一种新能源电动汽车自动驻坡方法与流程

本发明涉及新能源电动车，具体为一种新能源电动汽车自动驻坡方法。

背景技术：

1、汽车工业的快速发展，在给人们带来很多便利，但石油资源日益减少且不可再生，环境污染日益加重。中国电力资源丰富，在国家大力倡导下，出台了一系列鼓励和推广新能源汽车发展的政策，新能源电动汽车技术迅速发展。

2、随着社会的快速发展,道路上各类车辆越来越多,造成道路拥挤,给车辆的行驶带来各种困难。电动汽车采用电机驱动,其不会像传统发动机一样保持怠速,尤其是车辆在坡道上时,容易发生坡道停车和起步时溜坡的情况,对驾驶员的操作要求较高，安全性差。在此基础上，电动车辆的自动驻坡策略应运而生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新能源电动汽车自动驻坡方法，解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种新能源电动汽车自动驻坡方法，包括下列步骤：

4、(1)进入自动驻坡：

5、当车辆在前进挡，无刹车信号，且电机转速在-180rpm～-20rpm时；

6、或者当车辆在后退挡，无刹车信号，且电机转速在20rpm～180rpm时；

7、vcu直接向mcu发送驻坡指令为1，mcu接收到此命令后，进入转速控制，pi调节输出驻坡扭矩，车辆进入自动驻坡；

8、(2)退出自动驻坡：

9、当vcu加速踏板计算出的给定扭矩大于mcu反馈的驻坡扭矩，或存在刹车信号时，vcu发出退出驻坡指令为0；

10、在前进挡时，当电机转速小于-280rpm或大于40rpm时，将退出自动驻坡，vcu发出退出驻坡指令为0；

11、在后退档时，当电机转速大于280rpm或小于-40rpm，将退出自动驻坡，vcu发出退出驻坡指令为0；

12、退出驻坡模式后，vcu向mcu发送驻坡指令为0；

13、当在前进挡，电机转速小于-280rpm退出驻坡时；

14、或在后退档，电机转速大于280rpm退出驻坡时，vcu此时会将档位切换为空档，并向mcu发送回馈扭矩请求；

15、vcu在确认mcu进入驻坡状态5秒，退出驻坡，vcu向mcu发送驻坡指令为0，一段延迟后，再次进入驻坡，vcu向mcu发送驻坡指令为1，多次驻坡后，完全退出驻坡。

16、进一步，所示步骤(2)中，延迟时间为20ms。

17、进一步，多次驻坡次数为3次。

18、进一步，所述步骤(1)中，当车辆正处于刹车状态、车辆加速踏板有开度信号时或车辆处于空挡时，不主动进入驻坡。

19、进一步，车辆在前进挡，电机转速不在-180rpm～-20rpm区间时，车辆在后退挡，电机转速不在20rpm～180rpm区间时，不主动进入驻坡。

20、进一步，所述步骤(2)中，在驻坡状态下，车辆重新进入刹车状态，并维持1秒时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡；

21、当车辆加速踏板有开度信号，且vcu请求扭矩大于驻坡扭矩时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡；

22、在驻坡状态下，发生档位切换时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡。

23、进一步，所述步骤(2)中，当未主动退出驻坡时，车辆单次驻坡时间达到5秒，且连续驻坡次数达到3次时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡。

24、进一步，所述步骤(2)中，当车辆在前进挡，电机转速小于-280rpm或大于40rpm时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡；

25、当车辆在后退挡，电机转速大于280rpm或小于-40rpm时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、无需额外的装置进行车辆倾斜角度来辅助进行驻坡功能判定，仅车辆本身的换挡器，加速踏板，制动踏板，驱动电机，电机控制器，整车控制器等电器件和机械硬件即可实现自动驻坡功能，降低了实现自动驻坡功能的成本；

28、自动驻坡的单次5秒和共3次时间退出驻坡设定，可避免长时间驻坡造成驱动电机、电机控制器等关键器件的堵转过温损坏问题，同时可及时提醒驾驶员车辆正在溜坡，让驾驶员及时介入车辆控制，规避行车安全隐患；

29、此方案的功能实现快速简洁，缩短了驻坡的溜坡距离、降低了溜坡速度、具备良好的保护功能，提升了驾乘体验，减少了驾驶安全隐患。

技术特征：

1.一种新能源电动汽车自动驻坡方法，其特征在于，包括下列步骤：

2.如权利要求1所述的一种新能源电动汽车自动驻坡方法，其特征在于，所示步骤(2)中，延迟时间为20ms。

3.如权利要求1所述的一种新能源电动汽车自动驻坡方法，其特征在于，多次驻坡次数为3次。

4.如权利要求1所述的一种新能源电动汽车自动驻坡方法，其特征在于，所述步骤(1)中，当车辆正处于刹车状态、车辆加速踏板有开度信号时或车辆处于空挡时，不主动进入驻坡。

5.如权利要求1所述的一种新能源电动汽车自动驻坡方法，其特征在于，车辆在前进挡，电机转速不在-180rpm～-20rpm区间时，车辆在后退挡，电机转速不在20rpm～180rpm区间时，不主动进入驻坡。

6.如权利要求1所述的一种新能源电动汽车自动驻坡方法，其特征在于，所述步骤(2)中，在驻坡状态下，车辆重新进入刹车状态，并维持1秒时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡；

7.如权利要求1所述的一种新能源电动汽车自动驻坡方法，其特征在于，所述步骤(2)中，当未主动退出驻坡时，车辆单次驻坡时间达到5秒，且连续驻坡次数达到3次时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡。

8.如权利要求1所述的一种新能源电动汽车自动驻坡方法，其特征在于，所述步骤(2)中，当车辆在前进挡，电机转速小于-280rpm或大于40rpm时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡；

技术总结
本发明公开了一种新能源电动汽车自动驻坡方法，包括下列步骤：(1)进入自动驻坡：当车辆在前进挡，无刹车信号，且电机转速在‑180rpm～‑20rpm时；或者当车辆在后退挡，无刹车信号，且电机转速在20rpm～180rpm时；VCU直接向MCU发送驻坡指令为1，MCU接收到此命令后，进入转速控制，PI调节输出驻坡扭矩，车辆进入自动驻坡。本发明无需额外的装置进行车辆倾斜角度来辅助进行驻坡功能判定，仅车辆本身的换挡器，加速踏板，制动踏板，驱动电机，电机控制器，整车控制器等电器件和机械硬件即可实现自动驻坡功能，降低了实现自动驻坡功能的成本。

技术研发人员：龚爵,杨作身,倪旭,苌云柱,褚帅,钱建军,李兆立
受保护的技术使用者：江苏金致新能源车业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13