冷藏车非独立制冷机组制冷速度控制方法、装置及系统与流程

本发明属于冷藏车温度控制，具体涉及一种冷藏车非独立制冷机组制冷速度控制方法、装置及系统。

背景技术：

1、现有的冷藏车制冷机组根据动力来源的不同，可分为独立式制冷机组和非独立式制冷机组，二者的区别在于机组的制冷核心部件压缩机的动力来源。

2、对于独立制冷机组，其自身带有一个小型发动机，可以驱动压缩机运转从而制冷，而且由于它的发动机专门用于驱动压缩机制冷，因此独立冷机拥有一套简单的控制系统，可以根据冷藏厢内实际温度与设定温度的差值来调整发动机转速，来达到控制制冷机组冷量的输出。例如：1)当制冷机组设置-20℃，厢内实际温度10℃，此时独立制冷机组可以调节发动机转速到2200转，使制冷机组有最大的冷量输出，达到快速降低厢内温度的效果；2)当制冷机组设置-20℃，厢内实际温度-19℃，此时独立制冷机组可以调节发动机转速到1100转，此时制冷量输出较小，与厢体的漏冷量基本持平，可以达到稳定厢内温度的效果，避免冷量的过多输出，浪费燃油。

3、对于非独立制冷机组，其本身没有小型发动机来驱动压缩机，它的动力源为车辆发动机。制冷机组和车辆在控制系统上没有任何联系，因此非独立机组无法根据厢体内实际温度和设定温度的差值来调整发动机转速，这就出现在车辆怠速时发动机转速只有700～800转/分，而压缩机需要的最佳转速在2000±200转/分，此时制冷机组的制冷能力很弱，如果此时制冷机组设置-20℃，厢内实际温度10℃，那将会出现降温速度很慢的效果。

4、冷藏车运输要求，拉货之前车厢内要求预冷，比如拉冻肉、雪糕等产品，都需要将车厢先预冷到-10℃以下，甚至需要预冷到-20℃，若厢内起始温度为30℃，冷藏车的机组为非独立制冷机组，那么为了使车厢内温度快速下降到-20℃，就需要让压缩机的转速达到最佳转速从而使冷机有最大的制冷量输出。

5、现有的安装非独立制冷机组的冷藏车为了满足上述要求，有的是通过人工踩发动机油门，使发动机的转速得到提升，而人工踩油门存在吃力、不能稳定的使发动机保持恒定转速、不方便且存在安全风险等问题。有的是安装机械装置，通过机械装置固定发动机油门踏板，使发动机转速保持高转速，来提升制冷机组降温速度，但是此装置操作麻烦、费时费力，有紧急情况发生时无法快速拆除装置。有的为了快速预冷，司机会将车辆行驶起来车速达到50km/h以上，如此在提高发动机转速的同时，车辆行驶起来可以增强冷机的冷凝器散热能力，从而达到快速降温的目的，但是此方法操作起来费时费力。有的则设置一种简单的怠速提升装置，该怠速提升装置上会设置几个档位，通过手动选择档位，然后根据车厢温度、冷机制冷能力选择档位，进而控制发动机转速。这种手动选档控制的方式人为因素占比较大，全靠人员的经验，难以满足对车厢温度的准确控制。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种冷藏车非独立制冷机组制冷速度控制方法、装置及系统，以解决现有的安装有非独立制冷机组的冷藏车在进行车厢温度控制时费时费力，操作麻烦，存在安全风险，且不能满足稳定性和准确性要求的问题。

2、本发明为解决上述技术问题而提供的冷藏车非独立制冷机组制冷速度控制方法的技术方案为：该控制方法包括以下步骤：

3、1)获取车辆当前的状态、非独立制冷机组当前的设定温度和冷藏车厢体内的温度；

4、2)当冷藏车厢体内的温度高于设定温度且车辆处于驻车状态，计算冷藏车厢体内的温度与设定温度的差值，根据所述差值调节发动机转速到对应的转速值；当判断出冷藏车厢体内的温度高于设定温度且车辆为行驶状态，控制发动机转速不低于设定转速阈值。

5、本发明的有益效果是：本发明的控制方法能够解决了非独立制冷机组控制系统和发动机转速控制系统的孤立性，可以使发动机转速根据冷机制冷量的需求，自动调节；解决了在行车过程中，发动机转速过低，导致制冷机组制冷量不足，而引起的冷藏车厢内温度无法保证的问题；且能够根据实际温度差异快速提升发动机转速到对应的最佳转速，实现车厢快速降温，且省时省力，不存在安全风险，且能满足稳定性和准确性要求。

6、进一步地，为了尽快降低冷藏车厢体内的温度，当非独立制冷机组开机时，先将发动机转速提升到设定转速阈值，然后进入步骤1)。

7、进一步地，出于安全性考虑，当踩下车辆油门、离合、刹车中的至少一个，或者检测到车辆当前车速超过设定速度时，不再执行所述步骤1)、2)。

8、进一步地，为了快速提升转速，根据所述差值调节发动机转速到对应的转速值的过程为：当差值低于2℃时，发动机转速调整至1100转/分；当差值处于2℃～5℃时，发动机转速调整至1600转/分；当差值高于5℃时，发动机转速调整至2000转/分。

9、进一步地，为了实现车辆驻车状态的准确判断，所述车辆处于驻车状态的判断方式为：手刹被拉起，当前档位为空挡，车速为零且持续设定时间。

10、进一步地，所述设定转速阈值为1100转/分。

11、本发明为解决上述技术问题而提供的冷藏车非独立制冷机组制冷速度控制装置的技术方案为：该控制装置包括控制器和存储器，所述控制器用于执行存储器存储的计算机指令，所述存储器中的计算机指令用于实现上述的冷藏车非独立制冷机组制冷速度控制方法。

12、本发明的有益效果是：本发明的控制装置能够解决了非独立制冷机组控制系统和发动机转速控制系统的孤立性，可以使发动机转速根据冷机制冷量的需求，自动调节；解决了在行车过程中，发动机转速过低，导致制冷机组制冷量不足，而引起的冷藏车厢内温度无法保证的问题；且能够根据实际温度差异快速提升发动机转速到对应的最佳转速，实现车厢快速降温，且省时省力，不存在安全风险，且能满足稳定性和准确性要求。

13、本发明为解决上述技术问题而提供的冷藏车非独立制冷机组制冷速度控制系统的技术方案为：所述控制系统包括模式选择模块、手动转速提升装置和发动机控制器；模式选择模块用于自动转速提升模式和手动转速提升模式的选择，并将模式选择信息发送给发动机控制器；所述手动转速提升装置与发动机控制器连接，所述手动转速提升装置包括至少两个能够手动选择的发动机转速档位，用于进行档位选择，并将所选档位对应的转速信号发送给发动机控制器；发动机控制器用于接收模式选择信息，当模式选择信息为自动转速提升模式时，按照上述的冷藏车非独立制冷机组制冷速度控制方法调节发动机转速，当模式选择信息为手动转速提升模式时，根据手动转速提升装置发送过来的转速信号，在车辆处于驻车状态时，根据转速信号调节发动机转速。

14、本发明的有益效果是：本发明的控制系统能够解决了非独立制冷机组控制系统和发动机转速控制系统的孤立性，可以使发动机转速根据冷机制冷量的需求，自动调节；解决了在行车过程中，发动机转速过低，导致制冷机组制冷量不足，而引起的冷藏车厢内温度无法保证的问题；且能够根据实际温度差异快速提升发动机转速到对应的最佳转速，实现车厢快速降温，且省时省力，不存在安全风险，且能满足稳定性和准确性要求。

15、进一步地，出于安全性考虑，手动转速提升模式下，当踩下油门、离合、刹车中的至少一个时，自动退出手动转速提升模式。

16、进一步地，为了便于更精准地进行温度调节，所述手动转速提升装置包括三个能够手动选择的发动机转速档位，分别是1100转/分、1600转/分、2000转/分。