本技术涉及车辆，具体涉及一种车辆热管理系统的控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术：
1、车辆在运行过程中会产生大量的热量，包括发动机燃烧产生的热能、轮胎摩擦产生的热能等，而如果不对这些热量进行及时管理，可能引发车辆过热、热量浪费或者部件过载等问题，进而降低车辆的性能和效率，甚至存在车辆和乘客安全无法保障的危险，因此对车辆所产生热量进行热管理是极其必要的。
2、目前热管理技术主要采用温度限值进行控制，但是由于只有当温控系统温度达到温度限值才进行温度控制，没有预先进行冷却加热控制，容易发生瞬间的热失控风险；并且设置了多级温度梯度目标，例如设置发动机控制系统的温度限值为一级温度梯度，电驱电控系统的温度限值为二级温度梯度，电池管理系统的温度限值为三级温度梯度，由此导致了温控系统控制繁琐冗杂，温度梯度控制的不连续性会造成温控系统的往复回调，温控系统围绕目标温度上下波动频繁，若温控系统不收敛则永远无法达到温度平衡点，进而导致降低热管理执行模块的寿命。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种车辆热管理系统的控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆热管理系统的控制方法，所述方法包括：基于所述热管理系统中目标模块的当前温度和实际功率，以及所述目标模块对应的热模型数据，确定所述目标模块的散热功率或者制热功率；基于所述散热功率或者所述制热功率，控制所述热管理系统中的热管理执行模块运行以使所述目标模块的当前温度调整至目标温度。
3、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：若所述目标模块对应的热管理控制模式为制冷模式，则基于所述目标模块的当前温度和实际功率，以及所述目标模块对应的热模型数据，确定所述目标模块的散热功率；若所述目标模块对应的热管理控制模式为制热模式，则基于所述目标模块的当前温度和实际功率，以及所述目标模块对应的热模型数据，确定所述目标模块的制热功率。
4、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述目标模块包括发动机控制系统，所述热管理执行模块包括风扇；所述基于所述热管理系统中目标模块的当前温度和实际功率，以及所述目标模块对应的热模型数据，确定所述目标模块的散热功率，包括：基于所述发动机控制系统的实际功率和水温，以及所述发动机控制系统对应的热模型数据，确定所述发动机控制系统的散热功率，所述发动机控制系统的实际功率基于所述发动机控制系统当前的扭矩和转速确定；所述基于所述散热功率，控制所述热管理系统中的热管理执行模块运行以使所述目标模块的当前温度调整至目标温度，包括：基于所述发动机控制系统的散热功率和机械泵流量，确定散热器的散热功率；基于所述发动机控制系统的当前温度和所述散热器的散热功率，确定所述风扇的转速占空比；基于所述风扇的转速占空比，控制所述风扇运行以使所述发动机控制系统调整至第一目标温度。
5、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述目标模块包括电驱电控系统，所述电驱电控系统包括驱动电机控制系统、发电机控制系统、集成电源系统和电机减速器，所述热管理执行模块包括电子水泵；所述基于所述热管理系统中目标模块的当前温度和实际功率，以及所述目标模块对应的热模型数据，确定所述目标模块的散热功率，包括：基于所述驱动电机控制系统、所述发电机控制系统、所述集成电源系统和所述电机减速器各自的当前温度和实际功率，以及各自对应的热模型数据，确定所述驱动电机控制系统的散热功率、所述发电机控制系统的散热功率、所述集成电源系统的散热功率和所述电机减速器的散热功率；所述基于所述散热功率，控制所述热管理系统中的热管理执行模块运行以使所述目标模块的当前温度调整至目标温度，包括：基于所述驱动电机控制系统的散热功率、所述发电机控制系统的散热功率、所述集成电源系统的散热功率和所述电机减速器的散热功率，确定所述电子水泵的流量和转速占空比；基于所述电子水泵的流量和转速占空比，控制所述电子水泵运行以使所述电驱电控系统调整至第二目标温度。
6、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述目标模块包括电池管理系统，所述热管理执行模块包括电子膨胀阀、电子水泵和电动压缩机；所述基于所述热管理系统中目标模块的当前温度和实际功率，以及所述目标模块对应的热模型数据，确定所述目标模块的散热功率，包括：基于所述电池管理系统的实际功率和电芯温度，以及所述电池管理系统对应的热模型数据，确定所述电池管理系统的散热功率，所述电池管理系统的实际功率基于所述电池管理系统的实际电流和实际电压确定；所述基于所述散热功率，控制所述热管理系统中的热管理执行模块运行以使所述目标模块的当前温度调整至目标温度，包括：基于座舱当前的风挡和温度，以及所述座舱对应的热模型数据，确定所述座舱的散热功率；基于所述电池管理系统的散热功率和所述座舱的散热功率，确定所述电子膨胀阀开度、所述电子水泵的转速占空比和所述电动压缩机功率；基于所述电子膨胀阀开度、所述电子水泵的转速占空比和所述电动压缩机功率，控制所述电子膨胀阀、所述电子水泵和所述电动压缩机运行以使所述电池管理系统调整至第三目标温度。
7、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述目标模块包括电池管理系统，所述热管理执行模块包括采暖水泵；所述基于所述热管理系统中目标模块的当前温度和实际功率，以及所述目标模块对应的热模型数据，确定所述目标模块的制热功率，包括：基于座舱所设置的风挡和温度，以及所述座舱对应的热模型数据，确定所述座舱的制热功率；所述基于所述制热功率，控制所述热管理系统中的热管理执行模块运行以使所述目标模块的当前温度调整至目标温度，包括：基于所述座舱的制热功率，确定所述采暖水泵的占空比；基于所述采暖水泵的占空比，控制所述采暖水泵运行以使所述电池管理系统调整至第四目标温度。
8、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：基于所述电池管理系统的实际功率和电芯温度，以及所述电池管理系统对应的热模型数据，确定所述电池管理系统的制热功率，所述电池管理系统的实际功率基于所述电池管理系统的实际电流和实际电压确定；若发动机控制系统的水温大于预设温度值，则基于所述水温和目标水温的温度差、以及所述发动机控制系统的机械泵流量，确定所述发动机控制系统的制热功率；基于所述发动机控制系统的制热功率、所述座舱的制热功率和所述电池管理系统的制热功率，分别确定电磁三通阀开度、电子水泵的转速占空比和电加热器功率；基于所述电磁三通阀开度、所述电子水泵的转速占空比、所述采暖水泵的占空比、所述电加热器功率，控制所述电磁三通阀、所述电子水泵、所述采暖水泵、所述电加热器运行以使所述电池管理系统调整至第五目标温度。
9、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆热管理系统的控制装置，所述装置包括：目标模块功率确定模块，配置为基于所述热管理系统中目标模块的当前温度和实际功率，以及所述目标模块对应的热模型数据，确定所述目标模块的散热功率或者制热功率；控制模块，配置为基于所述散热功率或者所述制热功率，控制所述热管理系统中的热管理执行模块运行以使所述目标模块的当前温度调整至目标温度。
10、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的车辆热管理系统的控制方法。
11、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆热管理系统的控制方法。
12、在本技术的实施例提供的技术方案中：
13、基于热管理系统中的目标模块运行的实际功率对目标模块的当前温度进行调整，能够实现在目标模块的温度到达温度限值之前进行预先控制，从而有效地避免了在目标模块的温度调整过程中发生热失控；并且未采用多级温度梯度目标的方式，使得热管理系统控制简洁明了；还由于目标模块的实际功率是连续变化的，因此不会造成热管理系统往复回调，围绕目标温度频繁上下波动，也不会产生无法达到目标温度的问题，进而也不会反复控制热管理执行模块运行导致降低热管理执行模块的寿命。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。