一种处理铁路货车脱轨自动制动装置故障的方法与流程

本发明涉及铁路货车脱轨自动制动装置故障识别领域，尤其涉及一种处理铁路货车脱轨自动装置故障的方法。

背景技术：

1、目前，基于人工智能技术的铁路货车故障轨边图像检测系统（tfds），可实时智能分析tfds采集的图像，自动识别各种不同类型的铁路货车故障，提升铁路货车运用管理水平。

2、与传统的图像识别技术不同，tfds故障智能识别算法更具先进性，通过深度学习技术对大量故障数据样本进行故障识别训练，自动总结部件故障特征，自动寻找故障规律，并在实际试用中持续改善分析效果，实现从整体到局部，再到故障细节特征的逐步精细识别。

3、脱轨自动制动装置在以往的铁路货车脱轨事件中发挥了巨大的作用，有效降低了事故带来的经济损失和人身伤害。为了保证脱轨自动制动装置有效发挥作用，需要例行对其进行故障检测，主要是针对脱轨自动制动拉环装置拉环丢失、变形、碰磨故障进行检测，通过tfds故障智能识别算法识别出来的脱轨自动制动装置拉环故障，有时会存在误报和重复预报的问题。不能直接准确的使用tfds故障智能识别算法识别出来的脱轨自动制动装置拉环故障，需人工进行二次矫正，经过二次矫正后的结果才能作为故障识别最终的准确结果，人工进行二次矫正效率比较低，不能快速的将tfds故障智能识别算法识别出来的脱轨自动制动装置拉环故障的误报和重复预报的问题识别出来。

技术实现思路

1、本发明提供了一种处理铁路货车脱轨自动制动装置故障的方法，解决了接收tfds货车故障图像智能识别模块输出的车辆初步识别故障结果误报和重复预报的问题，该方法通过逻辑处理模块，对初步识别故障结果进行了二次核验，经过逻辑处理矫正后的结果才能作为故障识别最终的准确结果，逻辑处理完后将最终结果发送给检车作业平台处理；保证了铁路货车脱轨自动制动装置拉环故障识别结果的准确性。

2、本发明实施例提供了一种处理铁路货车脱轨自动制动装置故障的方法，该方法包括如下步骤：

3、步骤101、数据存储模块按部件获取单辆车的tfds故障智能识别结果，该识别结果为目标列车脱轨自动制动装置拉环部件的故障预报结果数据；

4、步骤102、逻辑处理模块从所述数据存储模块中获取到目标列车的目标单辆车图像故障预报结果数据后，该逻辑处理模块判断是否获取到目标单辆车的全部部件，如果判断结果为是，该逻辑处理模块获取到目标单辆车的全部部件时，该逻辑处理模块根据脱轨自动制动装置拉环不同故障进行不同逻辑判断处理；

5、步骤103、不同逻辑判断处理是将目标单辆车部件数中的故障预报结果数据进行逻辑判断处理，逻辑判断处理是判断目标车辆是否存在脱轨自动制动装置，如果判断结果为否，删除故障预报结果数据中的脱轨自动装置拉环故障；如果判断结果为是，逻辑处理模块进一步判断目标车辆脱轨自动装置拉环故障是否存在误报；如果判断结果为不是误报，逻辑处理模块进一步判断目标车辆脱轨自动装置拉环故障是否存在重复预报，如果判断结果是重复预报，逻辑处理模块合并故障预报结果的重复预报的故障。

6、优选地，逻辑处理模块判断是否获取到目标单辆车的全部部件，是根据故障预报结果数据中的车辆序号和部件数确定目标单辆车m个部件数,实际收到目标单辆车的部件数n个，初始值为0，当n等于m时，目标单辆车部件全部收到,逻辑处理模块进行逻辑处理。

7、优选地，目标单辆车部件全部收到故障预报结果数据,逻辑处理模块进行逻辑处理，上述的描述是指当逻辑处理模块判断目标单辆车部件全部收到故障预报结果数据时，进一步判断所述目标单辆车是否存在脱轨自动制动装置；根据目标单辆车的车型判断是否存在脱轨自动制动装置；根据目标车辆的车型判断是否存在脱轨自动制动装置。

8、优选地，根据目标单辆车车型判断是否存在脱轨自动制动装置，如果目标单辆车没有脱轨自动制动装置，则删除识别结果中的脱轨自动制动装置拉环丢失、脱轨自动制动装置拉环变形、脱轨自动制动装置拉环与车轴碰磨的故障；

9、如果目标单辆车有脱轨自动制动装置，则判断目标单辆车脱轨自动制动装置拉环故障是否存在误报。

10、优选地，如果目标单辆车有脱轨自动制动装置，则判断目标单辆车脱轨自动制动装置拉环故障是否存在误报；上述的描述是指：判断结果为不存在误报，根据目标单辆车的四个车轴对应部件的图像序号进行判断，每个车轴有对应的部件图像，该部件图像包括车钩钩缓部件图像、前台制动梁部件图像、中间部部件图像、后台制动梁部件图像，根据目标单辆车的四个车轴对应部件的图像序号判断目标单辆车故障存在脱轨自动制动装置拉环故障是属实故障，否则为误报。

11、优选地，目标单辆车每个车轴的故障存在脱轨自动制动装置拉环故障，包括所述目标单辆车的脱轨自动制动装置拉环丢失、脱轨自动制动装置拉环变形、脱轨自动制动装置拉环与车轴碰磨。

12、其中，判断所述目标单辆车故障存在脱轨自动制动装置拉环故障是属实故障，否则为误报；上述的描述是指：如果判断目标单辆车为脱轨自动制动装置拉环故障，不存在误报，则进一步判断目标单辆车脱轨自动制动装置拉环故障是否存在重复预报；故障是否存在重复预报是指目标单辆车每个车轴对应的脱轨自动制动装置拉环单一故障识别出2次以上时，故障判断为重复预报，则进行合并故障处理。

13、其中，上述故障判断为重复预报故障，则合并故障处理，上述的描述是指： 每个车轴对应的脱轨自动制动装置拉环单一故障识别出2次以上时， 修改这些故障信息中置信度pmax对应的故障信息的主副图标识为1，作为主图，其他故障信息的主副图标识修改为主图的故障唯一标识，作为副图。

14、其中，故障预报结果数据包括故障信息、故障数量、图像路径、部件数、车辆序号、车辆类型、过车时间、文件标识、部件编号、图像部件、图像序号和尾车标识；

15、其中，故障信息包括故障名称、故障编码、故障唯一标识、坐标和主副图标识信息。

16、本发明提供了一种处理铁路货车脱轨自动制动装置故障的方法，解决了智能识别对脱轨制动自动装置故障识别时的误报和重复预报的问题，采用逻辑处理进行二次核验，经过逻辑处理模块矫正后的结果能够作为故障识别最终的准确判断结果；提高了铁路货车脱轨制动自动装置故障识别的准确率，从而提高了对脱轨事故的有效控制，消除安全隐患，保障了铁路货车的安全运行，通过对脱轨制动自动装置故障误报的消除和重复预报的合并，使每列车故障数有效减少，缩短了检车员检车复核的时间，提高了检车效率。

技术特征：

1.一种处理铁路货车脱轨自动装置故障的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种处理铁路货车脱轨自动装置故障的方法，其特征在于，所述逻辑处理模块判断是否获取到所述目标单辆车的全部部件，是根据所述故障预报结果数据中的车辆序号和部件数确定所述目标单辆车m个部件数,实际收到所述目标单辆车的部件数n个，初始值为0，当n等于m时，所述目标单辆车的部件全部收到故障预报结果数据, 所述逻辑处理模块进行逻辑处理。

3.根据权利要求2所述的一种处理铁路货车脱轨自动装置故障的方法，其特征在于，所述目标单辆车的部件全部收到故障预报结果数据，所述逻辑处理模块进行逻辑处理，上述的描述是指：当所述逻辑处理模块判断所述目标单辆车的部件全部收到故障预报结果数据时，进一步判断所述目标单辆车是否存在脱轨自动制动装置；根据所述目标单辆车的车型判断是否存在脱轨自动制动装置。

4.根据权利要求3所述的一种处理铁路货车脱轨自动装置故障的方法，其特征在于，所述根据所述目标单辆车的车型判断是否存在脱轨自动制动装置，如果所述目标单辆车没有脱轨自动制动装置，则删除识别结果中的脱轨自动制动装置拉环丢失、脱轨自动制动装置拉环变形、脱轨自动制动装置拉环与车轴碰磨的故障；

5.根据权利要求4所述的一种处理铁路货车脱轨自动装置故障的方法，其特征在于，所述如果所述目标单辆车有脱轨自动制动装置，则判断所述目标单辆车脱轨自动制动装置拉环故障是否存在误报，上述的描述是指：所述判断结果为不存在误报，根据所述目标单辆车的四个车轴对应部件的图像序号进行判断，每个车轴有对应的部件图像，所述部件图像包括车钩钩缓部件图像、前台制动梁部件图像、中间部部件图像、后台制动梁部件图像，根据所述目标单辆车的四个车轴对应部件的图像序号判断所述目标单辆车故障存在脱轨自动制动装置拉环故障是属实故障，否则为误报。

6.根据权利要求5所述的一种处理铁路货车脱轨自动装置故障的方法，其特征在于，所述目标单辆车每个车轴的故障存在脱轨自动制动装置拉环故障，包括所述目标单辆车的脱轨自动制动装置拉环丢失、脱轨自动制动装置拉环变形、脱轨自动制动装置拉环与车轴碰磨。

7.根据权利要求5所述的一种处理铁路货车脱轨自动装置故障的方法，其特征在于，所述判断所述目标单辆车故障存在脱轨自动制动装置拉环故障是属实故障，否则为误报，上述的描述是指：如果判断目标单辆车为脱轨自动制动装置拉环故障不存在误报，则进一步判断所述目标单辆车脱轨自动制动装置拉环故障是否存在重复预报；所述故障是否存在重复预报是指所述目标单辆车的每个车轴对应的脱轨自动制动装置拉环单一故障识别出现2次以上时，所述故障判断为重复预报故障，则进行合并故障处理。

8.根据权利要求7所述的一种处理铁路货车脱轨自动装置故障的方法，其特征在于，所述故障判断为重复预报故障，则合并故障处理，上述的描述是指：每个车轴对应的脱轨自动制动装置拉环单一故障识别出2次以上时， 修改所述故障信息中置信度pmax对应的故障信息的主副图标识为1，作为主图，其他故障信息的主副图标识修改为主图的故障唯一标识，作为副图。

9.根据权利要求8所述的一种处理铁路货车脱轨自动装置故障的方法，其特征在于，所述故障预报结果数据包括故障信息、故障数量、图像路径、识别状态、部件数、车辆序号、车辆类型、过车时间、文件标识、部件编号、图像部件、图像序号和尾车标识；所述故障信息包括故障名称、故障编码、故障唯一标识、坐标和主副图标识信息。

技术总结
本发明提供一种处理铁路货车脱轨自动制动装置故障的方法，解决了通常通过TFDS故障智能识别模块识别出来的脱轨自动制动装置拉环故障时，有时会存在脱轨自动制动装置故障误报和重复预报的问题；本发明技术方案采用逻辑处理进行二次核验，经过逻辑处理模块处理后，能够作为脱轨自动制动装置拉环故障识别的最终判断结果；本发明的方法提高了识别故障的准确率，并对脱轨事故的进行了有效控制，消除安全隐患，保障了铁路货车的安全运行；通过对故障误报的消除和重复预报的合并处理，使每列车故障数有效减少，缩短了检车员检车复核的时间，提高了检车效率。本发明适用于轨道交通铁路货车脱轨故障检测。

技术研发人员：宋浩,王伟
受保护的技术使用者：慧铁科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11