用于运行机动车的方法以及机动车与流程

本发明涉及一种用于运行机动车，尤其是轿车的方法，其中，机动车具有用于接收由交通信号灯/红绿灯发出的、与交通信号灯的交通信号灯切换相关的交通信号灯信息的通信装置和具有至少一个车灯的、为后部或前部或车辆侧向分配的车灯装置，其中，每个车灯用于实施与机动车的运行相关的运行灯光功能。此外，本发明涉及一种机动车。

背景技术：

1、在现代化的机动车中，越来越频繁地设置通信装置，该通信装置能够实现，与其他交通参与者(机动车对机动车通信)或与在机动车的周围环境中的基础设施(机动车对x通信)交换信息，尤其是根据机动车对机动车通信标准。这种通信类型常常也被称为car-to-car(车对车)(c2c)或car-to-x(车对x)(c2x)通信，或者说vehicle-to-vehicle(车对车)(v2v)或vehicle-to-x(车对x)(v2x)通信。例如，作为通信标准，可以使用wlan标准，例如802.11p。

2、实用的机动车对x通信的应用是机动车与交通信号灯的通信，或者说概言之获得与交通信号灯的交通信号灯切换相关的交通信号灯信息。例如，这种交通信号灯功能是直至下一次切换绿灯的时长、交通信号灯时段的持续时间、以及尤其是如下的信息，该信息使得在机动车中能够利用所谓的“绿波”，由此能够选择在经过交通信号灯时变绿灯的速度。接收交通信号灯信息的机动车可以具有控制装置，例如，该控制装置至少部分地促成在机动车的内部中的显示器件上显示交通信号灯信息或从中推导出的推导信息，例如借助于人机接口(hmi-human machine interface)。例如，推导信息可以包含适合绿波的速度；但这种类型的推导信息也可以已经由交通信号灯自身或所分配的发送装置传输。将适合绿波的速度提供给驾驶员也被称为“交通信号灯时段辅助”。但交通信号灯信息也可以在其他机动车系统方面使用，例如在用于准备发动机起动的start-stop(启停)系统中等。

3、接收和使用交通信号灯信息的此类功能是并非可供所有交通参与者使用的配置特征。因此，仅有限的一部分交通车辆可以利用交通信号灯或为其分配的发送装置提供交通信号灯信息这一事实。

4、de 10 2014 226 886 a1涉及一种用于控制交通流量的方法以及设备，其中，作为在v2x中的核心应用之一，给出交通信号灯时段辅助，在此处也被称为“green lightoptimal speed advisory-glosa(绿波车速引导)”。已知的是，从所接收的这种和其他基础设施信息中，可能造成行驶行为的改变，因此提出，在行驶行为改变时，输出对外可见的可视化内容，可视化内容应该表明，这种行驶行为的改变可理解。

5、de 10 2019 200 215 a1涉及一种跨车辆的通信系统，在其中大致规定，在车辆之间无线地发送消息时，为接收者以视觉方式标出发送消息的车辆，从而接受者可以识别从何处发出了消息。

6、de 30 03 346 a1涉及一种用于在道路交通中从车辆向车辆传输提示的设备，在其中，可以通过自动地回归到“aus(切断)”位置中的手或手指和/或脚部控制，利用相应的器件或元件，用信号表示出想法，例如“他的车辆有故障”和“抱歉”。

7、us10,529,229b2公开了一种车辆照明装置，该车辆照明装置与交通系统相连接。在此，从交通控制装置(其可以是交通信号灯)接收无线的信号，随后，机动车照明装置被操控用于产生灯光效果，该灯光效果与交通控制装置的相应的灯光效果同步。尤其是，该灯光效果可以包含交通控制装置状态改变的倒计时。在此，在机动车的散热器格栅处的输出针对的是注意力可能分散的行人。

8、us10,152,886b2涉及一种用于车辆的交通信号灯警示系统，其中，借助于摄影机拍摄交通信号灯，并且从拍摄的图像中追踪交通信号灯的信号状态。机动车中的显示装置可以显示相应的图标的形式的交通信号灯模拟物。在此，尤其是也可以使用vlc。在显示器上的交通信号灯模拟物的定向可以根据地区在水平和垂直之间改变。

9、us2021/0174673 a1涉及一种自主行驶车辆的信息的展示设备。接收的交通信号灯信息被转换成在机动车的后部处的输出内容，该输出内容可以包括停车指令、继续行驶的警示或继续行驶的许可。

10、wo 2010/066245 a1涉及一种有机发光二极管和具有这种有机发光二极管的照明件，其中，照明件尤其可以是以下装置或以下装置的部件：闹钟，淋浴间，淋浴喷头，遮阳装置，雨棚，电灯，手提包，信号灯，更衣室，防窥装置，住房，应急照明灯，镜子，瓷砖，顶灯，取暖器面板，百叶窗，隔音设备，雨伞和报警灯。该照明件也可以集成到机动车的车窗中，或者形成机动车的显示装置或信号灯。

11、us2019/0066510 a1涉及一种计算机，该计算机被编程，以用于确定在其中基于目标对象的探测投影符号的目标区域。被投影的符号例如可以描述交通信号灯的状态，以便提示例如注意力不集中的行人。

12、us 8,395,522 b2公开了一种信息显示装置和从属的方法。在此，通过借助于显示器单元，尤其是抬头显示器在车辆的挡风玻璃上投影呼叫者的发送信息，为用户实现从容且安全的行驶。在此，根据车辆的速度进行显示。

13、us2013/0093890 a1涉及一种车辆数据通信和显示系统。借助于通信装置从至少一个机动车外部的数据源接收数据。借助于控制器，可以基于由通信装置获得的数据控制车辆显示装置。尤其是，在此接收关于交通信号灯的信息并且在机动车之内显示。本发明的目的是，给出一种新型的、改进的交通信号灯信息的使用方案，尤其是周围的交通也可以从中受益。

技术实现思路

1、为了实现该目的，在开头所述类型的方法中按照本发明提出根据权利要求1的特征。

2、交通信号灯信息或推导信息的至少一个子信息可以借助于车灯装置转告给其他交通参与者，从而这些其他交通参与者，尤其是其他驾驶员，同样可以从该交通信号灯信息中受益。在此优选地，作为子信息，借助于车灯装置显示直至切换绿灯的时长和/或产生绿波的理想速度。因此，可以告知其他驾驶员交通信号灯切换的即时变化和/或用于绿波的最优速度。此外，产生绿波的理想速度可以是示例性的、与机动车无关的推导信息，但也可以规定，理想速度已经通过交通信号灯信息提供。

3、通过将交通信号灯信息或推导信息“转告”给其他、尤其是至少一个跟随的交通参与者，显著改善了该交通参与者的信息基础，由此也改善了交通流量，这尤其是也导致二氧化碳排放的降低。此外，以这种方式实现了相应的制造商的机动车在道路交通中更正面的表现。

4、因此，在此利用的是，在现代化的机动车中，作为选装配置，存在接收交通信号灯信息并且在机动车之内使用交通信号灯信息的可能性。此时，例如可以规定，至少部分地在机动车的内部空间中的人机接口上为驾驶员显示该交通信号灯信息。例如，可以通过所谓的组合仪表，即，尤其是在仪表板处，显示用于在绿波中行驶的推荐的理想速度，或者可以推荐，由于在绿灯时段中不再可能行驶到交通信号灯处而提前减速。附加地或备选地，可以为驾驶员显示直到从红灯切换成绿灯的持续时间。例如，如此构造的驾驶员辅助系统可以被称为交通信号灯时段辅助或“ampelinfo-online(在线交通信号灯信息)”。

5、现在，根据本发明规定，所述当前为驾驶员预留的交通信号灯信息或推导信息借助于在至少一个方向上——优选至少在机动车的后部——也以可视化的方式至少部分地提供给其他交通参与者。为此，如以下还将对其详细阐述的那样，可以使用已经现有的、尤其是为其他运行灯光功能分配的车灯，例如后灯，但其中也有利的是，使用附加的显示装置或灯具，例如显示器和/或投影系统。

6、优选地，可以根据机动车对机动车通信标准，尤其是wlan标准例如802.11p进行与交通信号灯(或为交通信号灯分配的发送装置)的通信。就此而言，通信装置当然也可以构造成，除了交通信号灯信息之外接收其他通信信息，例如其他机动车和/或其他通信装置的通信信息。交通信号灯信息由通信装置继续传输到执行该方法的控制装置处，该控制装置尤其是实现使用该交通信号灯信息的驾驶员辅助系统(例如交通信号灯时段辅助或“ampelinfo-online(在线交通信号灯信息)”)，在此处，交通信号灯信息不仅用于向驾驶员和可能的其他目标物体进行显示，而且同时也被处理，以用于促成对车灯装置的相应操控。例如，至少一个子信息可以用于产生车灯装置的相应的操控信号。

7、在本发明的一种适宜的改进方案中可以规定，车灯装置包括可独立地操控的发光部段，其中，发光部段的至少第一组成部分被操控用于输出至少一个子信息。因此可以规定，例如通过切断/接入车灯装置的单个发光部段，使子信息可视化。这种类型的发光部段可以具有不同大小，从而尤其是可以形成足够小的发光部段，例如显示器的像素或图像点，因此，通过使用这种发光部段，也可以以显示的方式表达出更复杂的信息，例如符号、数字、字母和/或类似物。

8、在一种特别适宜的设计方案中可以规定，将发光部段的第二组成部分用于提供为车灯分配的机动车的运行灯光功能，尤其是尾灯功能和/或位置灯功能和/或日间行车灯功能，该第二组成部分与第一组成部分不重叠，第二组成部分尤其是完全被包括在分配给确定运行灯光功能的至少一个车灯之内。这意味着，未被用于至少一个子信息的可视化的发光部段的第二组成部分可以固定地分配成提供机动车的尾灯功能。在此尤其是可以规定，发光部段的第二组成部分被操控用于满足至少一个为运行灯光功能预设的照明值要求。此类的照明值要求可以表述成，实现运行灯光功能满足其目的，即例如，在相应的条件下用作尾灯的机动车的后灯充分清晰可见。此外，照明值要求可以从法律规定中得到。例如，由此可以保证相应必要的光强度。换句话说，可以提供满足照明值要求的恒定的发光组成部分，即，发光部段的第二组成部分，而可变的第二组成部分用于至少一个子信息的可视化。以这种方式，在不妨碍运行灯光功能，例如通常在后侧设置的尾灯功能的情况下，实现转告交通信号灯信息和/或推导信息。

9、优选地，至少部分地作为第一组成部分的发光部段使用至少一个车灯的和/或专用的、为显示至少一个子信息分配的显示装置，尤其是信息显示器的发光部段，和/或使用投影装置的投影部段。因此显而易见的是，根据要求存在具有不同优点的不同方案。例如，如果仅仅使用已经现有的车灯，即，例如后灯和/或至少另一功能灯的发光部段，则实现，在不扩大车灯装置的情况下使至少一个子信息可视化。此时利用的是，在现有技术中已经提出了并且在现代化的机动车中也常常使用分段式车灯，例如后灯。这种车灯尤其是设计成，不需要将发光部段中的所有都用于满足照明值要求，从而因此提供了有利地也可以用于至少部分地使至少一个子信息可视化的灵活性。

10、此外，当然也可以设想，在根据本发明的方法的范围内提供并使用附加的显示装置或投影装置，于是，其中根据本发明优选的是，作为显示装置，增加至少一个信息显示器，该信息显示器例如可以布置成与至少一个车灯相邻。在这种相邻地或者也以至少部分包围的方式布置显示装置、尤其是信息显示器时，刚好特别有利地实现，将显示装置和后灯和/或功能灯的发光部段组合用以形成第一组成部分。例如，信息显示器可以提供清晰度更高的信息再现，例如用于以可读的方式突出显示出例如理想速度的数字、符号和/或字母。

11、有利的、可以提供发光部段的具体技术是oled技术。因此可以规定，发光部段至少部分地通过oled部段构成。在oled技术中，也可提供可以用作专用的显示装置的信息显示器。

12、根据本发明规定，仅与在至少一个运行灯光功能(尤其是行驶方向指示功能和/或尾灯功能和/或位置灯功能和/或日间行车灯功能和/或制动灯功能)中的至少一个的改变一起进行至少一个子信息显示的至少一次激活和/或取消，和/或在机动车的停车状态中进行至少一个子信息显示的至少一次激活和/或取消。必要时，但不太优选地，也可以仅与这种改变共同地改变至少一个子信息的显示。如果出现在与机动车的运行相关的灯光功能方面的改变，并且另外的、例如跟随的交通参与者的注意力本来就在该机动车上，那么该交通参与者也可以轻易地察觉到至少一个子信息。另一方面，当该交通参与者例如将前方行驶的机动车的灯光改变基本上与在该机动车运行中对变化的报告联系在一起时，以在与运行相关的灯光功能方面出现的改变来限制对至少一个子信息进行显示的可激活性或可取消性，可以降低给其他的参与者、例如跟随的交通参与者造成的误解。此外，以这种方式也可以满足可能存在的或法律规定的允许条件，根据该允许条件，例如由车灯装置产生的形状特征(signature)应仅在与机动车运行相关的灯光功能产生改变时才改变，或者在机动车处于停车状态中时才改变。在停车状态中也给出用于激活和/或取消的绝佳时机，这尤其是因为在红灯时段中车辆总归会在交通信号灯处停车。原则上前方行驶的机动车无法预料的其他的交通参与者、例如跟随的交通参与者由于这种激活而注意到该机动车，并且直观地获取至少一个子信息。此外，该交通参与者自身也可能处于停车状态中，从而也提供极其可靠的可视化。

13、如已经指出的那样，有利的是，将直至切换绿灯的时长和/或产生绿波的理想速度作为待传输的子信息。在一种具体的、有利的设计方案中，就此而言可以规定，该时长作为倒计时显示，尤其是借助于加入和/或减少发光部段，和/或通过尤其是逆向的步进显示的方式。例如，可以将多个发光部段定义为用于子信息可视化的第一组成部分，随后，根据绿灯时段依次地——尤其是以步进显示的方式——接通或切断这些发光部段。此时使用的发光部段的数量例如可以多于三个和/或少于十个。在一种具体的设计方案中，可以规定，在直至切换绿灯的时长小于10秒时，接通第一发光部段，在时长小于7.5秒时，接通第二发光部段，并且在时长小于4秒时，接通第三发光部段。

14、在理想速度方面优选的是，例如在使用信息显示器或使用高分辨率的后灯和/或功能灯的发光部段的情况下，将相应的数字优选与相关联的、显示绿波的符号一起可视化。在一种具体的设计方案中，例如在显示直至切换绿灯的时长之后，随后可以在同一显示区域中输出与理想速度相关的子信息，从而在实际上直接转达具有逻辑性的“后续信息”。

15、适宜地，可以以用于至少一个运行灯光功能中的至少一方面的颜色来显示至少一个子信息，尤其是尾灯功能以红色示出。由此，以视觉上合并在总图中并且几乎无干扰的方式转达该至少一个子信息，其中，此外可以遵守在机动车确定侧面应使用的颜色方面可能存在的规定。

16、除了该方法之外，本发明也涉及一种机动车，尤其是轿车，其中，机动车具有：用于接收由交通信号灯发出的、与交通信号灯的交通信号灯切换相关的交通信号灯信息的通信装置；具有至少一个车灯的、为后部或前部或车辆侧面分配的车灯装置，其中，每个车灯用于实施与机动车的运行相关的运行灯光功能；以及控制装置，机动车的突出之处在于，控制装置构造成用于执行根据本发明的方法。所有与根据本发明的方法相关的实施方案可相似地转用到根据本发明的机动车上，因此，通过根据本发明的机动车同样可以获得已经所述的优点。