一种滚轮支架及使用该滚轮支架的四轮小车的制作方法

1.本实用新型涉及小车驱动技术领域，特别是涉及一种滚轮支架及使用该滚轮支架的四轮小车。


背景技术：

2.现有技术中的四轮小车通过轮毂电机或减速电机直接连接在轮轴上带动车轮转动。如在授权公告号为cn210424386u的中国实用新型专利文件中，公开了一种四驱独立悬挂小车，在该文件中公开了底盘下表面与悬挂架的一端可拆卸连接，悬挂架的另一端通过对应的安装架与四套独立的所述电机连接，所述电机的输出端与对应的所述车轮连接，当小车其中一个车轮遇到坑洼时，小车对应的车轮的悬挂架降低小车整体的震动幅度，并避免其他车轮跳动，从而保证小车整体的减震性能。但是该悬挂架布置在底座下部，增加了小车的整体高度，进而对小车的防倾能力产生一定的影响。
3.另外，现有技术中也具有采用双叉臂的结构形式实现车轮与底盘的连接，如在授权公告号为cn216994626u的中国实用新型专利文件中公开了一种智能四驱驱动小车，该小车的底盘系统采用双叉臂连接车轮与摆臂支架，双叉臂上设有驱动电机和避震器，避震器的另一端连接至底盘上的避震器支架上。该小车的避震采用避震器一端连接在车架上，另一端铰接在双叉臂的其中一个叉臂上，整体存在如下问题：结构不够紧凑，避震器需要连接至底盘上，增加了双叉臂的整体尺寸和高度，同时需要设计底盘周侧空间避让避震器的摆动路径等，同时无法实现悬挂架的模块化装配，需要单独安装在底盘上安装双叉臂和避震器，降低装配效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种滚轮支架，以解决现有技术中的滚轮支架结构不够紧凑、装配效率低的问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该滚轮支架的四轮小车。
5.为了解决上述问题，本实用新型所涉及的滚轮支架采用以下技术方案：
6.滚轮支架，包括用于连接在小车的底盘上的并上下延伸的安装座，还包括用于连接在车轮的轮毂上的连接座，所述连接座和固定座之间铰接连接有上下间隔布置的第一支臂和第二支臂，连接座、固定座、第一支臂和第二支臂形成平行四连杆机构，定义安装座位于固定座的右侧位置，所述安装座上沿左右方向贯穿布置有避让长孔，所述第二支臂穿过所述避让长孔并与避让长孔的侧壁铰接装配，所述第二支臂的右端向右侧延伸布置有悬臂段，所述避让长孔内铰接连接有减震器，所述减震器的一端与所述悬臂段的端部铰接装配，减震器的另一端与所述第二支臂的铰接位置分布在避让孔的上下两端。
7.进一步的，所述第二支臂连接在安装座和避让孔的上侧，所述第一支臂连接在安装座和避让孔的下侧。
8.进一步的，所述悬臂段相对于第二支臂的主体向下弯折而使第二支臂形成为拐臂
式结构，第二支臂的拐点位置与所述避让孔铰接装配。
9.进一步的，所述第一支臂有两个，沿前后方向分布在安装座的外侧。
10.进一步的，所述固定座与安装座之间形成用于容纳轮毂电机的容纳空间。
11.进一步的，所述安装座的顶部与底部均具有用于与底盘转动装配的连接部，安装座的转动轴线沿上下方向延伸，其中一个连接部用于与换向电机传动连接。
12.进一步的，所述安装座上布置有用于与底盘绕二者的转动轴线周向挡止限位配合、以限制安装座的转动极限的限位结构。
13.进一步的，所述限位结构包括固定在安装座的上端面上并上下延伸的限位销，限位销有两个，分别布置在连接部的外侧，限位销用于与底盘的侧壁抵接挡止以对安装座周向限位。
14.本实用新型所涉及的四轮小车采用以下技术方案：
15.四轮小车，包括底盘、车轮和连接在底盘与车轮之间的滚轮支架，车轮上传动连接有驱动电机，滚轮支架包括用于连接在小车的底盘上的并上下延伸的安装座，还包括用于连接在车轮的轮毂上的连接座，所述连接座和固定座之间铰接连接有上下间隔布置的第一支臂和第二支臂，连接座、固定座、第一支臂和第二支臂形成平行四连杆机构，定义安装座位于固定座的右侧位置，所述安装座上沿左右方向贯穿布置有避让长孔，所述第二支臂穿过所述避让长孔并与避让长孔的侧壁铰接装配，所述第二支臂的右端向右侧延伸布置有悬臂段，所述避让长孔内铰接连接有减震器，所述减震器的一端与所述悬臂段的端部铰接装配，减震器的另一端与所述第二支臂的铰接位置分布在避让孔的上下两端。
16.进一步的，所述第二支臂连接在安装座和避让孔的上侧，所述第一支臂连接在安装座和避让孔的下侧。
17.进一步的，所述悬臂段相对于第二支臂的主体向下弯折而使第二支臂形成为拐臂式结构，第二支臂的拐点位置与所述避让孔铰接装配。
18.进一步的，所述第一支臂有两个，沿前后方向分布在安装座的外侧。
19.进一步的，所述固定座与安装座之间形成用于容纳轮毂电机的容纳空间。
20.进一步的，所述安装座的顶部与底部均具有用于与底盘转动装配的连接部，安装座的转动轴线沿上下方向延伸，其中一个连接部用于与换向电机传动连接。
21.进一步的，所述安装座上布置有用于与底盘绕二者的转动轴线周向挡止限位配合、以限制安装座的转动极限的限位结构。
22.进一步的，所述限位结构包括固定在安装座的上端面上并上下延伸的限位销，限位销有两个，分别布置在连接部的外侧，限位销用于与底盘的侧壁抵接挡止以对安装座周向限位。
23.本实用新型的有益效果如下：相比于现有技术，本实用新型所涉及的滚轮支架，采用在安装座上布置避让长孔，通过第一支臂和第二支臂与固定座的铰接装配形成四连杆结构，同时将避震器设置在避让长孔内，有效的减少了整体的结构尺寸，大幅度提高滚轮支架的结构紧凑性，同时在实际装配时，可以预先将第一支臂、第二支臂、连接座、安装座相互组合形成平行四连杆机构后，整体形成滚轮支架模块化组合，然后在将连接座与车轮连接，安装座与底盘连接即可，组装过程所需要连接的零部件少，极大提高小车的组装效率。
24.另外，四个连接件组成的平行四连杆机构，在车轮路过颠簸路面时，由于连接座上
下延伸，车轮跟随滚轮支架上下竖向平移，避免车轮倾斜导致卡滞锁死。同时避让长孔的设计能够有效缩短第一支臂和第二支臂的长度，使小车底盘的整体尺寸设计可以进一步的精细化，紧凑化。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：
26.图1为本实用新型的四轮小车的具体实施例结构示意图；
27.图2为图1的滚轮支架与支撑框架的装配结构示意图；
28.图3为图2中的滚轮支架的结构示意图；
29.图4为图3的右视图；
30.图5为图3中的第二支臂的结构示意图。
31.附图标记说明：1-底盘；2-车轮；3-供电电源；4-底座；5-支撑座；6-支撑框架；7-u型连接框；8-安装座；9-连接座；10-第一支臂；11-第二支臂；12-避让长孔；13-悬伸段；14-避震器；15-上铰接轴；16-下铰接轴；17-连接轴；18-限位销；19-轮毂电机；20-滚轮支架。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。
33.本实用新型所涉及的四轮小车的具体实施例，如图1至图5所示，四轮小车包括底盘1、车轮2和连接在底盘1与车轮2之间的滚轮支架20，车轮2上传动连接有驱动电机。其中底盘1为其他所有零部件的基础载体，在本实施例中，底盘1包括上下两层将布置的底座4和支撑座5，且二者均为矩形板，定义支撑座5的长边方向为前后方向、宽边方向为左右方向，底座4和支撑座52之间形成有空腔，同时二者的前后两端分别设有支撑框架6，用于将底盘1形成箱型结构，在空腔内布置有供电电源3，用于分别向各个电机供电。
34.上述的支撑框架6的结构如图2所示，支撑框架6沿左右方向延伸，其左右两端具有u型连接框7，u型连接框7的开口朝向外侧延伸，u型连接框7的两个侧壁上下间隔布置，上述的各个滚轮支架20分别连接在u型连接框7内。
35.滚轮支架20的结构如图所示，滚轮支架20包括连接在u型连接框7内并上下延伸的安装座8，还包括连接在车轮2的轮毂上的连接座9，连接座9和固定座之间还铰接连接有上下间隔布置的第一支臂10和第二支臂11，连接座9、固定座、第一支臂10和第二支臂11形成平行四连杆机构，定义安装座8位于固定座的右侧位置，安装座8上沿左右方向贯穿布置有避让长孔12，第二支臂11穿过避让长孔12并与避让长孔12的侧壁铰接装配，第二支臂11的右端向右侧延伸布置有悬臂段，避让长孔12内铰接连接有减震器，减震器的一端与所述悬臂段的端部铰接装配，减震器的另一端与所述第二支臂11的铰接位置分布在避让孔的上下两端，本实施例中，第二支臂11连接在安装座8和避让孔的上侧，第一支臂10连接在安装座8和避让孔的下侧。
36.本实施例中，为了实现对车轮2的驱动，采用在车轮2的轮毂上安装轮毂电机19的形式驱动，而在固定座与安装座8之间形成用于容纳轮毂电机19的容纳空间。能够保证结构
进一步紧凑性。
37.针对安装座8，如图3和图4所示，安装座8的顶部与底部均具有用于与底盘1转动装配的连接部，安装座8的转动轴线沿上下方向延伸，本实施例中的安装部为同轴布置的两个连接轴17，二者通过轴承与u型支撑框的上下两侧壁分别转动装配，上侧的连接轴17与换向电机传动连接。
38.安装座8的主体上布置上述的避让长孔12，为了实现对第一支臂10和第二支臂11的连接，避让长孔12的底部前后穿装有下铰接轴16，避让长孔12的上部前后穿装有上铰接轴15，第二支臂11穿过避让长孔12，并套设在上铰接轴15上，第一支臂10有两个，沿前后方向分布在安装座8的外侧，并分别套设在下铰接轴16上，同时上述的避震器14的底部套设在下铰接轴16上，避震器14的顶部连接在悬伸段13的端部，以向第二支臂11施加向上摆动的作用力。
39.针对连接座9，其整体为矩形板，中心位置形成有避让轮毂电机19的中心孔，四周通过螺钉与车轮2的轮毂固定连接，同时在连接座9的顶部和底部分别与第一支臂10和第二支臂11铰接连接实现装配。
40.第二支臂11的结构5如图所示，悬臂段相对于第二支臂11的主体向下弯折而使第二支臂11形成为拐臂式结构，第二支臂11的拐点位置与所述避让孔铰接装配。在经过颠簸路面时，车轮2受路面作用力而向上摆动，在摆动过程中，第二支臂11的悬伸段13向下摆动，挤压避震器14收缩，避震器14内吸收作用力转化为弹性势能，有效抵消车轮2上下晃动产生的震动，然后弹性势能释放，驱动第二支臂11反向摆动，车轮2恢复原位。
41.另外，为了实现对滚轮支架20的转动极限的限位，安装座8上布置有用于与底盘1绕二者的转动轴线周向挡止限位配合、以限制安装座8的转动极限的限位结构。具体的是，限位结构包括固定在安装座8的上端面上并上下延伸的限位销18，限位销18有两个，分别布置在连接部的外侧，限位销18用于与底盘1的侧壁抵接挡止以对安装座8周向限位。
42.本实施例中的避震器14的结构和工作原理与技术一致，不做详细描述。
43.在其他实施例中，可以将第二支臂11和第一支臂10的上下位置互换，避震器14向下顶推。
44.在其他实施例中，第一支臂10和第二支臂11在摆动时相对距离发生变化，也可以将避震器14连接在第一支臂10和第二支臂11上，此时第一支臂10和第二支臂11均为直杆结构。
45.在其他实施例中，第一支臂10的结构可以与第二支臂11一致，均铰接在避让长孔12内部。
46.在其他实施例中，车轮2的驱动也可以采用其他的结构形式如轮边电机等。
47.在其他实施例中，当小车不需要换向时，安装座8可以直接与底盘1固定装配。
48.本实用新型所涉及的滚轮支架20的实施例，其结构与上述的四轮小车的实施例中的滚轮支架20的结构一致，不做详细描述。
49.最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。