制动控制装置的制作方法

本发明涉及控制对车辆的车轮赋予的制动力的制动控制装置。

背景技术：

1、作为控制对车辆的各车轮赋予的制动力的制动控制装置，已知有专利文献1所记载的装置。该文献的制动控制装置具备第一ecu和第二ecu作为指示对各车轮赋予的制动力的电子控制单元(ecu：electronic control unit)。而且，在该文献的制动控制装置中，当任意一方ecu发生了异常时，通过另一方ecu补充完成发生了异常的ecu的处理，来继续各车轮的制动力控制。

2、专利文献1：日本特开2019－89505号公报

3、在上述以往的制动控制装置中，当任意一方ecu发生了异常时，另一方ecu的处理量大幅度地增加。因此，需要使两个ecu具有大幅超过正常时所需的量的较高的处理能力。

技术实现思路

1、用于解决上述课题的制动控制装置是控制对车辆的车轮赋予的制动力的装置，上述车辆的车轮包括第一轮、第二轮、第三轮以及第四轮。该制动控制装置具有第一主指示部、第二主指示部以及后备指示部作为赋予对车轮赋予的制动力的指示部。在该制动控制装置中，在第一主指示部和第二主指示部均正常地发挥作用时，第一主指示部指示对第一轮和第三轮赋予的制动力，并且第二主指示部指示对第二轮和第四轮赋予的制动力。而且，在该制动控制装置中，在异常时，第二主指示部补充完成对第一轮赋予的制动力的指示，后备指示部补充完成对上述第三轮赋予的制动力的指示，上述异常时是指发生了成为第一主指示部和第二主指示部中仅第二主指示部正常地发挥作用的状态的异常。

2、在这里，在上述制动控制装置中，在第一主指示部不能正常地发挥作用的情况下，考虑仅通过第二主指示部补充完成其功能的情况。在该情况下，在第一主指示部异常时，第二主指示部指示制动力的车轮的数量从2个轮增加到4个轮，相应地，第二主指示部的处理量也增加。另一方面，在第一主指示部不能正常地发挥作用的情况下，考虑仅通过后备指示部来补充完成其功能的情况。在该情况下，需要使后备指示部具有与第一主指示部同等的功能。然而，仅为了第一主指示部异常时而设置高功能的后备指示部，在性价比的方面是困难的。

3、这一点，在上述制动控制装置中，在第一主指示部不能正常地发挥作用的情况下，由第二主指示部和后备指示部分担地补充完成该第一主指示部进行的对第一轮和第三轮的制动力的指示。因此，抑制了异常时的第二主指示部的处理量的增加。另外，后备指示部所需的功能也可以较少。因此，容易实现抗异常性较高的制动控制装置。

技术特征：

1.一种制动控制装置，是控制对车辆的车轮赋予的制动力的制动控制装置，上述车辆的车轮包括第一轮、第二轮、第三轮以及第四轮，

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其中，具备：

4.根据权利要求1～3中任一项所述的制动控制装置，其中，具备：

5.根据权利要求4所述的制动控制装置，其中，

6.根据权利要求4或5所述的制动控制装置，其中，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的制动控制装置，其中，具备：

8.根据权利要求1～7中任一项所述的制动控制装置，其中，

技术总结
本发明提供一种制动控制装置。在制动控制装置(10)正常时，第一指示部(40)指示对第一轮(11)和第三轮(13)分别赋予的制动力，第二指示部(41)指示对第二轮(12)和第四轮(14)分别赋予的制动力。在第一指示部(40)发生异常而该第一指示部(40)不能指示对第一轮(11)和第三轮(13)分别赋予的制动力的情况下，第二指示部(41)补充完成对第一轮(11)赋予的制动力的指示，第三指示部(60)补充完成对第三轮(13)赋予的制动力的指示。

技术研发人员：正木贵浩,前野良汰
受保护的技术使用者：株式会社爱德克斯
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17