本发明涉及滑动门系统，并且更具体地涉及至少包括前滑动门或后滑动门并且优选地包括前滑动门和后滑动门两者的用于车辆的滑动门系统。
背景技术：
1、本部分提供与本公开相关的背景信息，该背景信息并不一定是现有技术。
2、车门通常位于车辆车身的门框架内，并且包括外面板、与外面板侧向地间隔开以提供中央空间(也被称为车窗接纳舱)的内面板、以及固定至外面板的车窗框架。内面板和外面板中的至少一者在中央空间内固定有各种部件、比如闩锁机构和车窗通道。许多类型的车辆包括一对前门和一对后门。从历史上看，这些车门通过在打开位置与关闭位置之间的枢转或滑动运动来打开，并且需要在前门与后门之间定位有某种形式的结构部件(比如柱)。尽管滑动门提供了优于枢转型门的一些益处，比如打开时需要更少的间隙，但是滑动门也不是没有缺点。例如，滑动门更难以抵靠门框架密封，这可能又导致噪音又易于发生泄漏。另外，现有的滑动门通常会侵占底板结构，并且在处于打开位置时仍然会在门开口中存在限制进出车辆内部的结构柱。因此，持续需要开发对用于滑动门系统的部件和结构的优化封装。
技术实现思路
1、用于车辆的滑动门系统包括限定门开口的门框架以及在关闭位置中将门开口的至少一部分覆盖的至少一个滑动门。上部门滑动组件和下部门滑动组件共同将滑动门互连至门框架，并且各自构造成共同实现滑动门相对于门框架从关闭位置至打开位置的滑动运动，该打开位置将滑动门设置在门开口的前方或后方。下部门滑动组件包括沿着滑动门延伸的下部轨道、以及以可枢转的方式连接至门框架并与下部轨道以可滑动的方式配合的下部铰接组件。下部门滑动组件的其中下部铰接组件安装在门框架上并且下部轨道安装在门上的这种布置提供了一种滑动门导引系统，该滑动门导引系统消除了现有技术的侵占车辆车身的底板结构的封装需求。
2、下部门滑动组件优选地包括一对下部枢轴，所述一对下部枢轴以彼此间隔开的关系设置在门框架与下部轨道之间，以用于在滑动门于打开位置与关闭位置之间进行滑动运动期间建立下部铰接组件的双枢转运动。这种双枢转的下部铰接组件提供了滑动门的向外运动和向前运动，并且类似地改进了现有技术的用于滑动门系统的封装需求。
1.一种用于车辆的滑动门系统，所述滑动门系统包括：
2.根据权利要求1所述的滑动门系统，其中，所述下部铰接组件包括一对下部枢轴，所述一对下部枢轴以彼此间隔开的关系设置在所述门框架与所述下部轨道之间，以用于在所述滑动门于所述打开位置与所述关闭位置之间进行所述滑动运动期间建立所述下部铰接组件的双枢转运动。
3.根据权利要求2所述的滑动门系统，其中，所述下部铰接组件包括：第一下部枢转支架，所述第一下部枢转支架固定至所述门框架并且建立所述一对下部枢轴中的第一下部枢轴；第二下部枢转支架，所述第一下部枢转支架与所述下部轨道以可滑动的方式配合并且建立所述一对下部枢轴中的第二下部枢轴；以及连杆，所述连杆在所述第一下部枢轴支架与所述第二下部枢轴支架之间延伸。
4.根据权利要求3所述的滑动门系统，其中，所述下部轨道从第一下部轨道端部纵向地延伸至第二下部轨道端部，并且所述第二下部枢转支架包括下部托架，所述下部托架与所述下部轨道以可滑动的方式配合并且在所述滑动门于所述打开位置与所述关闭位置之间进行所述滑动运动期间能够沿着所述下部轨道在所述第一下部轨道端部与所述第二下部轨道端部之间滑动。
5.根据权利要求4所述的滑动门系统，其中，所述下部托架包括设置在所述下部轨道内的轮。
6.根据权利要求1所述的滑动门系统，其中，所述滑动门为前滑动门。
7.根据权利要求1所述的滑动门系统，其中，所述滑动门为后滑动门。
8.根据权利要求1所述的滑动门系统，其中，所述滑动门包括至少一个柱支承件，所述至少一个柱支承件从所述滑动门的顶部门部分延伸至底部门部分并且布置成大致垂直于所述下部轨道。
9.根据权利要求1所述的滑动门系统，其中，所述滑动门包括内面板，所述内面板限定有凹陷部，并且所述下部轨道在所述凹陷部中纵向地延伸。
10.一种用于车辆的滑动门系统，所述滑动门系统包括：
11.根据权利要求10所述的滑动门系统，其中，所述前下部铰接组件和后下部铰接组件中的每一者包括一对下部枢轴，所述一对下部枢轴以彼此间隔开的关系设置在所述门框架与所述前下部轨道和所述后下部轨道中的相应的所述一者之间，以用于在相应的所述前滑动门或所述后滑动门于所述打开位置与所述关闭位置之间进行所述滑动运动期间建立相应的所述前下部铰接组件或所述后下部铰接组件的双枢转运动。
12.根据权利要求11所述的滑动门系统，其中，所述前下部铰接组件和所述后下部铰接组件中的每一者包括：第一下部枢转支架，所述第一下部枢转支架固定至所述门框架，并且建立相应的所述一对下部枢轴中的第一下部枢轴；第二下部枢转支架，所述第二下部枢转支架与所述前下部轨道或所述后下部轨道中的相应的所述一者以可滑动的方式配合，并且建立相应的所述一对下部枢轴中的第二下部枢轴；以及连杆，所述连杆在所述第一下部枢轴支架与所述第二下部枢轴支架之间延伸。
13.根据权利要求12所述的滑动门系统，其中，所述前下部轨道和所述后下部轨道中的每一者从第一下部轨道端部纵向地延伸至第二下部轨道端部，并且所述前铰接组件和所述后铰接组件中的每一者的所述第二下部前枢转支架包括下部托架，所述下部托架与相应的所述前下部轨道或所述后下部轨道以可滑动的方式配合，并且在相应的所述前滑动门或所述后滑动门于所述打开位置与所述关闭位置之间进行所述滑动运动期间能够沿着相应的所述前下部轨道或所述后下部轨道在所述第一下部轨道端部与所述第二下部轨道端部之间滑动。
14.根据权利要求13所述的滑动门系统，其中，所述前铰接组件和所述后铰接组件的所述下部托架包括设置在相应的所述前下部轨道或所述后下部轨道中的轮。
15.根据权利要求10所述的滑动门系统，其中，所述前滑动门或所述后滑动门中的每一者包括至少一个柱支承件，所述至少一个柱支承件从相应的所述前滑动门或所述后滑动门的顶部门部分延伸至底部门部分，并且布置成大致垂直于相应的所述前下部轨道或所述后下部轨道。