一种棱镜读码排片设备的制作方法

本发明涉及棱镜排片，尤其涉及一种棱镜读码排片设备。

背景技术：

1、棱镜工件在实际应用过程中需要重新进行取放、排列，其中就涉及对棱镜自动排片的设备，相关的设备中，一般是利用沿着流水线依次设置的取放、转运机构将棱镜工件逐一放置于萃盘内，因设备的各执行机构相对独立，各机构所占用的空间较大，而且相互之间的配合度不高，所以不利于进行自动化作业，而且现有设备功能单一，不能满足应用需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种在同一机台上集成取放、读码、分类等多种功能的棱镜读码排片设备。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

3、一种棱镜读码排片设备，其包括有机台，所述机台上设有：料仓，用于容纳装载有棱镜工件的清洗篮；清洗篮输送机构，用于从所述料仓中取出清洗篮并输送至预设的取料工位；第一取料机构，用于从所述取料工位的所述清洗篮中逐一拾取所述棱镜工件；翻转机构，用于逐一接取所述第一取料机构输送的所述棱镜工件，并将所述棱镜工件翻转90°；萃盘仓，用于提供多个空置的萃盘；萃盘输送机构，用于从所述萃盘仓中取出所述萃盘并输送至预设的中转工位；第二取料机构，用于从所述翻转机构拾取翻转后的所述棱镜工件并放置于所述中转工位的所述萃盘内；中转输送机构，用于将装满所述棱镜工件的所述萃盘输送至预设的读码工位；棱镜读码分类机构，用于对所述读码工位中位于所述萃盘内的棱镜工件进行逐一读码，取出读码失败的所述棱镜工件并放置于预设的ng盘内；下料输送机构，用于将读码后的所述萃盘输送至满料仓。

4、优选地，包括有第一ccd检测机构，所述第一ccd检测机构用于对所述取料工位的所述清洗篮进行拍照检测。

5、优选地，所述第一ccd检测机构包括有第一ccd相机和用于驱使所述第一ccd相机左右运动的第一相机驱动机构。

6、优选地，包括有第二ccd检测机构，所述第二ccd检测机构用于对所述中转工位的所述萃盘进行拍照检测。

7、优选地，所述第二ccd检测机构包括有第二ccd相机和用于驱使所述第二ccd相机左右运动的第二相机驱动机构。

8、优选地，所述翻转机构包括有翻转电机，所述翻转电机的旋转运动端设有翻转夹具，所述翻转夹具用于夹持所述棱镜工件，所述翻转电机用于驱使所述翻转夹具转动90°。

9、优选地，还包括有翻转支架，所述翻转支架上设有翻转轴且二者转动连接，所述翻转电机的驱动轴与所述翻转轴同轴连接，所述翻转夹具设于所述翻转轴上。

10、优选地，所述翻转轴的端部设有圆弧形挡片，所述翻转支架上设有到位传感器，所述圆弧形挡片与所述到位传感器的感应端对齐设置。

11、优选地，所述棱镜读码分类机构包括有读码平移机构，所述读码平移机构的运动端设有分类取料机械手和第三ccd相机。

12、优选地，所述料仓内设有由上至下依次分布的多层清洗篮，所述萃盘仓内设有由上至下依次分布的多层萃盘。

13、本发明公开的棱镜读码排片设备中，在所述机台上布设有料仓、清洗篮输送机构、第一取料机构、翻转机构、萃盘仓、萃盘输送机构、第二取料机构、中转输送机构、棱镜读码分类机构、下料输送机构和满料仓，实际应用中，所述料仓内容纳有装载棱镜工件的清洗篮，在排片过程中，所述清洗篮输送机构先从所述料仓中取出清洗篮并输送至预设的取料工位，由所述第一取料机构从所述取料工位的所述清洗篮中逐一拾取所述棱镜工件，并放置于所述翻转机构，所述翻转机构接取所述棱镜工件并翻转90°，同时，所述萃盘仓内提供有多个空置的萃盘，所述萃盘输送机构从所述萃盘仓中取出所述萃盘并输送至预设的中转工位，所述第二取料机构从所述翻转机构拾取翻转后的所述棱镜工件，之后放置于所述中转工位的所述萃盘内，之后利用所述中转输送机构将装满所述棱镜工件的所述萃盘输送至预设的读码工位，利用所述棱镜读码分类机构对所述萃盘内的棱镜工件进行逐一读码，并取出读码失败的所述棱镜工件，将其放置于预设的ng盘内，最后由下料输送机构将读码后的所述萃盘输送至满料仓。相比现有技术而言，本发明在同一机台上集成了取放、读码、分类等多种功能，不仅节省空间，而且各机构之间能够灵活配合，较好地满足了应用需求。

技术特征：

1.一种棱镜读码排片设备，其特征在于，包括有机台(100)，所述机台(100)上设有：

2.如权利要求1所述的棱镜读码排片设备，其特征在于，包括有第一ccd检测机构(13)，所述第一ccd检测机构(13)用于对所述取料工位的所述清洗篮进行拍照检测。

3.如权利要求2所述的棱镜读码排片设备，其特征在于，所述第一ccd检测机构(13)包括有第一ccd相机(130)和用于驱使所述第一ccd相机(130)左右运动的第一相机驱动机构(131)。

4.如权利要求2所述的棱镜读码排片设备，其特征在于，包括有第二ccd检测机构(14)，所述第二ccd检测机构(14)用于对所述中转工位的所述萃盘进行拍照检测。

5.如权利要求4所述的棱镜读码排片设备，其特征在于，所述第二ccd检测机构(14)包括有第二ccd相机(140)和用于驱使所述第二ccd相机(140)左右运动的第二相机驱动机构(141)。

6.如权利要求1所述的棱镜读码排片设备，其特征在于，所述翻转机构(4)包括有翻转电机(40)，所述翻转电机(40)的旋转运动端设有翻转夹具(41)，所述翻转夹具(41)用于夹持所述棱镜工件，所述翻转电机(40)用于驱使所述翻转夹具(41)转动90°。

7.如权利要求6所述的棱镜读码排片设备，其特征在于，还包括有翻转支架(42)，所述翻转支架(42)上设有翻转轴(43)且二者转动连接，所述翻转电机(40)的驱动轴与所述翻转轴(43)同轴连接，所述翻转夹具(41)设于所述翻转轴(43)上。

8.如权利要求7所述的棱镜读码排片设备，其特征在于，所述翻转轴(43)的端部设有圆弧形挡片(44)，所述翻转支架(42)上设有到位传感器(45)，所述圆弧形挡片(44)与所述到位传感器(45)的感应端对齐设置。

9.如权利要求1所述的棱镜读码排片设备，其特征在于，所述棱镜读码分类机构(9)包括有读码平移机构(90)，所述读码平移机构(90)的运动端设有分类取料机械手(91)和第三ccd相机(92)。

10.如权利要求1所述的棱镜读码排片设备，其特征在于，所述料仓(1)内设有由上至下依次分布的多层清洗篮，所述萃盘仓(5)内设有由上至下依次分布的多层萃盘。

技术总结
本发明公开了一种棱镜读码排片设备，其中的机台上布设有料仓、清洗篮输送机构、第一取料机构、翻转机构、萃盘仓、萃盘输送机构、第二取料机构、中转输送机构、棱镜读码分类机构、下料输送机构和满料仓，清洗篮输送机构从料仓中取出清洗篮，第一取料机构从清洗篮中逐一拾取棱镜工件，翻转机构接取棱镜工件并翻转90°，萃盘输送机构从萃盘仓中取出萃盘，第二取料机构从翻转机构拾取翻转后的棱镜工件，放置于中转工位的萃盘内，中转输送机构将装满棱镜工件的萃盘输送至预设的读码工位，棱镜读码分类机构对萃盘内的棱镜工件进行逐一读码和分类，最后由下料输送机构将读码后的萃盘输送至满料仓。本发明不仅节省空间，而且各机构之间能够灵活配合。

技术研发人员：陈锡革,孙会东,向进春,范金辉,林柳彬
受保护的技术使用者：科尔迅智能科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12