一种无人机承载平台及单人作业装备的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机承载平台及单人作业装备。

背景技术：

1、配电网设备在使用无人机巡检时，首先操作人员开运输车移动至需要巡检的位置，然后操作人员控制无人机进行巡检，其中，无人机承载平台固定安装在运输车上，当巡检结束后，无人机降落在无人机承载平台上。

2、但是发明人发现，当地面不平整时，导致运输车上的无人机承载平台倾斜，无法保证无人机承载平台的水平度，影响无人机顺利降落。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种无人机承载平台及单人作业装备，以解决上述无法保证无人机承载平台水平度的问题。

2、基于上述目的，本实用新型提供了一种无人机承载平台，包括承载箱本体和安装箱，所述承载箱本体上设有若干条式水平仪，承载箱本体的底部设有位于安装箱上方的安装板，安装板和承载箱本体通过固定件连接，安装板和安装箱通过旋转器转动连接，安装板的下方设有若干丝杆，丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套和安装箱通过导向件滑动连接，丝杆的底端延伸至安装箱内，丝杆和安装箱通过轴承连接，安装箱内设有若干转轴，转轴的一端和丝杆通过传动单元连接，转轴的另一端与位于安装箱一侧的转盘固定连接，转轴和安装箱通过轴承连接，安装箱上设有用于限位若干个转盘位置的限位锁死机构。

3、优选地，所述限位锁死机构包括套设于安装箱外部的活动环，转盘的上方设有第一限位柱，转盘上开设有若干与第一限位柱相适配的第一限位槽，第一限位柱的顶端和活动环固定连接，第一限位柱的底端插入对应的第一限位槽内，活动环和安装箱通过限位件连接。

4、优选地，所述限位件包括对称设置于安装箱两侧的第一活动板，第一活动板的一侧固定连接有若干第二限位柱，第二限位柱的外部套设有第一支撑部，第一支撑部和活动环固定连接，第二限位柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与第一活动板和第一支撑部固定连接，安装箱上开设有若干与第二限位柱相适配的第二限位槽。

5、优选地，所述旋转器包括固定安装于安装箱上的固定块，固定块上开设有球形槽，球形槽内设有旋转球，且旋转球和安装板固定连接。

6、优选地，所述导向件包括设置于螺纹套一侧的导向柱，导向柱的底端和安装箱固定连接，导向柱的外部套设有第一固定板，第一固定板和螺纹套固定连接，传动单元包括固定安装于转轴一端的第一锥形齿轮，丝杆的底端固定连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。

7、优选地，所述固定件包括两个固定安装于承载箱本体底部的第二固定板，第二固定板贯穿安装板，第二固定板上开设有限位孔，安装板的底部设有两个限位板，限位板的外部套设有第三固定板，第三固定板和安装板固定连接，限位板的一端插接于对应的限位孔内，限位板的另一端固定连接有第二活动板，第二活动板的一侧设有第二支撑部，第二支撑部和安装板固定连接，第二活动板和第二支撑部通过压缩弹簧连接。

8、一种单人作业装备，包括运输车和上述任意一项所述的无人机承载平台，所述安装箱固定安装于运输车上。

9、本实用新型的有益效果：人工驱动转盘旋转，通过传动单元的设计，以使转盘驱动对应的丝杆旋转，丝杆驱动螺纹套竖直方向移动，螺纹套的顶端和安装板的底部相接触，改变每个螺纹套的支撑点，观察承载箱本体上的条式水平仪，当承载箱本体水平时，停止转动转盘，通过限位锁死机构限位承载箱本体的位置，以使承载箱本体相对安装箱固定，当安装箱的放置位置没有水平时，可以调节承载箱本体的倾斜角度，保证承载箱本体的水平度，提高了无人机降落时的稳定性。

技术特征：

1.一种无人机承载平台，包括承载箱本体（1）和安装箱（2），其特征在于，所述承载箱本体（1）上设有若干条式水平仪（3），承载箱本体（1）的底部设有位于安装箱（2）上方的安装板（4），安装板（4）和承载箱本体（1）通过固定件连接，安装板（4）和安装箱（2）通过旋转器转动连接，安装板（4）的下方设有若干丝杆（5），丝杆（5）的外部套设有螺纹套（6），螺纹套（6）和安装箱（2）通过导向件滑动连接，丝杆（5）的底端延伸至安装箱（2）内，丝杆（5）和安装箱（2）通过轴承连接，安装箱（2）内设有若干转轴（7），转轴（7）的一端和丝杆（5）通过传动单元连接，转轴（7）的另一端与位于安装箱（2）一侧的转盘（8）固定连接，转轴（7）和安装箱（2）通过轴承连接，安装箱（2）上设有用于限位若干个转盘（8）位置的限位锁死机构。

2.根据权利要求1所述的无人机承载平台，其特征在于，所述限位锁死机构包括套设于安装箱（2）外部的活动环（9），转盘（8）的上方设有第一限位柱（10），转盘（8）上开设有若干与第一限位柱（10）相适配的第一限位槽（11），第一限位柱（10）的顶端和活动环（9）固定连接，第一限位柱（10）的底端插入对应的第一限位槽（11）内，活动环（9）和安装箱（2）通过限位件连接。

3.根据权利要求2所述的无人机承载平台，其特征在于，所述限位件包括对称设置于安装箱（2）两侧的第一活动板（12），第一活动板（12）的一侧固定连接有若干第二限位柱（13），第二限位柱（13）的外部套设有第一支撑部（14），第一支撑部（14）和活动环（9）固定连接，第二限位柱（13）的外部套设有拉伸弹簧（15），拉伸弹簧（15）的两端分别与第一活动板（12）和第一支撑部（14）固定连接，安装箱（2）上开设有若干与第二限位柱（13）相适配的第二限位槽（16）。

4.根据权利要求1所述的无人机承载平台，其特征在于，所述旋转器包括固定安装于安装箱（2）上的固定块（17），固定块（17）上开设有球形槽（18），球形槽（18）内设有旋转球（19），且旋转球（19）和安装板（4）固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机承载平台，其特征在于，所述导向件包括设置于螺纹套（6）一侧的导向柱（21），导向柱（21）的底端和安装箱（2）固定连接，导向柱（21）的外部套设有第一固定板（20），第一固定板（20）和螺纹套（6）固定连接，传动单元包括固定安装于转轴（7）一端的第一锥形齿轮（29），丝杆（5）的底端固定连接有与第一锥形齿轮（29）相啮合的第二锥形齿轮（30）。

6.根据权利要求1所述的无人机承载平台，其特征在于，所述固定件包括两个固定安装于承载箱本体（1）底部的第二固定板（22），第二固定板（22）贯穿安装板（4），第二固定板（22）上开设有限位孔（23），安装板（4）的底部设有两个限位板（24），限位板（24）的外部套设有第三固定板（25），第三固定板（25）和安装板（4）固定连接，限位板（24）的一端插接于对应的限位孔（23）内，限位板（24）的另一端固定连接有第二活动板（26），第二活动板（26）的一侧设有第二支撑部（27），第二支撑部（27）和安装板（4）固定连接，第二活动板（26）和第二支撑部（27）通过压缩弹簧（28）连接。

7.一种单人作业装备，其特征在于，包括运输车（40）和如权利要求1-6中任意一项所述的无人机承载平台，所述安装箱（2）固定安装于运输车（40）上。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机承载平台及单人作业装备，该无人机承载平台包括：承载箱本体和安装箱，承载箱本体上设有若干条式水平仪，承载箱本体的底部设有位于安装箱上方的安装板，安装板和承载箱本体通过固定件连接，安装板和安装箱通过旋转器转动连接，安装板的下方设有若干丝杆，丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套和安装箱通过导向件滑动连接，丝杆的底端延伸至安装箱内，丝杆和安装箱通过轴承连接，安装箱内设有若干转轴，转轴的一端和丝杆通过传动单元连接；当安装箱的放置位置没有水平时，可以调节承载箱本体的倾斜角度，保证承载箱本体的水平度，提高了无人机降落时的稳定性。

技术研发人员：毛锋,王茂飞,王神玉,张淏凌,周燚,方成,李明江
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12