一种车辆环境感知装置

本发明涉及车辆工程，更具体地说，它涉及一种车辆环境感知装置。

背景技术：

1、伴随着我国经济的不断增长，人们生活水平不断提高，汽车使用量也越来越大，而不同的车辆行驶环境，汽车发生碰撞磨损的几率也不一样。

2、汽车使用过程中，常会因不同驾驶人群的驾驶经验不同，从而在车辆使用时，出现车体刮蹭等问题，特别是倒车或者车辆在沿着马路路沿时行驶时，常因为马路路沿等障碍物高度较低，不能直观的被驾驶员发现，因此出现汽车在行驶时，出现车体与较低的障碍物发生接触，从而使车体磨损情况，车辆缺乏有效的安全监测措施，以及在碰撞接触时，有效保护车辆表面的措施。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种车辆环境感知装置，解决汽车在驾驶过程中因为障碍物较低及视野遮挡下，车体与较低的障碍物发生接触，从而使车体磨损。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车辆环境感知装置，包括摄像头、距离传感器、控制箱和防撞装置；所述摄像头包括旋转鱼眼摄像头、前广角摄像头和后广角摄像头；所述距离传感器包括距离传感器一、距离传感器二和距离传感器三；所述距离传感器一和前广角摄像头安装在车身的车头正面；所述距离传感器二和后广角摄像头安装在车身的车尾处；所述旋转鱼眼摄像头和距离传感器三安装在车身的顶部；所述防撞装置和控制箱安装在车身底部；所述控制箱与摄像头、距离传感器、防撞装置电性连接。

3、通过采用上述技术方案，车辆环境感知装置包括摄像头、距离传感器、控制箱和防撞装置。摄像头包括旋转鱼眼摄像头、前广角摄像头和后广角摄像头，距离传感器包括距离传感器一、距离传感器二和距离传感器三。距离传感器一和前广角摄像头安装在车身的车头正面，对车头正面的环境进行录像并对物体通过距离传感器一进行距离的判断测量。距离传感器二和后广角摄像头安装在车身的车尾处，后广角摄像头和距离传感器二对车尾的环境进行录像并通过距离传感器二进行物体距离的判断；旋转鱼眼摄像头和距离传感器三安装在车身的顶部，对车身两侧的环境进行录像并对物体的距离进行测量判断。防撞装置和控制箱安装在车身的底部，当距离传感器测量判断物体于车辆之间的距离小于一定范围时，在控制箱的控制作用下，防撞装置工作向外伸出，使车辆避免与物体发生直接的接触碰撞，降低对车辆的损害，摄像头则记录下碰撞的过程。

4、本发明进一步设置为：所述防撞装置包括安装板、护板、控制盒和伸缩杆；所述伸缩杆安装在安装板的侧面，所述伸缩杆远离安装板的一端与连接板的侧面连接；所述连接板背离伸缩杆的侧面设有缓冲柱，所述缓冲柱内设有弹簧；所述护板的侧面设有连接柱，所述连接柱背离远离护板的一端置于缓冲柱内；所述安装板的顶部设有安装片与车身底部连接，所述安装板背离伸缩杆的侧面设有支撑斜板，所述支撑斜板远离安装板的一端与安装片连接；所述控制盒安装在安装板的侧面；所述控制盒与伸缩杆、控制箱电性连接。

5、通过采用上述技术方案，防撞装置包括安装板、护板、控制盒和伸缩杆，伸缩杆位于安装板与连接板之间。连接板的侧面设缓冲柱，护板侧面的连接柱与缓冲住连接，并通过弹簧进行缓冲，提高防撞装置的撞击承受能力。当距离传感器监测到物体与车辆之间的距离小于一定范围值时，在控制箱的作用下，伸缩杆伸长将护板推出，使物体与护板接触而不与车辆直接接触碰撞。防撞装置通过安装板顶部的安装片与车身底部通过螺钉进行可拆卸连接，方便对防撞装置的检修与更换。控制盒与控制箱连接，同时控制盒控制单个防撞装置的伸缩杆共同伸缩。

6、本发明进一步设置为：所述防撞装置有4个，分别设置在车身底部的四周。

7、通过采用上述技术方案，防撞装置有4个，分别设置在车身底部的四周，对车身的四个方向都起到一定的防撞工能。4个防撞装置在控制箱的作用下既可独立工作，又能协调配合使用。

8、本发明进一步设置为：所述伸缩杆有2个，并与控制盒电性连接。

9、通过采用上述技术方案，每个防撞装置均设有2个伸缩杆，2个伸缩杆在控制盒的控制下共同工作进行伸缩，提高防撞装置的撞击承受能力。

10、本发明进一步设置为：所述控制箱连接设有显示屏，所述显示屏设于车身的驾驶室内。

11、通过采用上述技术方案，控制箱连接设有显示屏，当距离传感器监测到车辆与物体的距离小于一定范围值时，显示屏自动显示该物体与车辆之间的实时影像并显示实时距离，方便驾驶员进行判断并做出相应的安全操作。

12、综上所述，本发明具有以下有益效果：该装置通过距离传感器对车辆与物体之间的距离进行测量监测，当车辆与物体之间的距离小于范围值时，显示屏对车辆与物体之间的实时环境进行显示，方便驾驶员做出判断进行操作。同时，车身底部靠近物体的防撞装置伸出，避免物体与车身直接接触碰撞，降低对车身的损伤，摄像头会记录下整个碰撞的过程。

技术特征：

1.一种车辆环境感知装置，其特征是：包括摄像头、距离传感器、控制箱(7)和防撞装置(8)；所述摄像头包括旋转鱼眼摄像头(2)、前广角摄像头(3)和后广角摄像头(4)；所述距离传感器包括距离传感器一(5)、距离传感器二(6)和距离传感器三(9)；所述距离传感器一(5)和前广角摄像头(3)安装在车身(1)的车头正面；所述距离传感器二(6)和后广角摄像头(4)安装在车身(1)的车尾处；所述旋转鱼眼摄像头(2)和距离传感器三(9)安装在车身(1)的顶部；所述防撞装置(8)和控制箱(7)安装在车身(1)底部；所述控制箱(7)与摄像头、距离传感器、防撞装置(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征是：所述防撞装置(8)包括安装板(804)、护板(801)、控制盒(807)和伸缩杆(803)；所述伸缩杆(803)安装在安装板(804)的侧面，所述伸缩杆(803)远离安装板(804)的一端与连接板(802)的侧面连接；所述连接板(802)背离伸缩杆(803)的侧面设有缓冲柱(808)，所述缓冲柱(808)内设有弹簧(809)；所述护板(801)的侧面设有连接柱(810)，所述连接柱(810)背离远离护板(801)的一端置于缓冲柱(808)内；所述安装板(804)的顶部设有安装片(806)与车身(1)底部连接，所述安装板(804)背离伸缩杆(803)的侧面设有支撑斜板(805)，所述支撑斜板(805)远离安装板(804)的一端与安装片(806)连接；所述控制盒(807)安装在安装板(804)的侧面；所述控制盒(807)与伸缩杆(803)、控制箱(7)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征是：所述防撞装置(8)有4个，分别设置在车身(1)底部的四周。

4.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征是：所述距离传感器三(9)有2个，分别设置在车身(1)顶部的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征是：所述伸缩杆(803)有2个，并与控制盒(807)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种车辆环境感知装置，其特征是：所述控制箱(7)连接设有显示屏，所述显示屏设于车身(1)的驾驶室内。

技术总结
本发明公开了一种车辆环境感知装置，涉及车辆工程技术领域。包括摄像头、距离传感器、控制箱和防撞装置；摄像头包括旋转鱼眼摄像头、前广角摄像头和后广角摄像头；距离传感器包括距离传感器一、距离传感器二和距离传感器三；距离传感器一和前广角摄像头安装在车身的车头正面；距离传感器二和后广角摄像头安装在车身的车尾处；旋转鱼眼摄像头和距离传感器三安装在车身的顶部；防撞装置和控制箱安装在车身底部。该装置通过距离传感器对车辆与物体之间的距离进行测量监测，显示屏对车辆与物体之间的实时环境进行显示，方便驾驶员做出判断进行操作。车身底部的防撞装置，避免物体与车身直接接触碰撞，降低对车身的损伤。

技术研发人员：闵光华,罗灵娟,闵劭,彭彦彰,周贵富
受保护的技术使用者：重庆科创职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12