车辆的自动减速控制装置的制作方法

本发明涉及汽车等车辆的自动减速控制装置。

背景技术：

1、作为汽车等车辆的驾驶支援装置之一，已知有如下的自动减速控制装置，该自动减速控制装置当判定为需要使车辆减速而停止时，通过控制制动装置而无需驾驶员的制动操作地使车辆自动地减速而停止。

2、例如，在下述的日本特开2017-190048中，记载了如下的自动减速控制装置，该自动减速控制装置构成为当判定为驾驶员处于无法驾驶的异常状态时，进行操舵辅助以使得车辆行驶于车道内，并且使车辆自动地减速而停止。

3、根据上述公开公报所记载的自动减速控制装置那样的自动减速控制装置，当驾驶员成为无法驾驶的异常状态时，一边进行操舵辅助以使得车辆行驶于车道内，一边使车辆自动地减速而停止。由此，能够防止在驾驶员无法驾驶的状态下车辆继续行驶的情况。

技术实现思路

1、通常，上述公开公报所记载的自动减速控制装置那样的以往的自动减速控制装置构成为，在车辆行驶于机动车专用道路的状况下使车辆自动地减速而停止。关于用于使车辆自动地减速的减速度，为了能够应对“驾驶员恢复为能够驾驶的状态而回归到驾驶”这一情况，设定为比较平稳的减速度。

2、在车辆行驶于机动车专用道路以外的道路(称作“一般道路”)的状况下，有时驾驶员也会成为无法驾驶的异常状态。因此，优选在车辆行驶于一般道路的状况下，在驾驶员成为了无法驾驶的异常状态的情况下，也通过自动减速控制装置使车辆自动地减速而停止。

3、但在一般道路上多个车辆互相接近地行驶的情况多，存在交叉路口、道口那样的无法使车辆停止的场所，所以一般道路与机动车专用道路相比车辆的行驶环境复杂。因而，在车辆以比较平稳的减速度自动地减速的情况下，必须在车辆在复杂的行驶环境下行驶的状况下进行操舵辅助，并使车辆减速，难以不对周围产生不良影响地使车辆停止于能够停车的场所。

4、相反，若自动减速的减速度设定为适于一般道路上的自动减速的较高的减速度，则车辆行驶于机动车专用道路的状况下的自动减速的减速度会过度。因而，减速对后续车辆等造成的影响变大，难以在驾驶员恢复为能够驾驶的状态时采取用于回归到驾驶的应对。

5、本发明提供一种自动减速控制装置，改良为无论车辆行驶于机动车专用道路还是一般道路，都能够在驾驶员成为了无法驾驶的异常状态时，与以往相比安全地使车辆减速而停止。

6、根据本发明，提供一种车辆的自动减速控制装置(100)，包括：驾驶员状态检测装置(驾驶员拍摄相机传感器16)，检测驾驶员的状态；和控制单元(驾驶辅助ecu10)，构成为当由驾驶员状态检测装置检测出驾驶员处于不适合驾驶的状态时(s10)，通过控制制动装置(32)而以预定的减速度使车辆自动地减速而停止(s40、s80)。

7、控制单元构成为，判定车辆(102)正在行驶的道路是否是机动车专用道路(s20)，在判定为道路是机动车专用道路时，将预定的减速度设定为第一减速度(s40)，在判定为道路不是机动车专用道路时，将预定的减速度设定为比第一减速度高的第二减速度(s80)。

8、根据上述的构成，当检测出驾驶员处于不适合驾驶的状态时，通过控制制动装置而以预定的减速度使车辆自动地减速而停止。判定车辆正在行驶的道路是否是机动车专用道路，在判定为道路是机动车专用道路时，预定的减速度设定为第一减速度，在判定为道路不是机动车专用道路时，预定的减速度设定为比第一减速度高的第二减速度。

9、由此，不会使道路是机动车专用道路时的预定的减速度过高，能够提高道路是机动车专用道路以外的一般道路时的预定的减速度。因此，无论车辆行驶于机动车专用道路还是一般道路，都能够在驾驶员成为了无法驾驶的异常状态时，与以往相比安全地使车辆减速而停止。

10、〔发明的方案〕

11、在本发明的一方案中，控制单元(驾驶辅助ecu10)构成为使第一减速度从最小值增大到最大值(s40)，第二减速度比最大值大(s80)。

12、根据上述方案，第一减速度从最小值增大到最大值，所以不会使道路是机动车专用道路时的自动减速的初期的减速度过高，并且能够避免从自动减速的开始到车辆停止为止的车辆的行驶距离变得过长。另外，第二减速度比最大值大，所以能够将道路是一般道路时的预定的减速度设定为比第一减速度高的减速度。

13、在本发明的另一方案中，控制单元(驾驶辅助ecu10)构成为，在以第一减速度使车辆自动地减速时，在减速开始后使危险警报灯的闪烁开始(s40)，在以第二减速度使车辆自动地减速时，在减速开始以前使危险警报灯的闪烁开始(s80)。

14、车辆行驶于机动车专用道路时的车速比车辆行驶于一般道路时的车速高，第一减速度与第二减速度相比低，所以，在车辆行驶于机动车专用道路时，到车速降低而车辆停止为止的时间及行驶距离长。根据上述方案，在以第一减速度使车辆自动地减速时，在减速开始后危险警报灯的闪烁开始。由此，能够在车辆行驶于机动车专用道路时的车速的变动范围内，避免危险警报灯的闪烁过早地开始。

15、相对于此，虽然车辆行驶于一般道路时的车速比车辆行驶于机动车专用道路时的车速低，但第二减速度比第一减速度高，在一般道路上多个车辆接近地行驶的情况多。由此，在车辆行驶于一般道路的状况下，优选在车辆自动地减速的情况下，危险警报灯的闪烁提前开始。

16、根据上述方案，在以第二减速度使车辆自动地减速时，在减速开始以前，即在减速开始时或在此之前，危险警报灯的闪烁开始。因此，能够在减速开始以前没有迟滞地向车辆的周围提醒注意“车辆减速”。

17、在上述说明中，为了有助于理解本发明，对于与后述的实施方式对应的发明的构成，以写入括号内的方式添加了在该实施方式中使用的名称和/或附图标记。但是，本发明的各构成要素不限定于与以写入括号内的方式添加的名称和/或附图标记对应的实施方式的构成要素。本发明的其他目的、其他特征及附随的优点，能够从在参照以下附图的同时记述的对本发明的实施方式的说明中容易地理解到。

技术特征：

1.一种车辆的自动减速控制装置，包括驾驶员状态检测装置和控制单元，

2.根据权利要求1所述的车辆的自动减速控制装置，

3.根据权利要求1或2所述的车辆的自动减速控制装置，

技术总结
一种车辆的自动减速控制装置，包括：作为检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测装置的驾驶员拍摄相机；和控制单元，当检测出驾驶员处于不适合驾驶的状态时，通过控制制动装置而以预定的减速度使车辆自动地减速而停止，其中，控制单元构成为，判定车辆正在行驶的道路是否是机动车专用道路，在判定为道路是机动车专用道路时，将预定的减速度设定为第一减速度，在判定为道路不是机动车专用道路时，将预定的减速度设定为比第一减速度高的第二减速度。

技术研发人员：田中佑典
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13