一种无人货车的制作方法

本技术实施例涉及无人驾驶，特别是涉及一种无人货车。

背景技术：

1、随着无人驾驶技术快速发展，无人驾驶车的应用越来越广泛，例如应用于物流领域的无人货车，通过无人货车实现无人配送货物。

2、然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，企业通常使用运输货架来存放和转运货物，当无人货车到达指定位置后，再由人工打开车厢门，人工或者借助工具来装卸运输货架，因此无人货车无法实现自动化装卸运输货架。

技术实现思路

1、本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种无人货车，实现无人货车自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人货车，包括车厢、传送带和夹持机构，所述传送带固定于所述车厢的底面，所述传送带用于传送或者承载运输货架，所述夹持机构安装于所述车厢的内壁，所述夹持机构可相对于所述传送带运动，所述夹持机构用于夹持所述传送带上的运输货架。

3、可选的，所述夹持机构包括驱动装置、传动机构和夹持件，所述传动机构连接于所述驱动装置和所述夹持件之间，所述传动机构固定安装于所述车厢的内壁，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述夹持件运动，用于夹持所述传送带上的所述运输货架。

4、可选的，所述夹持机构包括驱动装置、传动机构和夹持件，所述传动机构连接于所述驱动装置和所述夹持件之间，所述驱动装置固定安装于所述车厢的内壁，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述夹持件运动，用于夹持所述传送带上的所述运输货架。

5、可选的，所述传动机构包括第一安装板、第二安装板、连架杆、连杆和转动臂，所述第一安装板和所述第二安装板与所述车厢的内壁连接，所述连架杆的一端与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述连杆的一端与所述驱动装置和所述连架杆的另一端转动连接，所述转动臂与所述连杆的另一端转动连接，所述转动臂的一端与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述转动臂的另一端与所述夹持件连接。

6、可选的，所述传送带包括传送机构和底架，所述底架固定于所述车厢的底面，所述传送机构设置于所述底架。

7、可选的，所述传送机构的数量为至少两个，至少两个所述传送机构拼接设置于所述底架；

8、所述夹持机构的数量至少为四个，至少四个所述夹持机构呈对半相对设置于所述车厢的两个内壁，两个相对所述夹持机构与一所述传送机构相对应。

9、可选的，所述无人货车还包括车门，所述车厢设置有第一开口，所述车门设置于所述第一开口处。

10、可选的，所述车门设置有透明视窗。

11、可选的，所述第一开口和所述车门的数量均为四个，四个所述第一开口呈对半设置于所述车厢的两个侧面，一所述车门设置于一所述第一开口。

12、可选的，所述无人货车还包括卷帘门机构，所述车厢的一端设置有第二开口，所述卷帘门机构设置于所述第二开口处

13、本实用新型实施例中，无人货车包括车厢、传送带和夹持机构，所述传送带固定于所述车厢的底面，所述传送带用于传送或者承载运输货架，所述夹持机构安装于所述车厢的内壁，所述夹持机构可相对于所述传送带运动，所述夹持机构用于夹持所述传送带上的运输货架。实现无人货车自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

技术特征：

1.一种无人货车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人货车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的无人货车，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的无人货车，其特征在于，

5.根据权利要求4项所述的无人货车，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的无人货车，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的无人货车，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的无人货车，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的无人货车，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的无人货车，其特征在于，

技术总结
本技术实施例涉及无人驾驶技术领域,尤其公开了一种无人货车，包括车厢、传送带和夹持机构，所述传送带固定于所述车厢的底面，所述传送带用于传送或者承载运输货架，所述夹持机构安装于所述车厢的内壁，所述夹持机构可相对于所述传送带运动，所述夹持机构用于夹持所述传送带上的运输货架。通过上述方式，本技术实施例能够实现无人货车自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。

技术研发人员：曾茂林,刘明,王鲁佳
受保护的技术使用者：深圳一清创新科技有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/13