转台座椅及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及移动座椅，具体地，涉及一种转台座椅。此外，还涉及一种工程机械。


背景技术：

2.举高类消防车通常安装有转台，在举高类消防车进行举高救援时，通常需要由操作人员在该转台上操作臂架进行举升作业，转台上一般设有座椅。根据标准gb7956.1-2014中5.1.3.2条中消防车外廓尺寸要求，整车宽度尺寸要求不大于2.5米。
3.目前，国内为匹配高层、超高层建筑救援的高米段登高及云梯等举高类消防救援车开始进入新的发展阶段；该类高米段的消防救援车需要的转台相对低米段的消防救援车需要的转台宽度更宽，这样，导致加装常规的固定式的转台座椅后，整车宽度将超出标准gb7956.1-2014中5.1.3.2条中的2.5米要求宽度限制。
4.而且，在高米段登高及云梯等举高类消防救援车大臂架展开和收缩的过程中，要求前后视野开阔，然而，现有的转台座椅固定在转台上并且与转台平行，使得视野偏向前方，不利于观察后方的大臂架的展开和收缩的工作过程。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转台座椅，该转台座椅在行驶时能够收缩到位，以满足对车辆外廓尺寸要求，在举高作业时，能够被推出到位，实现较好的前后方视野。
6.本实用新型还要解决的技术问题是提供一种工程机械，该工程机械在行驶时能够满足对车辆外廓尺寸要求。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种转台座椅，包括座椅组件和安装在转台上的走台，所述座椅组件可滑动地安装在所述走台上，且所述座椅组件在被向外推出时的起始移动方向垂直于所述转台。
8.可选地，所述座椅组件包括座椅和安装在所述座椅底部的底座，所述底座与所述走台之间设置有座椅调节机构。
9.进一步地，所述座椅调节机构包括安装在所述走台上的固定支撑、安装在所述底座上的滑移支撑以及安装在所述固定支撑与所述滑移支撑之间的线性移动机构。
10.更进一步地，所述线性移动机构包括安装在所述固定支撑与所述滑移支撑两者中一者上的滑移轨道以及另一者上的固定轨道。
11.可选地，所述转台上安装有其向外展开部分位于所述座椅外侧的第一扶手，所述走台上设置有位于所述座椅内侧的第二扶手。
12.可选地，所述座椅组件与所述走台之间设置有驱动机构。
13.具体地，所述驱动机构为液压油缸或电动推杆。
14.进一步地，还包括用于控制所述座椅组件运动的座椅电控系统，所述座椅电控系
统包括控制器以及用于控制所述驱动机构运动的控制装置，所述控制器与所述控制装置通讯连接。
15.更进一步地，所述座椅电控系统还包括自复位开关，所述自复位开关与所述控制器通讯连接，以向所述控制器发送座椅调节指令。
16.本实用新型另一方面提供一种工程机械，设置有上述技术方案中任一项所述的转台座椅。
17.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：
18.通过将座椅组件可滑动地安装在走台上，并且使座椅组件的移动方向垂直于转台，使得在行驶时座椅能够收缩到位，满足标准中对车辆外廓尺寸的要求，在举高作业时，又能够将座椅相对与转台向外侧移动，从而座椅能够垂直面对臂架，方便观察前后方的臂架的状态。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型具体实施方式中的转台座椅的使用状态示意图之一，其中，座椅处于收缩到位状态；
22.图2是本实用新型具体实施方式中的转台座椅的使用状态示意图之二，其中，座椅处于向外推出到位状态；
23.图3是本实用新型具体实施方式中的转台座椅的正视剖视图之一，其中，座椅处于收缩到位状态；
24.图4是本实用新型具体实施方式中的转台座椅的正视剖视图之二，其中，座椅处于向外推出到位状态；
25.图5是本实用新型具体实施方式中的转台座椅的俯视图，其中，座椅处于向外推出到位状态；
26.图6是本实用新型具体实施方式中的转台座椅的俯视剖视图，其中，座椅处于向外推出到位状态；
27.图7是本实用新型具体实施方式中的转台座椅的电气控制原理图；
28.图8是本实用新型具体实施方式中的转台座椅的逻辑控制图。
29.附图标记说明
30.1转台
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2第一扶手
31.3座椅
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4自复位开关
32.5底座
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6第二扶手
33.7走台
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8滑移支撑
34.9驱动机构
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10固定支撑
35.11联动遮掩板
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12第一销轴
36.13固定轨道
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14滑移轨道
37.15第二销轴
具体实施方式
38.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
39.术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，为了便于描述本实用新型和简化描述，术语“外”、“内”是以座椅3自身为基准，一般地，座椅3向内收回，座椅3向外被推出。因此，术语为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；而且，对于本实用新型的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。
41.参照图1至图6，本实用新型提供了一种转台座椅，包括座椅组件和走台7，其中，走台7安装固定在转台1上，所述座椅组件可滑动地安装在所述走台7上，并且所述座椅组件在被向外推出时的起始移动方向垂直于所述转台1。
42.一般地，对于举高类消防车来说，臂架安装在转台上，能够随转台进行转动。本实用新型将座椅组件在被向外推出时的起始移动方向设置为垂直于转台，这里的“座椅组件在被向外推出时的起始移动方向垂直于转台”是指座椅安装在转台的侧方，并且座椅垂直面对臂架(操作人员坐在座椅内时面向转台)，座椅在开始远离转台时其移动方向垂直面对转台。这种将座椅组件在被向外推出时的起始移动方向设计为垂直于转台的方式，当车辆在行驶时或者停车未展开支腿时，可以使座椅靠近转台，使座椅处于收缩到位状态，以满足标准对整车宽度限制要求，当车辆在工作状态时，又能够将座椅推出，使其远离转台，使座椅处于推出到位状态，给予操作人员更加广阔的视野，方便观察臂架的状态。
43.在具体实施例中，参照图1，本实用新型提供了一种座椅调节机构，该座椅调节机构安装在座椅组件与走台7之间，以实现座椅组件相对于走台7做滑移运动，具体地，座椅组件包括座椅3和底座5，底座5安装在座椅3底部，座椅调节机构安装在底座5与走台7之间，用于驱动底座5移动。
44.作为座椅调节机构的一种具体实施例，参照图3和图4，座椅调节机构包括固定支撑10、滑移支撑8以及线性移动机构，固定支撑10固定安装在走台7上，滑移支撑8固定安装在底座5上，在线性移动机构作用下，滑移支撑8能够随同底座5，相对于固定支撑10发生相对移动。
45.进一步地，固定支撑10形成为凹槽结构，滑移支撑8形成为框架结构，滑移支撑8安装在在凹槽结构内，且能够沿着凹槽结构进行滑动。其中，参照图2，在滑移支撑8带动底座5向外推出时，底座5的前端与固定支撑10形成的凹槽结构之间会产生间隙，对此，参照图3和图4，可以在底座5前端设置有联动遮掩板11，联动遮掩板11伸入固定支撑10形成的凹槽结构内，并且能够随同底座5一起移动，并在座椅处于推出状态时，对底座5的前端与固定支撑10形成的凹槽结构之间产生的间隙进行遮挡。
46.作为线性移动机构的一种具体实施例，参照图5和图6，线性移动机构可以为一种滑移式导轨，具体地，可以由滑移轨道14以及固定轨道13组成，固定轨道13的数量为两个，
两个固定轨道13对称地固定安装在固定支撑10的上表面，滑移轨道14的数量也为两个，两个滑移轨道14对称地固定安装在底座5的底部，将滑移轨道14与固定轨道13相互组装后，滑移轨道14位于固定轨道13的内侧，且与对应侧的固定轨道13的侧面抵靠，为了增加滑移轨道14与对应的固定轨道13之间的相对滑动性，可以在固定轨道13上设置滚轮，以辅助滑移轨道14的滑动，或者，在固定轨道13上设置齿轮，相应地，在滑移轨道14的内侧面设置为齿条，通过齿轮的转动，以驱动滑移轨道14的滑动。当然，也可以将固定轨道13与滑移轨道14的安装位置进行互换，即两个固定轨道13对称地固定安装在底座5的底部，两个滑移轨道14对称地固定安装在固定支撑10的上表面，将滑移轨道14与固定轨道13相互组装后，滑移轨道14位于固定轨道13的内侧。
47.为了便于驱动滑移轨道14相对于固定轨道13进行移动，可以设置驱动机构9，具体地，参照图5和图6，驱动机构9安装在座椅组件与走台7之间，驱动机构9的一端通过第一销轴12与走台7固定连接，驱动机构9的另一端通过第二销轴15与底座5固定连接。其中，驱动机构9优选为液压油缸，或者，驱动机构9也可以为其它动力装置，如电动推杆等。
48.在具体实施例中，可以设置护栏扶手对座椅的移动提供防护，具体地，参照图1和图2，可以设置第一扶手2和第二扶手6，第一扶手2安装在转台1上，并且位于座椅3的外侧，当座椅3处于被推出状态时，第一扶手2向外展开的部分能够遮挡座椅3侧方，例如第一扶手2的竖向栏杆向外展开到座椅3的把手附近；第二扶手6安装在走台7上，并且与转台1大致平行，第二扶手6靠近座椅3的内侧，即第二扶手6与第一扶手2分别位于座椅3的两侧。
49.以上主要对转台座椅的活动方式为直线运动的情况进行了描述，当然，转台座椅的活动方式也可以为旋转运动方式，具体地，驱动机构9可以旋转电机，在底座5底部齿轮，驱动机构9的旋转轴上也设置齿轮，在走台7上设置弧形导轨，底座5底部的齿轮位于弧形导轨内，通过齿轮啮合的方式，驱动底座5绕驱动机构9的旋转轴沿弧形做旋转运动。这样，能够使座椅3沿着弧形导轨运动，当车辆在行驶时或者停车未展开支腿时，可以使座椅3紧靠转台1，使座椅3处于收缩到位状态，以满足标准对整车宽度限制要求，当车辆在工作状态时，又能够将座椅3推出，使其远离转台1，使座椅3处于推出到位状态，此时，座椅3垂直面对臂架，给予操作人员更加广阔的视野，方便观察臂架的状态。
50.在具体实施例中，需要配置座椅电控系统，以对座椅组件的运动进行控制。
51.参照图1，可以在底座5上设置自复位开关4，在驱动机构9上设置位移检测装置，控制器通过控制装置与驱动机构9连接，在车辆准备工作时，控制器根据接收到的座椅调节制令，通过控制装置控制驱动机构9工作，将座椅3推出到位，当车辆转换为行驶状态或者停车未展开支腿时，控制器根据接收到的座椅调节制令，通过控制装置控制驱动机构9工作，将座椅3收缩到位。
52.具体地，以驱动机构9采用液压油缸为例，位移检测装置可以为位移检测传感器，如可以为磁致位移传感器t1，参照图7和图8，自复位开关4可以分为自复位记忆开关sb1、座椅推出开关sb2以及座椅收回开关sb3，控制装置可以分为座椅油缸推出电磁阀yq1以及座椅油缸收回电磁阀yq2，控制器优选采用plc控制器；在车辆准备工作时，操作人员按下座椅推出开关sb2，发送座椅调节指令给plc控制器，plc控制器使座椅油缸推出电磁阀yq1得电，控制驱动机构9的伸缩杆伸出，座椅3被推出到位。其中，在座椅3被推出的过程中，操作人员可以根据个人的习惯，在座椅3被调节到合适位置时，按下自复位记忆开关sb1一定时间，如
5秒，plc控制器记录该油缸伸出位置信号，并将此位置设定为默认初始位置，下次启动后，在支腿调平状态时，plc控制器将通过其内置的自动运行控制程序将座椅3调整至默认初始位置，此条控制程序在一个上电周期内只运行一次。其中，在液压油缸工作过程中，磁致位移传感器t1实时检测液压油缸伸出位置，并将油缸伸出位置信号传输给plc控制器，当车辆转换为行驶状态或者停车未展开支腿时，操作人员按下座椅收回开关sb3，发送座椅调节指令给plc控制器，plc控制器使座椅油缸收回电磁阀yq2得电，控制驱动机构9的伸缩杆收缩，座椅3被收回到位。其中，在收车状态时，plc控制器通过内置的自动运行控制程序将座椅3完全收回。需要说明的是，对于本领域技术人员而言，在获知本实用新型的技术方案的基础上，能够根据系统运行的要求，编制自动运行控制程序，并存储在控制器内，以操作控制座椅的移动，这是容易实现的，在此不再赘述。
53.为了更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合相对全面的技术特征进行描述。
54.参照图1至图8，本实用新型的转台座椅，包括座椅组件和走台7，其中，走台7安装固定在转台1上，座椅组件包括座椅3和底座5，底座5安装在座椅3底部，固定支撑10固定安装在走台7上，滑移支撑8固定安装在底座5上，两个固定轨道13对称地固定安装在固定支撑10的上表面，两个滑移轨道14对称地固定安装在底座5的底部，将滑移轨道14与固定轨道13相互组装后，滑移轨道14位于固定轨道13的内侧，且与对应侧的固定轨道13的侧面抵靠，为了增加滑移轨道14与对应的固定轨道13之间的相对滑动性，可以在固定轨道13上设置滚轮，以辅助滑移轨道14的滑动，在底座5与走台7之间安装驱动机构9，驱动机构9的一端通过第一销轴12与走台7固定连接，驱动机构9的另一端通过第二销轴15与底座5固定连接，驱动机构9优选为液压油缸，或者，驱动机构9也可以为其它动力装置，如电动推杆等。第一扶手2安装在转台1上，并且位于座椅3的外侧，当座椅3处于被推出状态时，第一扶手2向外展开的部分能够遮挡座椅3侧方，例如第一扶手2的竖向栏杆向外展开到座椅3的把手附近；第二扶手6安装在走台7上，并且与转台1大致平行，第二扶手6靠近座椅3的内侧，即第二扶手6与第一扶手2分别位于座椅3的两侧。此外，配置有座椅电控系统，底座5上设置自复位开关4，在驱动机构9上安装磁致位移传感器t1，自复位开关4可以分为自复位记忆开关sb1、座椅推出开关sb2以及座椅收回开关sb3，自复位记忆开关sb1、座椅推出开关sb2以及座椅收回开关sb3分别与控制器通讯连接，控制器通过座椅油缸推出电磁阀yq1以及座椅油缸收回电磁阀yq2与驱动机构9连接，以驱动机构9的伸出与收缩，从而实现对座椅3的退出与收回。
55.通过将座椅3与走台7之间设置座椅调节机构，当车辆在行驶时或者停车未展开支腿时，可以将座椅3收缩到位，满足标准gb7956.1-2014中5.1.3.2条中对消防车外廓尺寸要求。在支腿调平状态车辆准备工作时，座椅3在控制器的控制作用下，可以通过自复位开关4手动调节前后距离，并且可以通过控制器的设置，定位快速自动调节到最舒适位置，达到满足操作人员舒适性的目的，完美体现其人机交互性。而且，在座椅3处于被推出状态是，座椅3垂直面对臂架，能够方便操作人员观察臂架的状态。
56.在本实用新型上述转台座椅的技术方案的基础上，本实用新型还提供一种工程机械，其中，其包括上述任一技术方案所述的转台座椅。当然，本实用新型的转台座椅也可以应用于其它需要采用该方式座椅的举高类工程机械，如起重机、消防车等。
57.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限
于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
58.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
59.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。