一种运输AGV服务机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种运输agv服务机器人。

背景技术：

1、agv是的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的。

2、进行自动运输物品时需要用到agv服务机器人，但现有市面上大多数的agv服务机器人承载较少，无法调节固定框的高度，导致盛放的物品也有限制，从而影响了agv服务机器人正常使用，无法给使用者带来便利。

3、因此，需要对agv服务机器人进行设计改造，有效的防止其服务机器人承载较少的现象。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种运输agv服务机器人，具备可调节固定框高度增加承载的优点，解决了agv服务机器人承载较少的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运输agv服务机器人，包括agv服务小车，所述agv服务小车的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内部滑动连接有移动框，所述固定框的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有传动柱，所述传动柱的表面滑动连接有传动板，所述传动板的左侧固定连接有限位杆，所述限位杆的左侧贯穿至固定框的内部。

3、作为本实用新型优选的，所述电机的右侧固定连接有固定板，所述固定板的底部与传动箱内壁的底部固定连接。

4、作为本实用新型优选的，所述第二齿轮的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过轴承与传动箱内壁的底部活动连接。

5、作为本实用新型优选的，所述传动箱内壁的前侧和后侧均开设有移动槽，所述移动槽与传动板配合使用。

6、作为本实用新型优选的，所述限位杆的顶部固定连接有滑块，所述传动箱内壁的顶部开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。

7、作为本实用新型优选的，所述移动框的右侧开设有卡槽，所述卡槽与限位杆配合使用。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型增加了调节固定框高度的功能性，使其具备对固定框进行调整从而增加承载大小的效果，防止agv服务机器人承载较少的情况发生。

10、2、本实用新型通过固定板的设置，能够对电机进行辅助支撑，防止电机单点支撑不够稳定，在工作时产生晃动。

技术特征：

1.一种运输agv服务机器人，包括agv服务小车（1），其特征在于：所述agv服务小车（1）的顶部固定连接有固定框（2），所述固定框（2）的内部滑动连接有移动框（3），所述固定框（2）的右侧固定连接有传动箱（4），所述传动箱（4）内壁的底部固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）的右侧啮合有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）的顶部固定连接有转杆（8），所述转杆（8）的顶部固定连接有转盘（9），所述转盘（9）的顶部固定连接有传动柱（10），所述传动柱（10）的表面滑动连接有传动板（11），所述传动板（11）的左侧固定连接有限位杆（12），所述限位杆（12）的左侧贯穿至固定框（2）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种运输agv服务机器人，其特征在于：所述电机（5）的右侧固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的底部与传动箱（4）内壁的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种运输agv服务机器人，其特征在于：所述第二齿轮（7）的底部固定连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的底部通过轴承与传动箱（4）内壁的底部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种运输agv服务机器人，其特征在于：所述传动箱（4）内壁的前侧和后侧均开设有移动槽（15），所述移动槽（15）与传动板（11）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种运输agv服务机器人，其特征在于：所述限位杆（12）的顶部固定连接有滑块（16），所述传动箱（4）内壁的顶部开设有滑槽（17），所述滑块（16）与滑槽（17）配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种运输agv服务机器人，其特征在于：所述移动框（3）的右侧开设有卡槽（18），所述卡槽（18）与限位杆（12）配合使用。

技术总结
本技术公开了一种运输AGV服务机器人，包括AGV服务小车，所述AGV服务小车的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内部滑动连接有移动框，所述固定框的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有传动柱，所述传动柱的表面滑动连接有传动板，所述传动板的左侧固定连接有限位杆。本技术增加了调节固定框高度的功能性，使其具备对固定框进行调整从而增加承载大小的效果，防止AGV服务机器人承载较少的情况发生。

技术研发人员：刘状
受保护的技术使用者：苏州依岚机器人科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12