刹车辅助装置、及具有刹车辅助装置的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种刹车辅助装置、及具有刹车辅助装置的车辆。


背景技术：

2.制动系统用于在车辆行驶过程中对车轮进行制动，以实现车轮的减速。为了防止制动系统施加到车轮上的摩擦力过大造成车轮被抱死而打滑，制动系统中包含abs装置(antilock brake system，也即制动刹车辅助装置)。
3.现有的刹车辅助装置防抱死的方式通常是类似机械点刹的方式，即控制制动系统不停地在刹车状态和放松状态之间切换，使得车轮不断地刹车、放松，从而实现刹车，这种制动系统存在结构复杂、成本高、刹车距离长的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本公开实施例，其提供一种刹车辅助装置、及具有刹车辅助装置的车辆，以至少部分地解决上述问题。
5.根据本公开实施例中的第一方面，提供了一种刹车辅助装置，刹车辅助装置应用于刹车系统，刹车辅助装置包括：油压调整组件，油压调整组件包括安装壳和移动件，安装壳的容积腔接入刹车系统的油路内，移动件可移动地设置在安装壳内；驱动组件，驱动组件与油压调整组件的移动件连接，并驱动移动件相对安装壳移动，以调节容积腔的容积，进而控制刹车系统的制动力。
6.可选地，驱动组件包括丝杆，移动件内设置有驱动孔，驱动孔具有螺纹段，丝杆与驱动孔的螺纹段配合，并驱动移动件在安装壳内移动，驱动孔的轴向上的第一端为开口，驱动孔的轴向上的第二端为底壁，底壁和丝杆的端面之间设置有减摩擦结构，减摩擦结构与丝杆的端面之间的接触面积小于底壁的面积。
7.可选地，减摩擦结构包括弧面部分，弧面部分与丝杆的端面配合。
8.可选地，减摩擦结构包括可移动地设置在驱动孔内的球体；或者，减摩擦结构固定设置在底壁上，且沿驱动孔的轴向凸出。
9.可选地，移动件上设置有第二密封件，第二密封件套设在移动件外，第二密封件的横截面形状为x型。
10.可选地，移动件上设置有第一密封件，第一密封件具有环形槽，环形槽的开口朝向容积腔。
11.可选地，安装壳包括轴向设置的减重槽。
12.可选地，安装壳包括主体部分和法兰部分，法兰部分与驱动组件固定连接，主体部分位于法兰部分远离驱动组件的一侧，且减重槽设置在主体部分上。
13.可选地，驱动组件包括驱动电机，驱动电机和驱动组件的丝杆连接，并驱动丝杆转动，以驱动与丝杆连接的移动件在安装壳内移动。
14.根据本实用新型的另一方面，提供一种车辆，其包括车轮、刹车系统和上述的刹车辅助装置，车轮上设置有轮速传感器，刹车辅助装置分别与轮速传感器和刹车系统连接，并根据轮速传感器采集的车轮的转速调节容积腔的容积，以控制刹车系统的制动力。
15.本公开实施例中，该装置的油压调整组件的容积腔接入到刹车系统中，故而刹车系统中的液压油会进入容积腔内，因而通过调整容积腔的容积就可以使刹车系统输出的制动力变化。通过设置驱动组件驱动油压调整组件的移动件移动可以实现对容积腔的容积的连续调节，从而使刹车系统输出的制动力是连续变化的，这样在驱动组件基于车轮的转速确定车轮即将被抱死时，可以控制制动力减少，但不需要减小到0，从而使车轮上始终存在制动力，由此既可以防止车轮抱死，又可以避免制动力频繁地降低到导致车轮的刹车距离过长的问题。该刹车辅助装置结构简单、且制动效率高，刹车距离短。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为一种刹车系统的结构示意图。
18.图2为本公开实施例中的一种可选的刹车辅助装置的立体结构示意图。
19.图3为本公开实施例中的一种可选的刹车辅助装置的立体爆炸结构示意图。
20.图4为本公开实施例中的一种可选的刹车辅助装置的立体剖视结构示意图。
21.图5为本公开实施例中的一种可选的刹车辅助装置的移动件处的局部放大剖视结构示意图。
22.图6为本公开实施例中的一种可选的刹车辅助装置的移动件处的局部放大剖视结构示意图。
23.图7为本公开实施例中的一种可选的刹车辅助装置的安装壳的第一视角的结构示意图。
24.图8为本公开实施例中的一种可选的刹车辅助装置的安装壳的第二视角的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.11、第一泵体；12、第一泵活塞；13、第一油管；14、第一油口；20、操作件；31、第二泵体；32、第二油管；41、车轮；411、碟盘；50、轮速传感器；60、油压调整组件；61、安装壳；611、第二油口；613、第三油口；614、主体部分；614a、减重槽；615、法兰部分；616、加强肋；62、移动件；621、驱动孔；63、容积腔；64、第一密封件；65、第二密封件；66、减摩擦结构；67、紧固件；70、驱动组件；71、丝杆；711、台阶面；72、驱动电机；73、控制板。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本
领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1到图8所示，在本实施例中，该刹车辅助装置应用于刹车系统中，为了便于理解，首先将刹车系统的工作原理进行简要说明如下：
29.该刹车系统包括第一泵和第二泵，第一泵和第二泵之间液压连通。其中，第一泵可以与操作件20(如刹车件)连接，本实施例中，操作件20可以是电助力车辆的手动刹车件。第二泵可以与车轮41的碟盘411连接。
30.其中，第一泵可以包括第一泵体11、第一泵活塞12、第一油管13等。第一泵活塞12可移动地设置在第一泵体11内，操作件20和第一泵活塞12连接，以驱动其往复移动。第一泵体11上设置有第一油口14，第一油管13与第一油口14连接，以使液压油进出第一泵体11。
31.第二泵包括第二泵体31、第二油管32和卡钳，第二泵体31通过第二油管32与第一油管13连接，第二油管32和第一油管13之间可以接入刹车辅助装置，卡钳设置在第二泵体31上并在第二泵体31内的液压油的驱动下夹紧或者放松。卡钳用于与车轮41上的碟盘411配合。
32.在一些示例中，当用户按压操作件20，使刹车系统的整个管路的油压增加，进而使第二泵的卡钳与碟盘411之间的摩擦力增加，因碟盘411和车轮41固定连接，所以车轮转动受到的阻力增大而减速，实现刹车。若第二泵内短时间油压过高，而使碟盘411和车轮41的转速降低到0，但车辆整体速度未降低到0，就会使得车轮41抱死打滑，从而影响车辆行驶的安全性，此种情况可以称为车轮41抱死。
33.为了避免车轮41抱死而打滑，在刹车系统中增加刹车辅助装置，但现有的刹车辅助装置包括电磁阀、送油腔、回油腔和卡钳等，通过电磁阀的动作，卡钳可以在送油腔和回油腔之间来回地切换连接的油腔，当卡钳与送油腔连接时，卡钳上油压高，向车轮41输出制动的摩擦力，而在卡钳与回油腔连接时，卡钳无油压则不会对车轮41输出摩擦力，通过卡钳与送油腔和回油腔的连接切换，可以对车轮41进行点刹，从而可以保证车轮41不会抱死，但是这种制动系统的制动效率较低，且结构复杂、可靠性差。
34.为了解决这一问题，本实施例提供一种刹车辅助装置，该装置包括油压调整组件60和驱动组件70。油压调整组件60包括安装壳61和移动件62，安装壳61的容积腔63接入刹车系统的油路内，移动件62可移动地设置在安装壳61内；驱动组件70与油压调整组件60的移动件62连接，并驱动移动件62相对安装壳61移动，以调节容积腔63的容积，进而控制刹车系统的制动力。
35.由于该装置的油压调整组件60的容积腔63接入到刹车系统中，故而刹车系统中的液压油会进入容积腔63内，因而通过调整容积腔63的容积就可以使刹车系统输出的制动力变化。通过设置驱动组件70驱动油压调整组件60的移动件62移动可以实现对容积腔63的容积的连续调节，从而使刹车系统输出的制动力是连续变化的，这样在驱动组件70基于车轮41的转速确定车轮41即将被抱死时，可以控制制动力减少，但不需要减小到0，从而使车轮41上始终存在制动力，由此既可以防止车轮41抱死，又可以避免制动力频繁地降低到0导致车轮41的刹车距离过长的问题。该刹车辅助装置结构简单、且制动效率高，刹车距离短。
36.在本实施例中，刹车辅助装置的油压调整组件60的安装壳61包括第二油口611和第三油口613，第二油口611与第一油管13连接，第三油口613用于与第二油管32连接，以使
液压油通过容积腔63后进入第二油管32。
37.如图8所示，安装壳61包括轴向设置的减重槽614a，以降低整体的重量。
38.例如，安装壳61包括主体部分614和法兰部分615，法兰部分615与驱动组件70固定连接，主体部分614位于法兰部分615远离驱动组件70的一侧，且减重槽614a设置在主体部分614上。通过在主体部分614上设置至少一个减重槽，可以减轻重量，并且利于加工节省成本。
39.例如，可以在主体部分614的上部和下部分别形成减重槽614a，使得安装壳61形成类似t型结构，将其两边的大量材料去除，从而在不影响结构强度的情况下减轻重量。
40.在本示例中，法兰部分615通过紧固件67与驱动组件70连接，因为主体部分614去除了大量材料，法兰部分615的紧固孔可以对应减重槽的部分设置，这样紧固件67就不需要穿过整个主体部分614和法兰部分615之后再与驱动组件70连接，由此减小了紧固件67的长度，使其紧固件67也更加方便安装。
41.例如，紧固件67的长度小于主体部分614的长度。
42.主体部分614的减重槽的侧边设置有加强肋616，以提升主体部分614的结构强度。
43.安装壳61内设置有移动件62，如图2所示，移动件62和第二油口611之间形成容积腔63，通过移动件62的移动可以改变容积腔63的容积，从而调节刹车系统输出的制动力。例如，移动件62内设置有驱动孔621，驱动孔621具有螺纹段，驱动组件70的丝杆71与驱动孔621的螺纹段配合，并驱动移动件62在安装壳61内移动，从而调整容积腔63的容积。
44.驱动孔的轴向上的第一端为开口，驱动孔的轴向上的第二端为底壁。丝杆71从开口伸入移动件62内。当丝杆71驱动移动件62移动到丝杆71的端面和驱动孔的底壁接触时，可能因为丝杆71的端面和底壁面面接触，造成两者之间的摩擦力过大，而使得移动件62卡住，无法再调节移动件62的位置，影响了可靠性；或者，如图6所示在丝杆71伸入移动件62内长度较长时，移动件62的端面(如图6中右侧端面)可能和丝杆71上的台阶面711接触，而使得摩擦力过大。为了解决这一问题，底壁和丝杆71的端面之间设置有减摩擦结构66，减摩擦结构66与丝杆71的端面之间的接触面积小于底壁的面积。通过设置减摩擦结构66，在移动件62移动到头时，减摩擦结构66与丝杆71的端面接触，因为减摩擦结构66的接触面积小于底壁的面积，使得两者之间的摩擦力较小，从而降低了移动件62卡住的风险，同时因为减摩擦结构66的存在可以防止丝杆71的台阶面711和移动件62的端面接触，从而防止接触后摩擦力过大而影响移动件62移动。
45.在一些示例中，减摩擦结构66包括弧面部分，弧面部分与丝杆71的端面配合。这样一方面减摩擦结构66加工更加方便，另一方面，弧面更加耐磨损，且保证接触面积较小。或者，在另一些示例中，减摩擦结构66的弧面部分可以与移动件62的底壁配合，对此不作限制。
46.例如，减摩擦结构66包括可移动地设置在驱动孔内的球体，球体可以是钢球等。
47.或者，又例如，减摩擦结构66固定设置在底壁上，且沿驱动孔的轴向凸出。这样也可以实现减摩擦结构66与丝杆71接触。当然，减摩擦结构66也可以固定设置在丝杆71上，且沿驱动孔的轴向凸出，且减摩擦结构66的弧面朝向该底壁，对此不作限制。
48.可选地，为了保证密封性，移动件62上设置有第一密封件64，第一密封件64具有环形槽，环形槽的开口朝向容积腔63。
49.在一可选方式中，第一密封件64可以是横截面为y型的密封圈，因为环形槽的开口朝向容积腔63，使得液压油可以从开口进入y型的密封圈的环形槽内，这样液压油可以撑开第一密封件64，使其内圈与移动件62抵紧，其外圈与安装壳61的内壁抵紧，以提升密封性和可靠性。
50.可选地，移动件62上设置有第二密封件65，第二密封件65套设在移动件62外，第二密封件65的横截面形状为x型。x型的密封件可以防止渗油和后部的空气跑入容积腔63内而降低压强，这样能有效增加整体寿命。
51.例如，第二密封件65位于第一密封件64的远离容积腔63的一侧，这样第二密封件65无需承受来自容积腔63内液压油的压力，从而提升使用寿命。
52.在本实施例中，驱动组件70包括驱动电机72，驱动电机72和驱动组件70的丝杆71连接，并驱动丝杆71转动，以驱动与丝杆71连接的移动件62在安装壳61内移动。
53.驱动电机72可以通过控制板73进行驱动，控制板73与车轮41上的轮速传感器50连接，控制板73根据轮速传感器50采集的车轮的转速控制驱动电机72的转速和转动方向，从而控制移动件62移动，以线性(或非线性)地调节刹车系统的制动力，从而寻求一个最佳的压力点，保证车轮41不会抱死，使其拥有最佳制动力，最大程度上缩短刹车距离。
54.根据本技术的另一方面，提供一种车辆，其包括车轮41、刹车系统和上述的刹车辅助装置，车轮41上设置有轮速传感器50，刹车辅助装置分别与轮速传感器50和刹车系统连接，并根据轮速传感器50采集的车轮41的转速调节容积腔63的容积，以控制刹车系统的制动力。
55.该车辆的刹车辅助装置能够线性控制容积腔63的大小变化，来线性控制刹车力，寻求一个最佳的压力点，保证车轮41不会抱死，使其拥有最佳制动力，最大程度上缩短刹车距离。
56.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
57.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
58.需要说明的是，虽然结合附图对本实用新型的具体实施例进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。
59.本实用新型实施例的示例旨在简明地说明本实用新型实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本实用新型实施例的技术特点，并不作为本实用新型实施例的不当限定。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。