车辆用驱动装置的制作方法

本技术涉及例如搭载于汽车等车辆的车辆用驱动装置。

背景技术：

1、近年来，在具有发动机、电动发电机(以下，简称为“电动机(motor)”)、介于发动机与电动机之间的发动机连接用离合器、以及介于电动机与前轮之间的变速机构的所谓单电动机并联式的混合动力车辆中，开发了具有用于驱动后轮的后置电动机的混合动力车辆(例如，参照专利文献1)。

2、在这样的混合动力车辆中，例如，有时在使变速机构的规定的离合器变为分离状态的空档状态、且使前侧的电动机停止的状态下，通过后置电动机的驱动力来行驶。并且，在油门踏板被踩踏等驾驶员要求加速的情况下，提高后置电动机的驱动力，并且起动前侧的电动机，以使变速机构的规定的离合器变为接合状态而形成变速档，由此使得前轮也被驱动而进一步提高驱动力。此时，在起动前侧的电动机后，在变速机构的规定的离合器的旋转差变为0后使该离合器接合，从而减小离合器接合时的冲击。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2020-6782号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、然而，在专利文献1所记载的混合动力车辆中，在起动前侧的电动机之后，在变速机构的规定的离合器的旋转差变为0之后使该离合器接合，因此，使电动机的转速从低的一侧与同步转速一致。因此，例如，即使计算同步转速来控制电动机，也有可能发生控制延迟，或者由于控制精度的限度而有可能会发生一些误差，从而当前侧的电动机的转速低于同步转速时，离合器有可能会接合。在车辆因后置电动机的驱动力的上升而加速时，在前侧的电动机以比同步转速低的转速使离合器接合的情况下，车辆有可能产生惯性冲击(inertiashock)，驾驶性能有可能降低。

3、因此，本发明的目的在于，提供一种能够减轻离合器接合时的惯性冲击的发生的车辆用驱动装置。

4、用于解决问题的手段

5、本发明的车辆用驱动装置，具有：旋转电机；第一离合器，介于所述旋转电机和与前轮及后轮中的一方的车轮驱动连结的传递构件之间，能够连接或断开所述旋转电机与所述传递构件之间的动力传递；以及控制装置，对所述第一离合器的接合以及分离进行控制，在所述第一离合器处于分离状态时进行了接合判断之后，在使所述第一离合器从分离状态变为完全接合状态的接合控制中，在进行所述接合控制时，在车辆利用与所述前轮及所述后轮中的另一方的车轮驱动连结的驱动源的驱动力行驶的情况下，在所述车辆处于加速状态时，所述控制装置进行控制，以使所述旋转电机的转速高于所述传递构件的转速，在所述车辆处于减速状态时，所述控制装置进行控制，以使所述旋转电机的转速低于所述传递构件的转速。

6、发明的效果

7、根据本发明的车辆用驱动装置，能够减轻离合器接合时的惯性冲击的发生。

技术特征：

1.一种车辆用驱动装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置，其中，

5.根据权利要求3或4所述的车辆用驱动装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用驱动装置，其中，

技术总结
在离合器WSC的接合判断之后，在使离合器WSC从分离状态变为完全接合状态的接合控制中，控制装置执行不产生扭矩容量的接合准备阶段和产生扭矩容量且达到完全接合状态的实际接合阶段。在进行接合控制时，在车辆利用与后轮驱动连结的后置电动机的驱动力行驶的情况下，在车辆处于加速状态时，控制装置进行控制，以使旋转电机的转速高于传递构件的转速，在车辆处于减速状态时，控制装置进行控制，以使旋转电机的转速低于传递构件的转速。

技术研发人员：伊藤嘉彬,藤原崇弘,仲条诚人
受保护的技术使用者：株式会社爱信
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16