拖车相机通信系统的制作方法

本公开涉及一种用于在商用卡车中使用的相机监测系统(cms)，并且具体地涉及一种用于在传感器(诸如拖车安装的相机)和cms之间提供通信的系统。

背景技术：

1、在商用车辆中使用视镜替代系统和用于补充视镜视图的相机系统来增强车辆操作者看到周围环境的能力。相机监测系统(cms)利用一个或多个相机来向车辆操作者提供增强的视场。在一些示例中，视镜替代系统覆盖比常规视镜更大的视场，或包括不能经由常规视镜完全获得的视图。

2、拖车后面的区域是常规视镜系统中的典型盲点。期望在拖车的后部处为操作者提供可见性。

技术实现思路

1、在一个示例性实施例中，一种用于包括牵引车和拖车的车辆的相机监测系统包括拖车和线束，所述拖车具有响应于至少一个控制信号的拖车部件，所述线束与所述拖车部件通信，并且具有被配置成与牵引车通信的连接器。所述线束被配置成将所述至少一个控制信号传送到所述拖车部件。所述系统还包括传感器，所述传感器被提供在所述拖车上，并且被配置为生成传感器信号。所述系统还包括处理器，所述处理器互连在所述传感器和所述线束之间。所述处理器被配置为对所述传感器信号进行变换，与所述至少一个控制信号一起使用所述线束内的公共导线通过所述线束进行传输。所述系统还包括滤波器，所述滤波器互连在所述处理器与所述拖车部件中的至少一个拖车部件之间，并且被配置为从所述至少一个控制信号中滤除噪声。

2、在上述任一实施例的另一实施例中，所述拖车部件包括标志灯、制动灯、尾灯、转向灯和防抱死制动系统部件中的至少一个。所述拖车部件中的每一个被配置为接收所述至少一个控制信号中的一个。

3、在上述任一实施例的另一实施例中，所述噪声由所述拖车部件生成。

4、在上述任一实施例的另一实施例中，所述公共导线由非屏蔽导线提供。所述公共导线传送所述至少一个控制信号和所述传感器信号。

5、在上述任一实施例的另一实施例中，所述公共导线包括用于所述拖车部件中的一个拖车部件的电源线和所述线束中的接地线。所述至少一个控制信号和所述传感器信号被配置为通过所述公共导线传输。

6、在上述任一实施例的另一实施例中，芯片组包括所述处理器和编码器。所述编码器被配置为将所述传感器信号嵌入到所述至少一个控制信号中。

7、在上述任一实施例的另一实施例中，所述系统包括附加电气装置。所述传感器和所述附加电气装置连接到所述处理器的多个输入。所述芯片组包括多路复用器，所述多路复用器被配置为组合所述多个输入以提供所述传感器信号作为所述传感器和电气装置的输出。

8、在上述任一实施例的另一实施例中，所述处理器包括输入。所述传感器通过以太网电缆连接到所述输入。

9、在上述任一实施例的另一实施例中，所述传感器是相机、雷达、激光雷达、红外传感器和超声波传感器中的至少一个。

10、在上述任一实施例的另一实施例中，所述传感器是相机，并且所述传感器信号由所述处理器通过所述公共导线以至少15mb/s的速度传输。

11、在上述任一实施例的另一实施例中，所述系统包括用于车辆的相机视镜系统，所述车辆包括牵引车、相机系统、至少一个显示器和控制器，所述牵引车具有车辆驾驶室，所述相机系统安装到所述牵引车，并且具有ii类视图和iv类视图中的至少一个的视场，所述至少一个显示器布置在所述车辆驾驶室中并与所述相机系统通信，并且被配置为显示所述视场，所述控制器与所述相机系统和所述至少一个显示器通信。所述传感器信号被配置为被传输到所述控制器。

12、在上述任一实施例的另一实施例中，所述传感器是被配置为向所述至少一个显示器提供所述传感器信号的相机。

13、在上述任一实施例的另一实施例中，所述传感器信号是具有小于200ms的延迟的未压缩信号。

14、在上述任一实施例的另一实施例中，所述处理器是第二处理器，并且所述滤波器是第二滤波器。所述牵引车具有通过无屏蔽双绞线连接到第一滤波器的第一处理器。所述第一滤波器连接到所述公共导线。所述第一处理器被配置为经由所述第一滤波器接收所述传感器信号并将所述传感器信号传输到控制器。

15、在上述任一实施例的另一实施例中，所述第一处理器包括解码器和解多路复用器，所述解多路复用器被配置为将所述传感器信号与所述至少一个控制信号隔离。

16、在上述任一实施例的另一实施例中，所述解码器由硬件和软件中的至少一个提供。

17、在上述任一实施例的另一实施例中，所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个被配置为执行脉冲幅度调制以降低所述公共导线上的所述控制信号中的噪声。

18、在上述任一实施例的另一实施例中，所述拖车部件中的一个是灯外壳，所述灯外壳包括标志灯、尾灯、制动灯和转向灯中的至少一个。所述传感器被提供在所述灯外壳中。

19、在上述任一实施例的另一实施例中，所述拖车部件中的一个是灯外壳，并且包括标志灯、尾灯、制动灯和转向灯中的至少一个。ir led的阵列被提供在所述灯外壳中，并且所述传感器是相机。

20、在上述任一实施例的另一实施例中，所述相机被提供在所述灯外壳中。

技术特征：

1.一种用于包括牵引车和拖车的车辆的相机监测系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述拖车部件包括标志灯、制动灯、尾灯、转向灯和防抱死制动系统部件中的至少一个，所述拖车部件中的每一个被配置为接收所述至少一个控制信号中的一个。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述噪声由所述拖车部件生成。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述公共导线由非屏蔽导线提供，所述公共导线传送所述至少一个控制信号和所述传感器信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述公共导线包括用于所述拖车部件中的一个拖车部件的电源线和所述线束中的接地线，所述至少一个控制信号和所述传感器信号被配置为通过所述公共导线传输。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，芯片组包括所述处理器和编码器，所述编码器被配置为将所述传感器信号嵌入到所述至少一个控制信号中。

7.根据权利要求6所述的系统，包括附加电气装置，所述传感器和所述附加电气装置连接到所述处理器的多个输入，所述芯片组包括多路复用器，所述多路复用器被配置为组合所述多个输入以提供所述传感器信号作为所述传感器和电气装置的输出。

8.根据权利要求1所述的系统，其中处理器包括输入，所述传感器通过以太网电缆连接到所述输入。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器是相机、雷达、激光雷达、红外传感器和超声波传感器中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述传感器是相机，并且所述传感器信号由所述处理器通过所述公共导线以至少15mb/s的速度传输。

11.根据权利要求1所述的系统，包括用于车辆的相机视镜系统，所述车辆包括：

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述传感器是被配置为向所述至少一个显示器提供所述传感器信号的相机。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述传感器信号是具有小于200ms的延迟的未压缩信号。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述处理器是第二处理器，并且所述滤波器是第二滤波器，并且所述牵引车具有通过无屏蔽双绞线连接到第一滤波器的第一处理器，所述第一滤波器连接到所述公共导线，所述第一处理器被配置为经由所述第一滤波器接收所述传感器信号并将所述传感器信号传输到控制器。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述第一处理器包括解码器和解多路复用器，所述解多路复用器被配置为将所述传感器信号与所述至少一个控制信号隔离。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述解码器由硬件和软件中的至少一个提供。

17.根据权利要求14所述的系统，其中，所述第一处理器和所述第二处理器中的至少一个被配置为执行脉冲幅度调制以降低所述公共导线上的所述控制信号中的噪声。

18.根据权利要求1所述的系统，其中所述拖车部件中的一个是灯外壳，所述灯外壳包括标志灯、尾灯、制动灯和转向灯中的至少一个，其中所述传感器被提供在所述灯外壳中。

19.根据权利要求1所述的系统，其中所述拖车部件中的一个是灯外壳，所述灯外壳包括标志灯、尾灯、制动灯和转向灯中的至少一个，其中ir led的阵列被提供在所述灯外壳中，并且所述传感器是相机。

20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述相机被提供在所述灯外壳中。

技术总结
一种相机监测系统具有拖车和线束，所述拖车具有响应于至少一个控制信号的拖车部件，所述线束与所述拖车部件通信并且具有与牵引车通信的连接器。所述线束将所述至少一个控制信号传送到所述拖车部件。传感器被提供在所述拖车上，并且生成传感器信号。处理器互连在所述传感器和所述线束之间。所述处理器对所述传感器信号进行变换，与所述至少一个控制信号一起使用所述线束内的公共导线通过所述线束进行传输。滤波器互连在所述处理器与所述拖车部件中的至少一个拖车部件之间，并且从所述至少一个控制信号中滤除噪声。

技术研发人员：约翰·S·杰曼,多米尼克·马克思,达朗·舒马赫
受保护的技术使用者：石通瑞吉电子公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19