一种车辆控制系统及车辆的制作方法

本申请实施例涉及车辆，更具体地，涉及一种车辆控制系统及车辆。

背景技术：

1、随着科技的发展，智能驾驶的功能越来越多，相应的智能驾驶控制系统的硬件设计也越来越复杂，智能驾驶控制系统的功耗也越来越大。

2、在车辆行车过程中，车辆会根据不同的路况切换为不同的智能驾驶模式，无论车辆处于何种智能驾驶模式，智能驾驶控制系统的所有soc芯片均处于工作状态，导致车辆的智能驾驶控制系统的功耗较大，影响车辆的续航时长。

技术实现思路

1、本申请实施例的一个目的是提供一种车辆控制系统及车辆。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种车辆控制系统，包括主控制模块、至少两个子控制模块，以及与每个所述子控制模块分别对应的开关模块；

3、所述开关模块连接在对应的子控制模块的第一端与电源的输出端之间；所述子控制模块的第二端与所述主控制模块连接；所述主控制模块分别与每个开关模块连接；

4、其中，所述主控制模块用于在所述车辆处于目标工作模式的情况下，通过所述开关模块控制与所述目标工作模式对应的所述子控制模块开启，控制其它的所述子控制模块关闭。

5、可选地，所述车辆控制系统还包括主开关模块；

6、所述主开关模块的第一端与所述电源的输出端连接，所述主开关模块的第二端分别与每个所述开关模块的第一端连接，所述主开关模块的受控端与所述主控制模块连接；

7、其中，在所述车辆处于任一工作模式的情况下，所述主开关模块开启；在所述车辆处于空闲模式的情况下，所述主开关模块关闭。

8、可选地，所述车辆控制系统还包括与每个所述子控制模块分别对应的电源模块；

9、所述电源模块连接在对应的子控制模块的第一端与对应的开关模块的第二端之间，所述主控制模块分别与每个所述电源模块连接。

10、可选地，所述开关模块包括第一开关管；

11、所述第一开关管的第一端与所述主开关模块的第二端连接，所述第一开关管的第二端与所述开关模块对应的电源模块的第一端连接，所述第一开关管的控制端与所述主控制模块连接。

12、可选地，所述开关模块包括第二开关管、第一负载模块、第一检测模块和第一判断模块；

13、所述第二开关管的第一端与所述主开关模块的第二端连接，所述第二开关管的第二端与所述第一负载模块的第一端连接，所述第一负载模块的第二端与所述开关模块对应的电源模块的第一端连接；

14、所述第一检测模块的第一输入端与所述第一负载模块的第一端连接，所述第一检测模块的第二输入端与所述第一负载模块的第二端连接，所述第一检测模块的输出端与所述第一判断模块的第一输入端连接；

15、所述第一判断模块的第二输入端与所述主控制模块连接，所述第一判断模块的输出端与所述第二开关管的控制端连接。

16、可选地，所述第一检测模块为电流检测模块，所述第一判断模块为与门电路。

17、可选地，所述开关模块包括第三开关管、第二负载模块、第二检测模块、第二判断模块和从控制模块；

18、所述第三开关管的第一端与所述主开关模块的第二端连接，所述第三开关管的第二端与所述第二负载模块的第一端连接，所述第二负载模块的第二端与所述开关模块对应的电源模块的第一端连接；

19、所述第二检测模块的第一输入端与所述第二负载模块的第一端连接，所述第二检测模块的第二输入端与所述第二负载模块的第二端连接，所述第二检测模块的输出端与所述从控制模块的第一输入端连接；

20、所述从控制模块的第二输入端与所述开关模块对应的子控制模块连接，所述从控制模块的输出端与所述第二判断模块的第一输入端连接；

21、所述第二判断模块的第二输入端与所述主控制模块连接，所述第二判断模块的输出端与所述第三开关管的控制端连接。

22、可选地，所述第二检测模块为电流检测模块，所述第二判断模块为与门电路。

23、可选地，所述开关模块还包括温度检测模块，所述温度检测模块与所述从控制模块的第三输入端连接。

24、可选地，所述车辆控制系统还包括主电源模块；

25、所述主电源模块的第一输入端与点火信号输出端连接，所述主电源模块的第二输入端与所述电源的输出端连接，所述主电源模块的输出端与所述主控制模块连接。

26、根据本申请的第二方面，还提供了一种车辆，包括上述的车辆控制系统。

27、本申请实施例的一个有益效果在于，该车辆控制系统包括主控制模块、至少两个子控制模块，以及与每个子控制模块分别对应的开关模块；开关模块连接在对应的子控制模块的第一端与电源的输出端之间；子控制模块的第二端与主控制模块连接；主控制模块分别与每个开关模块连接；主控制模块用于在车辆处于目标工作模式的情况下，通过开关模块控制与目标工作模式对应的子控制模块开启，并控制其它的子控制模块关闭，避免除目标工作模式对应的子控制模块之外的其它的子控制模块仍处于工作状态，降低其它的子控制模块的功耗，进而有效降低了该车辆控制系统的功耗，延长车辆的续航时长。

28、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：主控制模块(10)、至少两个子控制模块(20)，以及与每个所述子控制模块(20)分别对应的开关模块(30)；

2.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括主开关模块(40)；

3.根据权利要求2所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括与每个所述子控制模块(20)分别对应的电源模块(50)；

4.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述开关模块(30)包括第一开关管；

5.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述开关模块(30)包括第二开关管(301)、第一负载模块(302)、第一检测模块(303)和第一判断模块(304)；

6.根据权利要求5所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述第一检测模块(303)为电流检测模块，所述第一判断模块(304)为与门电路。

7.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述开关模块(30)包括第三开关管(305)、第二负载模块(306)、第二检测模块(307)、第二判断模块(308)和从控制模块(309)；

8.根据权利要求7所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述第二检测模块(307)为电流检测模块，所述第二判断模块(308)为与门电路。

9.根据权利要求7所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述开关模块(30)还包括温度检测模块(60)，所述温度检测模块(60)与所述从控制模块(309)的第三输入端连接。

10.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括主电源模块(70)；

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的车辆控制系统。

技术总结
本申请涉及一种车辆控制系统及车辆。一种车辆控制系统包括主控制模块、至少两个子控制模块，以及与每个子控制模块分别对应的开关模块；开关模块连接在对应的子控制模块的第一端与电源的输出端之间；子控制模块的第二端与主控制模块连接；主控制模块分别与每个开关模块连接；主控制模块用于在车辆处于目标工作模式的情况下，通过开关模块控制与目标工作模式对应的子控制模块开启，并控制其它的子控制模块关闭，避免除目标工作模式对应的子控制模块之外的其它的子控制模块仍处于工作状态，降低其它的子控制模块的功耗，进而有效降低了该车辆控制系统的功耗，延长车辆的续航时长。

技术研发人员：许远坤,万强强,裴广宇,韩冰
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12