一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器的制作方法

本发明涉及无人机外设管理，特别涉及一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断发展，无人机系统中的外设数量不断增多，对系统带来了更多的资源消耗和复杂性。而传统的无人机外设选择器虽然可以实现对外设的选择和管理，但仍存在以下问题和缺点：1.缺乏自适应性：现有的无人机外设选择器通常是基于预定义规则或用户设置选择外设，无法根据系统实施状态和需求进行自适应调度，限制了系统性能的最大化提升；2.无法充分利用多余度：部分外设选择器仅能按照预设的顺序、个数或权重选择外设，难以充分利用系统的多余度，造成系统资源的浪费和性能瓶颈；3.缺乏统一管理平台：目前无人机外设选择器多为企业或用户自行设计和实现，难以进行统一管理和监测，给维护和管理带来很大麻烦。

2、因此，为了提高无人机系统整体性能和稳定性，需要研究和设计一种自适应、多余度、统一管理的一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是研究一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器，提高无人机系统整体性能和稳定性。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器，包括协议识别模块、驱动模块、控制模块和网络模块；

4、协议识别模块，其用于通过接口与多个相同和/或不同的外设连接，根据协议识别匹配算法确定各个外设是否存在，以及识别各个外设的相关数据；

5、驱动模块，其用于协议识别模块成功识别任一外设后，调用任一外设的驱动程序，获取任一外设的设备数据；

6、网络模块，其用于协议识别模块成功识别任一外设后，将任一外设的相关数据发送至网络监视与管理平台，并接收网络监视与管理平台配置的任一外设的配置信息；

7、控制模块，其用于利用自适应算法，根据各个外设的配置信息和相关数据，对识别成功的各个外设进行分类排名，并将排名高的外设的设备数据传输至无人机飞行控制系统，由无人机飞行控制系统调用排名高的外设。

8、本发明的有益效果是：本发明提供的一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器，用于连接多种冗余度设计的外设；通过自适应算法自动选择最佳外设，实现实时调整外设，在外设出现故障时自动切换外设，提高了无人机信息获取和处理的效率和准确性以及任务执行的准确性和稳定性；同时将外设的相关数据发送至网络监视与管理平台，通过网络监视与管理平台实现对各种外设的统一监视与管理。

9、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

10、进一步，协议识别模块还用于当任一外设存在，识别任一外设的相关数据失败时，将告警信息通过网络模块传输至网络监视与管理平台。

11、进一步，相关数据包括各个外设的类型、工作状态、信号强度、带宽、稳定性和冗余度。

12、进一步，控制模块还用于通过网络模块接收网络监视与管理平台根据操作指令选择的外设的设备数据，并将设备数据传输至无人机飞行控制系统，由无人机飞行控制系统调用网络监视与管理平台根据操作指令选择的外设。

13、进一步，控制模块还用于当任一外设工作异常和/或配置异常时,将告警信息通过网络模块传输至网络监视与管理平台。

14、进一步，接口包括串口、12c口、can口、spi口、i/o口和sbus口。

15、进一步，网络模块为4g/5g网络模块，网络模块的传输协议为tcp/udp传输协议。

技术特征：

1.一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器，其特征在于，包括协议识别模块、驱动模块、控制模块和网络模块；

2.根据权利要求1所述一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器，其特征在于，所述协议识别模块还用于当任一所述外设存在，识别任一所述外设的相关数据失败时，将告警信息通过所述网络模块传输至所述网络监视与管理平台。

3.根据权利要求2所述一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器，其特征在于，所述相关数据包括各个所述外设的类型、工作状态、信号强度、带宽、稳定性和冗余度。

4.根据权利要求1所述一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器，其特征在于，所述控制模块还用于通过所述网络模块接收所述网络监视与管理平台根据操作指令选择的所述外设的所述设备数据，并将所述设备数据传输至无人机飞行控制系统，由所述无人机飞行控制系统调用所述网络监视与管理平台根据操作指令选择的所述外设。

5.根据权利要求1所述一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器，其特征在于，所述控制模块还用于当任一所述外设工作异常和/或配置异常时,将告警信息通过所述网络模块传输至所述网络监视与管理平台。

6.根据权利要求1所述一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器，其特征在于，所述接口包括串口、12c口、can口、spi口、i/o口和sbus口。

7.根据权利要求1所述一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器，其特征在于，所述网络模块为4g/5g网络模块，所述网络模块的传输协议为tcp/udp传输协议。

技术总结
本发明涉及一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器，协议识别模块，其用于通过接口与多个相同和/或不同的外设连接，根据协议识别匹配算法确定各个外设是否存在，以及识别各个外设的相关数据；驱动模块，其用于协议识别模块成功识别任一外设后，调用任一外设的驱动程序，获取任一外设的设备数据；网络模块，其用于协议识别模块成功识别任一外设后，将任一外设的相关数据发送至网络监视与管理平台，并接收网络监视与管理平台对任一外设的配置信息，例如优先级设置，设备参数配置等，通过网络监视与管理平台实现对各种外设的统一监视与管理。

技术研发人员：王军,杜勇,李龙雷
受保护的技术使用者：旭日蓝天（武汉）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16