输入轴连接，减速器2的输出轴与连接轴11的一端连接，连接轴11的另一端与联轴器3的一端连接，联轴器3的另一端与传动轴的一端连接，传动轴的另一端与法兰盘6的一侧连接，法兰盘6的另一侧与花键轴7的一端连接，花键轴7的另一端通过万向节与各种农机具连接。采用pto电机1驱动花键轴7，减少了机械传动，提高效率；此外，pto电机1的动力经过减速器2传递到花键轴7，传动路线简单且损耗小。
28.此外，花键轴7的转速可根据pto电机1和减速器2的速比关系调节为标准值，比如540r/min或720r/min或1000r/min。
29.在本实施例的一种具体实施方式中，本实用新型的动力输出装置还包括设置于联轴器3和法兰盘6之间的轴承座4和轴承，轴承设置于轴承座4上，轴承用于支撑传动轴。
30.优选地，轴承座4为双轴承座4。
31.在本实施例的一种具体实施方式中，本实用新型的动力输出装置还包括转速转矩传感器10和传感器基座9，转速转矩传感器10设置于传感器基座9上；联轴器3有2个，串联设置；转速转矩传感器10设置于两联轴器3之间，用于测量负责动力输出的花键轴7的转速和所受扭矩。
32.在本实施例的一种具体实施方式中，本实用新型的动力输出装置还包括安装板8，减速器2、传感器基座9、轴承座4均固定在安装板8上。
33.优选地，减速器2、传感器基座9、轴承座4均通过螺栓螺母连接方式固定在安装板8上。
34.在本实施例的一种具体实施方式中，本实用新型的动力输出装置还包括定位套5，法兰盘6与轴承座4通过定位套5定位，定位套5的设置起导向的作用，便于导向和安装轴承座4和法兰盘6，提高装配精度。
35.在本实施例的一种具体实施方式中，法兰盘6与花键轴7通过螺栓螺母固定连接。
36.在本实施例的一种具体实施方式中，减速器2为螺旋伞齿轮机构减速器2，采用螺旋伞齿轮机构的减速器2能够起到减速、增扭、换向的功能。
37.本实用新型的工作原理为：动力由 pto电机1经过减速器2减速增扭换向后传递到花键轴7，在减速器2和花键轴7之间用联轴器3连接转速转矩传感器10用以测量花键轴7当前转速和所受扭矩大小，此实用新型区别于传统拖拉机中发动机动力经过分动箱传递给动力输出轴的结构，由pto电机1直接驱动，可减少传递过程中的动力损失，更加简单和高效。
38.需要说明的是，在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。