一种双电机混合动力电机冷却能力诊断方法及系统与流程

本发明涉及新能源电机，具体涉及一种双电机混合动力电机冷却能力诊断方法及系统。

背景技术：

1、目前市面上的混合动力车辆所用的电机多为永磁同步电机，永磁同步电机对温度比较敏感，长期在高温下工作会导致永磁体退磁，因此，需要一套有效的冷却系统来保证永磁同步电机系统运行在合理的温度范围内。

2、目前永磁同步电机的管理系统大多采用开环的控制方式，即根据电机部件的温度和环境温度来计算冷却系统的流量和冷却风扇的散热量，当冷却系统的冷却能力与设计值接近时，采用这种开环的冷却控制方式基本能够将电机的温度控制在设定值上。但是当冷却系统的冷却能力降低时，依然采用这种开环控制方式会使得电机系统的稳定温度偏高，动态工况下，更会使得电机系统的温度明显超过设定温度范围，长时间在这样的温度环境下工作，不可避免地会导致电机系统的性能降低、能耗增大。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本发明目的是提供一种能够对双电机混合动力电机的冷却能力进行高效、快速、精确诊断的双电机混合动力电机冷却能力诊断方法及系统。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：所述的双电机混合动力电机冷却能力诊断方法，该方法中包括用于进行诊断的冷却回路，该冷却回路包括依次连接的散热器、电子水泵、dcdc、发电机逆变器、驱动电机逆变器、发电机以及驱动电机，驱动电机与散热器连接；

3、该诊断方法包括对dcdc冷却能力的诊断，对发电机逆变器冷却能力的诊断、对驱动电机逆变器冷却能力的诊断、对发电机冷却能力的诊断和对驱动电机冷却能力的诊断五个部分。

4、在上述技术方案中，将冷却回路进行了主要部分的划分，在整车运行的过程中，当各个部件的温度过高后，可以开启电子水泵，电子水泵旋转利用冷却液流对需要冷却的部件进行散热，并通过散热器散发到空气中，通过对这五个部分分别进行冷却能力的诊断，可以有效避免因为冷却能力降低导致电机系统长时间工作在温度相对较高的区域而导致电机系统性能降低。、

5、进一步地，对dcdc冷却能力的诊断包括以下步骤：

6、(1)诊断工况的判断：

7、(1.1)在驾驶员对整车下电后，若下电时的dcdc温度比上电时的dcdc温度高第一预设温度以上，则判断满足对dcdc冷却能力的诊断工况，否则判断不满足；

8、(2)诊断步骤：

9、(2.1)待dcdc温度稳定后，关闭电子水泵，若在第一预设时间内dcdc温度稳定，则开始进行冷却能力的诊断，若没有稳定，则放弃本次诊断；

10、(2.2)若dcdc温度变化率小于第一预设门限值，则判断dcdc温度稳定，该第一预设门限值通过环境温度查表dcdc_thd得到，dcdc温度变化率采用第二预设时间间隔前后的dcdc温度差分得到；

11、(2.3)在dcdc的温度稳定后，使发电机逆变器、驱动电机逆变器、发电机和驱动电机的冷却回路被旁通，并使得dcdc接入冷却回路，随后将电子水泵的转速设置为最高，当第三预设时间过后，若dcdc的温度降低程度小于门限值dcdc_1thd，则判断dcdc的冷却能力不足，门限值dcdc_1thd通过查表得到。

12、进一步地，对发电机逆变器冷却能力的诊断包括以下步骤：

13、(1)诊断工况的判断：

14、(1.1)在驾驶员对整车下电后，若下电时的发电机逆变器温度比上电时的发电机逆变器温度高第二预设温度以上，则判断满足对发电机逆变器冷却能力的诊断工况，否则不满足；

15、(2)诊断步骤：

16、(2.1)待发电机逆变器的温度稳定后，关闭电子水泵，若在第四预设时间内发电机逆变器的温度稳定，则开始进行冷却能力的诊断，若没有稳定，则放弃本次诊断；

17、(2.2)若发电机逆变器温度变化率小于第二预设门限值，则判断发电机逆变器温度稳定，第二预设门限值通过环境温度查表gminvtr_thd得到，发电机逆变器温度变化率用第五预设时间间隔前后的发电机逆变器温度差分得到；

18、(2.3)在发电机逆变器的温度稳定后，使dcdc、发电机逆变器、发电机和驱动电机的冷却回路旁通，并使得驱动电机逆变器接入冷却回路，随后将电子水泵的转速设置为最高，当第六预设时间过后，若驱动电机逆变器的温度降低程度小于第一门限值tminvtr_1thd，则判断驱动电机逆变器的冷却能力不足，第一门限值tminvtr_1thd通过查表得到。

19、进一步地，对发电机冷却能力的诊断包括以下步骤：

20、(1)诊断工况的判断：

21、(1.1)在驾驶员对整车下电后，若下电时的发电机温度比上电时的发电机温度高第三预设温度以上，则判断满足对发电机冷却能力的诊断工况，否则不满足；

22、(2)诊断步骤：

23、(2.1)待发电机的温度稳定后，关闭电子水泵，若在第七预设时间内发电机的温度稳定，则开始进行冷却能力的诊断，若没有稳定，则放弃本次诊断；

24、(2.2)若发电机温度变化率小于第三预设门限值，则判断发电机温度稳定，第三预设门限值通过环境温度查表gm_thd得到，发电机温度变化率用第八预设时间间隔前后的发电机温度差分得到；

25、(2.3)在发电机的温度稳定后，使dcdc、发电机逆变器、驱动电机逆变器和驱动电机的冷却回路旁通，并使发电机接入冷却回路，随后将电子水泵的转速设置为最高，当第九预设时间过后，若发电机的温度降低程度小于第二门限值tminvtr_1thd，则判断发电机的冷却能力不足，第二门限值tminvtr_1thd通过查表得到。

26、进一步地，对驱动电机冷却能力的诊断包括以下步骤：

27、(1)诊断工况的判断：

28、(1.1)在驾驶员对整车下电后，若下电时驱动电机温度比上电时驱动电机的温度高第四预设温度以上，则判断满足对驱动电机冷却能力的诊断工况，否则不满足；

29、(2)诊断步骤：

30、(2.1)待驱动电机的温度稳定后，关闭电子水泵，若在第十预设时间内驱动电机的温度稳定，则开始进行冷却能力的诊断，若没有稳定，则放弃本次诊断；

31、(2.2)若驱动电机温度变化率小于第四预设门限值，则判断驱动电机温度稳定，第四预设门限值通过环境温度查表tm_thd得到，驱动电机温度变化率用第十一预设时间间隔前后的驱动电机温度差分得到；

32、(2.3)在驱动电机的温度稳定后，使dcdc、发电机逆变器、驱动电机逆变器、发电机冷却回路旁通，并使驱动电机接入冷却回路，随后将电子水泵的转速设置为最高，当第十二预设时间过后，若驱动电机的温度降低程度小于门限值tm_1thd，则判断驱动电机的冷却能力不足，门限值tm_1thd通过查表得到。

33、进一步地，对驱动电机逆变器冷却能力的诊断包括以下步骤：

34、(1)诊断工况的判断：

35、(1.1)在驾驶员对整车下电后，若下电时驱动电机逆变器温度比上电时驱动电机逆变器的温度高第五预设温度以上，则判断满足对驱动电机逆变器冷却能力的诊断工况，否则不满足；

36、(2)诊断步骤：

37、(2.1)待驱动电机逆变器的温度稳定后，关闭电子水泵，若在第十三预设时间内驱动电机逆变器的温度稳定，则开始进行冷却能力的诊断，若没有稳定，则放弃本次诊断；

38、(2.2)若驱动电机逆变器温度变化率小于第五预设门限值，则判断驱动电机逆变器温度稳定，第五预设门限值通过环境温度查表tminvtr_thd得到，驱动电机逆变器温度变化率用第十三预设时间间隔前后的发电机逆变器温度差分得到；

39、(2.3)在驱动电机逆变器的温度稳定后，使dcdc、发电机逆变器、发电机和驱动电机的冷却回路旁通，并使驱动电机逆变器接入冷却回路，随后将电子水泵的转速设置为最高，当第十三预设时间过后，若驱动电机逆变器的温度降低程度小于第三门限值tminvtr_1thd，则判断驱动电机逆变器的冷却能力不足，第三门限值tminvtr_1thd通过查表得到。

40、进一步地，dcdc、发电机逆变器、驱动电机逆变器、发电机和驱动电机分别连接有冷却旁通三通阀和温度传感器，电子水泵也连接有冷却回路入水口温度传感器。

41、进一步地，五个部分的诊断过程不分先后顺序，整车每运行额定公里则进行一次冷却回路冷却能力的诊断，在五个部分的诊断过程都各自完成一次后，才认定冷却回路冷却能力的诊断全部完成，直到下一次整车运行到额定公里。

42、进一步地，散热器上设有冷却风扇。

43、所述的双电机混合动力电机冷却能力诊断系统，该系统包括散热器、冷却风扇、电子水泵、dcdc、发电机逆变器、驱动电机逆变器、发电机和驱动电机，dcdc、发电机逆变器、驱动电机逆变器、发电机和驱动电机分别连接有冷却旁通三通阀和温度传感器，电子水泵连接有冷却回路入水口温度传感器。

44、与现有技术相比，本方案所具备的显著优点有：

45、本方案中通过特定的操作来检测冷却系统上各个部件的冷却效果是否满足设计预期，避免因冷却能力降低导致电机系统长时间工作在温度相对较高的区域，从而导致电机系统性能降低，既提升了产品寿命，也为主机厂改进相关设计积累了数据。