一种基于远端通信的高阶驾驶系统及车辆的制作方法

本申请涉及智能驾驶技术，尤其涉及一种基于远端通信的高阶驾驶系统及车辆。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展，汽车已然成为人们日常生活和工作中不可或缺的一部分，为了适应不同场景和驾驶员的驾驶风格，企业加大汽车智能服务的研发，使其作为车辆中较为重要的亮点和卖点；高阶驾驶系统作为汽车智能服务的重要组成部分，能够有效的提升车辆的智能化服务程度和用户驾车的安全体验感；因此，越来越多的搭载高阶驾驶系统的汽车走向消费市场。目前，高阶驾驶系统采用的多传感器融合方案，通过搭载先行的传感器、控制器以及执行器等设备实现协助驾驶员对车辆的操纵；但是，现有车辆中的高阶驾驶系统需要融合多种类型传感器来进行使用，因此对传感器依赖程度较强，从而增加车辆的成本投入。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的主要目的在于解决现有车辆对多种传感器的依赖程度而导致成本投入增加的问题，提供一种基于远端通信的高阶驾驶系统及车辆。

2、基于上述目的，本申请的第一方面，提供了一种基于远端通信的高阶驾驶系统，包括：

3、路侧通信设备，设置于第一车辆和第二车辆的行驶道路上；

4、第一通信设备，设置于所述第一车辆上，所述第一通信设备与所述路侧通信设备连接；

5、第二通信设备，设置于所述第二车辆上，所述第二通信设备与所述第一通信设备连接，其中，所述第二通信设备设置有至少一个，且每个所述第二通信设备设置于不同的所述第二车辆上；

6、控制单元，设置于所述第一车辆上，所述控制单元与所述第一通信设备连接，其中，所述路侧通信设备将获取的所述第一车辆和所述第二车辆周围的环境信息、所述第二通信设备将获取的所述第二车辆的行车信息分别发送给所述第一通信设备，由所述第一通信设备发送给所述控制单元。

7、可选地，所述高阶驾驶系统，还包括：

8、近端采集设备，设置于所述第一车辆上，所述近端采集设备与所述控制单元连接，所述近端采集设备用于获取所述第一车辆的行车信息。

9、可选地，所述近端采集设备，包括：

10、近端传感器，设置于所述第一车辆上，所述近端传感器与所述控制单元连接，用于获取所述第一车辆的行车信息。

11、可选地，所述近端传感器，包括：毫米波雷达和环视摄像头中的至少一种。

12、可选地，所述近端采集设备，还包括：

13、驾驶定位模块和驾驶地图模块，所述驾驶定位模块和所述驾驶地图模块均设置于所述第一车辆上，且两者分别与所述控制单元连接；其中，所述驾驶定位模块用于获取所述第一车辆的当前位置；所述驾驶地图模块用于获取所述第一车辆的周围环境信息。

14、可选地，所述控制单元，包括：

15、可选地，所述高阶驾驶系统，还包括：

16、所述控制单元，包括：

17、驾驶规划控制模块，设置于所述第一车辆上，所述驾驶规划控制模块分别与所述近端采集设备和所述第一通信设备连接。

18、底盘总成，设置于所述第一车辆上，所述底盘总成与所述控制单元连接。

19、可选地，所述底盘总成，包括：

20、制动单元，设置于所述第一车辆上，所述制动单元与所述控制单元连接；

21、转向单元，设置于所述第一车辆上，所述转向单元与所述控制单元连接。

22、可选地，所述高阶驾驶系统，还包括：

23、动力单元，设置于所述第一车辆上，所述动力单元与所述控制单元连接。

24、本申请的第二方面，提供了一种车辆，包括如第一方面所述的基于远端通信的高阶驾驶系统。

25、从上面所述可以看出，本申请提供的基于远端通信的高阶驾驶系统及车辆，通过第一通信设备能够接收路侧通信设备发送的所述第一车辆和所述第二车辆周围的环境信息，以及第二通信设备发送的所述第二车辆的行车信息发送给所述第一通信设备，并将收到的远端信息发送给所述控制单元，从而实现远端信息的获取，以取代现有车辆的远端传感器，减少车辆的成本投入，也降低了车辆对过多传感器依赖性。

技术特征：

1.一种基于远端通信的高阶驾驶系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于远端通信的高阶驾驶系统，其特征在于，所述高阶驾驶系统，还包括：

3.根据权利要求2所述的基于远端通信的高阶驾驶系统，其特征在于，所述近端采集设备，包括：

4.根据权利要求3所述的基于远端通信的高阶驾驶系统，其特征在于，所述近端传感器，包括：毫米波雷达和环视摄像头中的至少一种。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的基于远端通信的高阶驾驶系统，其特征在于，所述近端采集设备，还包括：

6.根据权利要求2所述的基于远端通信的高阶驾驶系统，其特征在于，所述控制单元，包括：

7.根据权利要求1所述的基于远端通信的高阶驾驶系统，其特征在于，所述高阶驾驶系统，还包括：

8.根据权利要求7所述的基于远端通信的高阶驾驶系统，其特征在于，所述底盘总成，包括：

9.根据权利要求7或8任一项所述的基于远端通信的高阶驾驶系统，其特征在于，所述高阶驾驶系统，还包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的基于远端通信的高阶驾驶系统。

技术总结
本申请提供一种基于远端通信的高阶驾驶系统及车辆，具体地，所述高阶驾驶系统包括：路侧通信设备，设置于第一车辆和第二车辆的行驶道路上；第一通信设备，设置于所述第一车辆上，所述第一通信设备与所述路侧通信设备连接；第二通信设备，设置于所述第二车辆上，所述第二通信设备与所述第一通信设备连接，该第二通信设备设置有至少一个，且每个所述第二通信设备设置于不同的所述第二车辆上；控制单元，设置于所述第一车辆上，所述控制单元与所述第一通信设备连接；本申请利用第一通信设备获取由路侧通信设备和第二通信设备发送的远端信息，以取代现有车辆的远端传感器，减少车辆的成本投入，降低了车辆对过多传感器依赖性。

技术研发人员：杨振
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/13