一种制动系统和车辆的制作方法

本申请涉及但不限于液压制动技术，特别是一种制动系统和车辆。

背景技术：

1、目前市面上的制动系统，多是abs(antilock brake system，制动防抱死系统)、ebd(electronic brake force distribution，电子制动力分配)、esp(electronicstability program，车身电子稳定系统)、tcs(traction control system，牵引力控制系统)、acc(adaptive cruise control，自适应巡航控制系统)等系统单独配置。这种制动系统构件数量多，结构复杂，工作可靠性低。

2、此外，还有部分集成的one box解决方案，以将上述abs等系统进行集成设置。但即使是这种集成式的制动系统，不能很好地模拟脚感，降低了驾驶人员的操作体验。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种制动系统和车辆，结构简单、制动可靠、脚感模拟效果好，用户的驾驶体验好。

2、本申请实施例提供了一种制动系统，制动系统包括人力主缸、脚感力模拟器和电动主缸，所述人力主缸包括制动腔，所述脚感力模拟器包括壳体和设置在所述壳体内的分隔件，所述分隔件将所述壳体内分隔为人力腔和电压腔，所述人力腔与所述制动腔连通；所述制动腔和所述电动主缸的液压腔体与末端制动装置连通；

3、所述电动主缸的液压腔体与所述电压腔连通，所述电动主缸向所述电压腔提供的压力设置为：与所述人力主缸向所述人力腔提供的制动力平衡。

4、在一示例性实施例中，所述电动主缸的液压腔体通过第一管路与所述电压腔的入口连通，所述第一管路上设置有第一电磁阀；所述电压腔的出口处设置有第二电磁阀；

5、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的开度可调以适配所述人力腔内的压力。

6、在一示例性实施例中，所述制动腔通过第二管路与所述末端制动装置连通；所述第一管路通过第三管路与所述第二管路连通，以使所述电动主缸的液压腔体与末端制动装置连通。

7、在一示例性实施例中，所述分隔件包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和部分所述壳体围设形成所述电压腔，所述电压腔位于所述第一活塞背离所述第二活塞的一侧；

8、所述第二活塞和部分所述壳体围设形成所述人力腔，所述人力腔位于所述第二活塞背离所述第一活塞的一侧。

9、在一示例性实施例中，所述第一活塞、所述第二活塞，以及位于所述第一活塞和所述第二活塞之间的部分所述壳体，围设形成常压腔；

10、位于所述第一活塞和所述第二活塞之间的部分所述壳体上开设有连通孔。

11、在一示例性实施例中，所述第一活塞和所述第二活塞其中一个上设置有导向部，另一个上设置有配合部，所述导向部与所述配合部相向设置。

12、在一示例性实施例中，所述电压腔内设置有第一弹性件，所述第一弹性件一端抵住所述第一活塞，另一端抵住所述壳体；

13、所述常压腔内设置有第二弹性件，所述第一弹性件一端抵住所述第一活塞，另一端抵住所述第二活塞；

14、所述第二弹性件的弹性系数大于所述第一弹性件的系数。

15、在一示例性实施例中，所述壳体包括控制块本体和底座，所述控制块本体内设置有腔体，所述腔体沿轴向延伸至所述控制块本体的端面，所述底座安装在所述控制块本体的端面，使所述腔体形成封闭结构。

16、在一示例性实施例中，所述人力主缸包括主缸本体、制动推杆、和第三活塞；

17、所述主缸本体内设置有容纳腔，所述制动推杆的第一端伸入所述容纳腔中；所述第三活塞位于所述容纳腔中，并与所述制动推杆的第一端抵接；

18、所述第三活塞与部分所述主缸本体围设形成所述制动腔。

19、在一示例性实施例中，制动系统还包括第一压力传感器或第一位移传感器，所述第一压力传感器或所述第一位移传感器设置为检测所述制动推杆的推力；

20、所述第一压力传感器或所述第一位移传感器设置于所述制动推杆与所述第三活塞之间，或者，所述第一压力传感器或所述第一位移传感器设置于所述制动推杆与制动踏板之间。

21、在一示例性实施例中，制动系统还包括设置于所述壳体内的第二位移传感器，所述第二位移传感器设置为检测所述第一活塞的位移量。

22、本申请实施例还提供了一种车辆，车辆包括前述的制动系统。

23、相比于一些技术，本申请具有以下有益效果：

24、本申请实施例提供的制动系统，用户踩下踏板驱动制动推杆进行制动，同时，电压腔内的制动液提供的压力与制动腔的压力进行平衡，以模拟脚感，为用户提供合适的刹车脚感。电压腔内的制动液提供的压力可通过控制中心进行调整，以实现不同的脚感曲线，应用于不同的场景、满足用户的不同需求。本申请实施例提供的制动系统通过上述压力平衡的方式，通过“脚感力模拟器+人力主缸”的形式进行模拟脚感，简化了人力主缸的结构，降低了制造工艺要求，降低了制动系统整体的制造成本，提高了制动系统的工作可靠性，改善了制动系统的脚感模拟效果并丰富了制动系统的脚感模拟曲线。

25、本申请实施例提供的车辆，具有前述的制动系统，能够为用户提供合适的刹车脚感，提高用户的驾驶体验。

26、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

技术特征：

1.一种制动系统，其特征在于，包括人力主缸、脚感力模拟器和电动主缸，所述人力主缸包括制动腔，所述脚感力模拟器包括壳体和设置在所述壳体内的分隔件，所述分隔件将所述壳体内分隔为人力腔和电压腔，所述人力腔与所述制动腔连通；所述制动腔和所述电动主缸的液压腔体与末端制动装置连通；

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述电动主缸的液压腔体通过第一管路与所述电压腔的入口连通，所述第一管路上设置有第一电磁阀；所述电压腔的出口处设置有第二电磁阀；

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述制动腔通过第二管路与所述末端制动装置连通；所述第一管路通过第三管路与所述第二管路连通，以使所述电动主缸的液压腔体与末端制动装置连通。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述分隔件包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和部分所述壳体围设形成所述电压腔，所述电压腔位于所述第一活塞背离所述第二活塞的一侧；

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞、所述第二活塞，以及位于所述第一活塞和所述第二活塞之间的部分所述壳体，围设形成常压腔；

6.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞和所述第二活塞其中一个上设置有导向部，另一个上设置有配合部，所述导向部与所述配合部相向设置。

7.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述电压腔内设置有第一弹性件，所述第一弹性件一端抵住所述第一活塞，另一端抵住所述壳体；

8.根据权利要求1至7中任一所述的制动系统，其特征在于，所述壳体包括控制块本体和底座，所述控制块本体内设置有腔体，所述腔体沿轴向延伸至所述控制块本体的端面，所述底座安装在所述控制块本体的端面，使所述腔体形成封闭结构。

9.根据权利要求1至7中任一所述的制动系统，其特征在于，所述人力主缸包括主缸本体、制动推杆、和第三活塞；

10.根据权利要求9所述的制动系统，其特征在于，还包括第一压力传感器或第一位移传感器，所述第一压力传感器或所述第一位移传感器设置为检测所述制动推杆的推力；

11.根据权利要求4至7中任一所述的制动系统，其特征在于，还包括设置于所述壳体内的第二位移传感器，所述第二位移传感器设置为检测所述第一活塞的位移量。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一所述的制动系统。

技术总结
本文公开了一种制动系统和车辆。制动系统包括人力主缸、脚感力模拟器和电动主缸，所述人力主缸包括制动腔，所述脚感力模拟器包括壳体和设置在所述壳体内的分隔件，所述分隔件将所述壳体内分隔为人力腔和电压腔，所述人力腔与所述制动腔连通；所述制动腔和所述电动主缸的液压腔体与末端制动装置连通；所述电动主缸的液压腔体与所述电压腔连通，所述电动主缸向所述电压腔提供的压力设置为：与所述人力主缸向所述人力腔提供的制动力平衡。本文公开的制动系统结构简单、制动可靠、脚感模拟效果好，用户的驾驶体验好。

技术研发人员：李荣平,田一润,孙旭东,郭志杰,唐宗春,孙萧
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13