一种新能源公交车充电时间控制方法、装置、设备和介质与流程

本技术涉及公交车充电的，尤其是涉及一种新能源公交车充电时间控制方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、公交车是新能源汽车商业化的先锋。相对于私家汽车而言，公交车有固定的行驶路线、发车时间以及较强的出行规律，且对续航里程要求较低，因此很多城市将采用电动公交车替换现有的燃油公交车。

2、在建立充电站时，会综合考虑配电变压器的负载和充电桩的安装成本，通常情况下，充电桩的数量和充电站的负载无法满足大量公交车同时充电的需求。当今，公交公司对公交车充电并没有合理的安排，一般采用“随用随充”的方式，即，公交车的电量不足随时进行充电。“随用随充”的方式未能够充分利用谷电价时段对公交车进行充电，在一定程度上增加了公交公司的充电支出。

3、因而，如何提供一种针对公交车的合理的充电时间安排，以降低公交车公司的电费开支是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种新能源公交车充电时间控制方法、装置、设备和介质，用于解决以上至少一项技术问题。

2、本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、第一方面，本技术提供一种新能源公交车充电时间控制方法，采用如下的技术方案：

4、一种新能源公交车充电时间控制方法，包括：

5、基于电价与时段的关系进行时段划分，得到至少一个谷电价时段、至少一个平电价时段和至少一个峰电价时段；

6、获取充电口和待充车辆的集合中多个待充车辆编号各自对应的待充车辆剩余电量，基于每一所述待充车辆剩余电量进行充电时长预测，得到每一待充车辆编号对应的第一充电时长，其中，充电口和待充车辆的集合包括：相同功率的多个充电口编号和多个待充车辆编号；

7、获取公交车的明日排班信息，并基于所述明日排班信息确定多个待充车辆编号的充电优先顺序；

8、基于所述充电优先顺序、充电口和待充车辆的集合中多个充电口编号、每一待充车辆编号对应的第一充电时长和所述谷电价时段进行谷电充电规划，得到第一充电时间安排；

9、判断所述第一充电时间安排是否能够完成对多个待充车辆编号的充电任务，当不能够完成充电任务，则基于所述第一充电时间安排、充电口和待充车辆的集合中多个充电口编号、每一待充车辆编号对应的第一充电时长和所述平电价时段进行平电充电规划，得到第二充电时间安排；

10、基于初始充电时间安排和所述明日排班信息分析充电安排是否合理，其中，当第一充电时间安排能够完成充电任务时，则确定第一充电时间安排为初始充电时间安排，当第一充电时间安排不能够完成充电任务时，则确定第一充电时间安排和第二充电时间安排为初始充电时间安排；

11、当充电安排合理，则控制充电站按照所述初始充电时间安排进行充电；当充电安排不合理，则调整所述初始充电时间安排，得到调整充电时间安排。

12、通过采用上述技术方案，基于每一待充车辆剩余电量进行充电时长预测，得到每一待充车辆编号对应的第一充电时长，并基于明日排班信息确定多个待充车辆编号的充电优先顺序，其中，充电优先顺序能够保证明日早出发的公交车优先完成充电，在一定程度上保证了公交车公司的正常营运。然后，基于充电优先顺序、充电口和待充车辆的集合中多个充电口编号、每一待充车辆编号对应的第一充电时长和谷电价时段进行谷电充电规划，得到第一充电时间安排。优先将公交车的充电安排放置在谷电价时段，不仅能够缓解用电高峰的用电压力，而且，还能够节省公交车公司的电费开支。当第一充电时间安排不能够完成充电任务，则进行平电充电规划，得到第二充电时间安排，为了能够尽可能地节省充电费用，将在谷电价阶段无法完成充电安排的待充车辆，在电价次低的平电价时段进行充电安排。进而，基于初始充电时间安排和明日排班信息分析充电安排是否合理。当充电安排不合理，则调整初始充电时间安排，得到调整充电时间安排。本技术在保证正常营运的基础上，尽可能地将公交车的充电时间安排在费用较低的谷电价时段和平电价时段，极大地节省了公交车公司的电费开支。

13、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于初始充电时间安排和所述明日排班信息分析充电安排是否合理，当充电安排不合理，则调整所述初始充电时间安排，得到调整充电时间安排，包括：

14、基于所述初始充电时间安排，确定每一待充车辆编号对应的充电结束时间；

15、基于明日排班信息，确定每一待充车辆编号对应的最早发车时间；

16、基于每一待充车辆编号对应的所述充电结束时间和所述最早发车时间进行充电安排合理分析，当充电安排不合理，则基于所述峰电价时段、所述明日排班信息和所述待充车辆剩余电量进行最低充电时长预测，得到每一待充车辆编号对应的最低充电时长；

17、基于充电时长调整规则和所述最低充电时长，对所述初始充电时间安排进行调整，得到调整充电时间安排，其中，所述调整充电时间安排中每一待充车辆编号的调整充电时长不小于对应的最低充电时长。

18、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述充电优先顺序、充电口和待充车辆的集合中多个充电口编号、每一待充车辆编号对应的第一充电时长和所述谷电价时段进行谷电充电规划，得到第一充电时间安排，包括：

19、获取每一充电口编号对应的初始充电时长，其中，所述初始充电时长与所述谷电价时段的时长相同；

20、基于所述充电优先顺序选取第一个待充车辆编号，并为第一个待充车辆编号从多个充电口编号中随机选择一个第一目标充电口编号；

21、基于所述第一个待充车辆编号对应的第一充电时长和每一充电口编号对应的所述初始充电时长进行充电分配和充电时长更新，得到第一目标充电口编号对应的可充电时长；

22、基于所述充电优先顺序选取第二个待充车辆编号，并基于每一充电口编号对应的可充电时长和第二个待充车辆编号对应的第一充电时长进行差值计算，得到每一充电口编号对应的时长差值，其中，所述时长差值为正数；

23、选取最小的所述时长差值对应的第二目标充电口编号，并基于所述第二个待充车辆编号对应的第一充电时长、第二目标充电口编号对应的可充电时长和第二目标充电口编号进行充电分配和充电时长更新，确定第二目标充电口编号对应的可充电时长；

24、按照所述充电优先顺序逐一选取待充车辆编号作为第二个待充车辆编号，并重复执行“基于每一充电口编号对应的可充电时长和第二个待充车辆编号对应的第一充电时长进行差值计算，得到每一充电口编号对应的时长差值，其中，所述时长差值为正数；选取最小的所述时长差值对应的第二目标充电口编号，并基于所述第二个待充车辆编号对应的第一充电时长、第二目标充电口编号对应的可充电时长和第二目标充电口编号进行充电分配和充电时长更新，确定第二目标充电口编号对应的可充电时长”，直至时长差值为负数，或完成对最后一个待充车辆编号的充电安排，以得到第一充电时间安排。

25、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：

26、当公交车按照预设路线行驶一趟后，获取目标公交车的当前剩余电量；

27、判断所述当前剩余电量是否小于目标公交车对应的电量阈值，当小于目标公交车对应的电量阈值，则确定当前时段对应的当前电价阶段，其中，所述电价阶段包括：谷电价时段、平电价时段和峰电价时段；

28、基于所述当前电价阶段、所述电价与时段的关系和排班信息，确定目标公交车的补充电量，并基于所述补充电量控制充电站对目标公交车补电。

29、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：确定目标公交车对应的电量阈值的方式，包括：

30、获取目标公交车按照预设路线行驶一趟的平均消耗电量；

31、基于所述排班信息确定目标公交车下一趟行驶的目标时段，获取所述目标时段的所述预设路线对应的拥挤情况和客流量，并基于所述拥挤情况和所述客流量，计算电量波动值；

32、基于所述平均消耗电量和所述电量波动值，综合确定目标公交车对应的电量阈值。

33、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于每一所述待充车辆剩余电量进行充电时长预测，得到每一待充车辆编号对应的第一充电时长，包括：

34、获取每一待充车辆编号对应的历史耗电量和当前环境温度；

35、基于所述当前环境温度、每一待充车辆编号对应的所述历史耗电量和所述待充车辆剩余电量进行充电时长预测，得到每一待充车辆编号对应的第一充电时长。

36、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取充电口和待充车辆的集合中多个目标待充车辆编号各自对应的目标待充车辆剩余电量之前，还包括：

37、获取充电站信息、待充车辆信息，其中，所述充电站信息至少包括：充电口编号、充电口功率，所述待充车辆信息至少包括：待充车辆编号、待充车辆剩余电量、车辆充电功率；

38、基于所述充电口功率和所述车辆充电功率进行车辆功率分配，得到多组充电口和待充车辆的集合，其中，每一组充电口和待充车辆的集合包括：相同功率的多个充电口编号和多个待充车辆编号。

39、第二方面，本技术提供一种新能源公交车充电时间控制装置，采用如下的技术方案：

40、一种新能源公交车充电时间控制装置，包括：

41、时段划分模块，用于基于电价与时段的关系进行时段划分，得到至少一个谷电价时段、至少一个平电价时段和至少一个峰电价时段；

42、充电时长预测模块，用于获取充电口和待充车辆的集合中多个待充车辆编号各自对应的待充车辆剩余电量，基于每一所述待充车辆剩余电量进行充电时长预测，得到每一待充车辆编号对应的第一充电时长，其中，充电口和待充车辆的集合包括：相同功率的多个充电口编号和多个待充车辆编号；

43、充电顺序确定模块，用于获取公交车的明日排班信息，并基于所述明日排班信息确定多个待充车辆编号的充电优先顺序；

44、谷电充电规划模块，用于基于所述充电优先顺序、充电口和待充车辆的集合中多个充电口编号、每一待充车辆编号对应的第一充电时长和所述谷电价时段进行谷电充电规划，得到第一充电时间安排；

45、平电充电规划模块，用于判断所述第一充电时间安排是否能够完成对多个待充车辆编号的充电任务，当不能够完成充电任务，则基于所述第一充电时间安排、充电口和待充车辆的集合中多个充电口编号、每一待充车辆编号对应的第一充电时长和所述平电价时段进行平电充电规划，得到第二充电时间安排；

46、安排合理分析模块，用于基于初始充电时间安排和所述明日排班信息分析充电安排是否合理，其中，当第一充电时间安排能够完成充电任务时，则确定第一充电时间安排为初始充电时间安排，当第一充电时间安排不能够完成充电任务时，则确定第一充电时间安排和第二充电时间安排为初始充电时间安排；

47、调整安排模块，用于当充电安排合理，控制充电站按照所述第一充电时间安排和所述第二充电时间安排进行充电；当充电安排不合理，调整第一充电时间安排、所述第二充电时间安排，得到调整充电时间安排。

48、第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

49、至少一个处理器；

50、存储器；

51、至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述的新能源公交车充电时间控制方法。

52、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

53、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行上所述的新能源公交车充电时间控制方法。

54、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

55、1.基于每一待充车辆剩余电量进行充电时长预测，得到每一待充车辆编号对应的第一充电时长，并基于明日排班信息确定多个待充车辆编号的充电优先顺序，其中，充电优先顺序能够保证明日早出发的公交车优先完成充电，在一定程度上保证了公交车公司的正常营运。然后，基于充电优先顺序、充电口和待充车辆的集合中多个充电口编号、每一待充车辆编号对应的第一充电时长和谷电价时段进行谷电充电规划，得到第一充电时间安排。优先将公交车的充电安排放置在谷电价时段，不仅能够缓解用电高峰的用电压力，而且，还能够节省公交车公司的电费开支。当第一充电时间安排不能够完成充电任务，则进行平电充电规划，得到第二充电时间安排，为了能够尽可能地节省充电费用，将在谷电价阶段无法完成充电安排的待充车辆，在电价次低的平电价时段进行充电安排。进而，基于初始充电时间安排和明日排班信息分析充电安排是否合理。当充电安排不合理，调整初始充电时间安排，得到调整充电时间安排。本技术在保证正常营运的基础上，尽可能地将公交车的充电时间安排在费用较低的谷电价时段和平电价时段，极大地节省了公交车公司的电费开支。