控制柜、万向车的车体及万向车的制作方法

本技术的实施例涉及一种运输装置，特别涉及一种控制柜、万向车的车体及万向车。

背景技术：

1、万向车，作为一种可以实现360度全方位转向的运输装置，目前已应用在各种领域，特别是部队、军队在野外作战时，万向车可帮助部队运输更多的补给装备。然而，发明人发现现有的万向车在过一些颠簸路面时，其稳定性较差，万向车在过颠簸路面时经常会出现侧翻的现象，比如公开号cn205034209u公开的专利文献所公开的万向车，在行驶过程中即会产生此种问题。

技术实现思路

1、本实用新型实施方式的目的在于设计一种控制柜、万向车的车体及万向车，可提高万向车在行驶时的稳定性，使得万向车在通过颠簸路面时，可降低万向车出现侧翻的现象。

2、为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种控制柜，所述控制柜设置于万向车的车体的底部，所述控制柜包括：

3、柜体，可拆卸地设置于万向车的车体的底部；所述柜体具有容置空间；

4、控制模块和电池模块，均设置于所述柜体的所述容置空间内；其中，所述控制模块分别与所述电池模块、万向车用于驱动各车轮转向和滚动的执行机构电连接。

5、另外，本实用新型的实施例还提供了一种万向车的车体，包括：上层板、与所述上层板平行且相对设置的下层板，所述上层板和所述下层板之间形成安装区，所述安装区用于安装驱动万向车各车轮转向和滚动的执行机构；

6、其中，所述下层板背离所述上层板的一侧用于安装万向车的车轮、如上所述的控制柜，所述下层板还设置走线孔，所述走线孔用于所述控制柜的所述控制模块与所述执行机构电连接的线束进行走线。

7、另外，本实用新型的实施例还提供了一种万向车，包括：

8、车体；所述车体包括上层板、与所述上层板平行且相对设置的下层板，所述上层板和所述下层板之间形成安装区；

9、车轮组件，设置于所述下层板远离所述上层板的一侧；所述车轮组件包括若干车轮；

10、执行机构，设置于所述安装区，用于驱动各所述车轮转向和滚动；

11、如上所述的控制柜，设置于所述下层板背离所述上层板的一侧，所述控制柜的所述控制模块与所述执行机构通过线束电连接；

12、其中，所述下层板还设置走线孔，所述走线孔用于所述线束的走线。

13、本实用新型的实施例相对于现有技术而言，由于万向车的控制柜包括：可拆卸地设置于车体底部的柜体和设置于柜体的容置空间内的控制模块和电池模块，使得整个控制柜具备一定的重量，并且，由于控制柜是设置于万向车的车体的底部，因此，可增加万向车底部的重量，使得万向车的重心是集中在车体的底部的，从而可提高万向车在行驶时的稳定性，使得万向车在通过颠簸路面时，可降低万向车出现侧翻的现象。

技术特征：

1.一种控制柜，其特征在于，所述控制柜设置于万向车的车体的底部，所述控制柜包括：

2.根据权利要求1所述的控制柜，其特征在于，所述柜体相对于所述车体的一侧为不封闭的，形成开口侧。

3.根据权利要求2所述的控制柜，其特征在于，所述柜体包括：

4.根据权利要求3所述的控制柜，其特征在于，所述凸耳由所述侧板有部分沿平行于所述底板的方向凸出形成；或者，

5.根据权利要求3所述的控制柜，其特征在于，所述控制柜还包括：

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的控制柜，其特征在于，所述底板分布若干网孔，所述控制柜还包括：

7.一种万向车的车体，其特征在于，所述车体包括：上层板、与所述上层板平行且相对设置的下层板，所述上层板和所述下层板之间形成安装区，所述安装区用于安装驱动万向车各车轮转向和滚动的执行机构；

8.根据权利要求7所述的万向车的车体，其特征在于，所述走线孔设置多个。

9.根据权利要求7或8所述的万向车的车体，其特征在于，所述车体还包括：

10.一种万向车，其特征在于，包括：

技术总结
本技术的实施例涉及一种运输装置，特别涉及一种控制柜、万向车的车体及万向车，该控制柜设置于万向车的车体的底部，控制柜包括：柜体、控制模块和电池模块；柜体可拆卸地设置于万向车的车体的底部，并且，该柜体具有容置空间；控制模块和电池模块均设置于柜体的容置空间内；控制模块分别与电池模块、万向车用于驱动各车轮转向和滚动的执行机构电连接。同现有技术相比，由于万向车的控制柜包括：可拆卸地设置于车体的底部的柜体和设置于柜体的容置空间内的控制模块和电池模块，使得整个控制柜具备一定的重量，由于控制柜是设置于万向车的车体的底部，使得万向车的重心是集中在车体的底部的，从而可提高万向车在行驶时的稳定性。

技术研发人员：鞠文海
受保护的技术使用者：上海保瑞信息科技发展有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/13