一种车辆制动系统控制方法、装置、系统及存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，特别涉及一种车辆制动系统控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、由于纯线控的制动系统(emb)，制动力的产生完全依赖于储能装置中的电量，在车辆行驶过程中，当储能装置的电量过低时，制动次数可能无法满足整个驾驶行程。因此，如何在储能装置电量较低的情况下，延长车辆的可用时间成为一项亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆制动系统控制方法、装置、系统及存储介质，用以在储能装置状态异常的情况下，延长车辆的可用时间。

2、本技术提供一种车辆制动系统控制方法，包括：

3、获取制动系统中储能装置的当前电量；

4、当判断储能装置的当前电量低于第一电量阈值时，确定所述制动系统满足进入节能模式的要求；

5、当确定所述制动系统满足进入节能模式的要求时，控制所述制动系统进入节能模式，其中，判断所述制动系统处于节能模式时，控制所述制动系统的制动力不超过预设制动力，且控制所述车辆的行驶速度不超过预设速度。

6、本技术的有益效果在于：当根据制动系统中储能装置的当前电量确定制动系统满足进入节能模式的要求时，控制所述制动系统进入节能模式，从而减少储能装置能耗，进而延长车辆的可用时间。

7、所述第一电量阈值的确定方式如下：

8、获取历史用车记录中预设时间段内多次用车过程中储能装置的电量消耗；

9、计算所述多次用车过程中储能装置的电量消耗的平均值；

10、确定所述平均值与预设系数的乘积为所述第一电量阈值。

11、所述方法还包括：

12、当判断储能装置的当前电量低于第二电量阈值时，发出驻车提示。

13、当车辆处于行车状态时，所述方法还包括：

14、当判断所述储能装置的电量降低至低于第三电量阈值时，启动智能驾驶功能控制车辆行驶至泊车地点，并控制车辆进行驻车。

15、当车辆处于驻车状态时，所述方法还包括：

16、判断储能装置的当前电量是否低于第三电量阈值；

17、当储能装置的当前电量低于第三电量阈值时，控制车辆进入禁止启动模式。

18、所述方法还包括：

19、在判断所述制动系统进入节能模式之后，对储能装置的当前电量进行监控；

20、当判断储能装置的当前电量恢复至大于或等于第一电量阈值时，控制所述制动系统退出节能模式。

21、当所述制动系统处于节能模式时，所述方法还包括：

22、当判断车辆的制动踏板开度发生变化时，确定制动踏板当前开度对应的第一制动力；

23、将所述第一制动力根据预设比例降低至第二制动力，其中，所述第二制动力的最大值不超过预设制动力；

24、控制所述制动系统根据所述第二制动力对车辆进行制动。

25、当所述制动系统处于节能模式时，所述方法还包括：

26、当判断车辆的制动踏板开度发生变化时，确定制动踏板当前开度对应的第一制动力；

27、当判断所述第一制动力大于所述预设制动力时，控制所述制动系统根据所述预设制动力对车辆进行制动；

28、当判断所述第一制动力小于所述预设制动力时，控制所述制动系统根据所述第一制动力对车辆进行制动。

29、本技术还提供一种车辆制动系统控制装置，包括：

30、获取模块，用于获取制动系统中储能装置当前电量；

31、第一判断模块，用于当判断储能装置的当前电量低于第一电量阈值时，确定所述制动系统满足进入节能模式的要求；

32、第一控制模块，用于当确定所述制动系统满足进入节能模式的要求时，控制所述制动系统进入节能模式，其中，判断所述制动系统处于节能模式时，控制所述制动系统的制动力不超过预设制动力，且控制所述车辆的行驶速度不超过预设速度。

33、所述第一电量阈值的确定方式如下：

34、获取历史用车记录中预设时间段内多次用车过程中储能装置的电量消耗；

35、计算所述多次用车过程中储能装置的电量消耗的平均值；

36、确定所述平均值与预设系数的乘积为所述第一电量阈值。

37、所述装置还包括：

38、提示模块，用于当判断储能装置的当前电量低于第二电量阈值时，发出驻车提示。

39、所述装置还包括：

40、第二控制模块，用于当车辆处于行车状态且判断所述储能装置的电量降低至低于第三电量阈值时，启动智能驾驶功能控制车辆行驶至泊车地点，并控制车辆进行驻车。

41、所述装置还包括：

42、第二判断模块，用于当车辆处于驻车状态时，判断储能装置的当前电量是否低于第三电量阈值；

43、第三控制模块，用于当储能装置的当前电量低于第三电量阈值时，控制车辆进入禁止启动模式。

44、所述装置还包括：

45、监控模块，用于在判断所述制动系统进入节能模式之后，对储能装置的当前电量进行监控；

46、第四控制模块，用于当判断储能装置的当前电量恢复至大于或等于第一电量阈值时，控制所述制动系统退出节能模式。

47、所述装置还包括：

48、确定模块，用于当判断车辆的制动踏板开度发生变化时，确定制动踏板当前开度对应的第一制动力；

49、降低模块，用于将所述第一制动力根据预设比例降低至第二制动力，其中，所述第二制动力的最大值不超过预设制动力；

50、第五控制模块，用于控制所述制动系统根据所述第二制动力对车辆进行制动。

51、所述装置还包括：

52、确定模块，用于当判断车辆的制动踏板开度发生变化时，确定制动踏板当前开度对应的第一制动力；

53、第六控制模块，用于当判断所述第一制动力大于所述预设制动力时，控制所述制动系统根据所述预设制动力对车辆进行制动；

54、第六控制模块，还用于当判断所述第一制动力小于所述预设制动力时，控制所述制动系统根据所述第一制动力对车辆进行制动。

55、本技术还提供一种车辆制动系统控制系统，包括：

56、至少一个处理器；以及，

57、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

58、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所记载的车辆制动系统控制方法。

59、本技术还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由车辆制动系统控制系统对应的处理器执行时，使得车辆制动系统控制系统能够实现上述任一实施例所记载的车辆制动系统控制方法。

60、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

61、下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。