一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法与流程

本发明涉及氢能发电车，尤其是一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法。

背景技术：

1、氢能移动发电车仍处于探索阶段，研究尚未成熟，目前市面上氢能移动发电车采用柴油汽车底盘动力系统和氢燃料电池发电系统，基于柴油汽车底盘动力系统的氢能移动发电车存在不环保、污染大以及续航能力差的问题；基于锂电池动力系统的氢能移动发电车，技术尚未成熟，其锂电池动力系统和氢能发电系统是分开的，当发电时，无法应对氢能源发电系统供电量不足和供电消纳的问题，当车辆行驶时，无法解决锂电池动力系统续航里程不足的技术问题；即现有的氢能移动发电车存在氢能源发电系统和发电车底盘动力系统不能互动补能的问题。

2、在中国专利文献上公开的“一种氢能源交通运输发电车”，其公开号为cn217804500u，公开了一种氢能源交通运输发电车，涉及发电车技术领域，该氢能源交通运输发电车，包括氢能源交通运输发电车本体，所述氢能源交通运输发电车本体的后侧开设有通风槽，通过盖子开启最终带动推杆向上移动，最终推动滑杆带着清洁刷在挡尘叶片的顶部表面向上移动，进而有效的对挡尘叶片顶部堆积的灰尘进行清扫工作；但是公开号为cn217804500u的中国专利具有良好的除尘效果，但其并不能解决氢能源发电系统和发电车底盘动力系统互动补能的问题。

技术实现思路

1、本发明解决了目前的氢能移动发电车存在氢能源发电系统和发电车底盘动力系统不能互动补能的问题，提出一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法，实现氢能源发电系统和发电车底盘动力系统互动补能。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法，包括氢能源发电系统和电动底盘动力系统，所述氢能源发电系统和电动底盘动力系统还分别连接有控制系统，所述控制系统包括集中控制系统和整车控制器电控单元，所述控制方法包括电动底盘动力系统为氢能源发电系统削峰填谷的协调控制方法和氢能源发电系统为电动底盘动力系统续航的协调控制方法。

3、本发明中，当氢能移动发电车发电时，移动发电车电动底盘的锂电池组起到缓冲作用，解决氢能源发电系统的供电量不足和供电消纳问题；当移动发电车行驶时，氢能源发电系统起到备用发电的作用，解决发电车底盘动力系统续航里程不足的问题。

4、作为优选，所述电动底盘动力系统为氢能源发电系统削峰填谷的协调控制方法，包括以下步骤：

5、s1，氢能源发电系统发电时，集中控制系统获取氢能源发电系统的实时信息，并判断氢能源发电系统的发电量是否充足；

6、s2，当集中控制系统监测到的氢能源发电系统的发电量低于需电量，且电动底盘动力系统中锂电池组的实际蓄电量大于其最低蓄电量时，集中控制系统发送信号至整车控制器电控单元，使锂电池组放电；

7、s3，当集中控制系统监测到的氢能源发电系统的发电量高于需电量，且电动底盘动力系统中锂电池组的实际蓄电量小于其设定的蓄电量时，集中控制系统发送信号至整车控制器电控单元，使氢能源发电系统为锂电池组充电。

8、本发明中，利用电动底盘动力系统的锂电池组来为氢能源发电系统起到削峰填谷的协调作用，根据集中控制系统收集到的实时信息，如氢能源发电系统的发电量，对氢能源发电系统的发电量进行实时监控并判断其发电量是否充足；根据判断氢能源发电系统的发电量以及电动底盘动力系统的锂电池组的实际蓄电量，决定下一步的充放电操作。

9、作为优选，所述氢能源发电系统为电动底盘动力系统续航的协调控制方法，包括以下步骤：

10、q1，移动发电车行驶时，整车控制器电控单元将锂电池组的实时信息发送至集中控制系统，集中控制系统收集移动发电车行驶时的需电量，并实时监控锂电池组的电量是否低于其最低电量；

11、q2，当集中控制系统监测到锂电池组的电量高于其最低电量时，集中控制系统发送信号给整车控制器电控单元，控制锂电池组进行放电；

12、q3，当集中控制系统监测到锂电池组的电量低于其最低电量时，集中控制系统发送信号给整车控制器电控单元，控制氢能源发电系统为锂电池组充电；

13、q4，当锂电池组的电量达到最低电量后，集中控制系统发送信号至整车控制器电控单元开启部分附属设施。

14、本发明中，利用氢能源发电系统为电动底盘动力系统续航提供协调控制，在移动发电车行驶的过程中，实时监控锂电池组的电量，根据锂电池组的电量，作出相应的充放电操作。

15、作为优选，所述移动发电车行驶时的需电量包括移动发电车的需电量和附属设施的需电量，所述附属设施的需电量包括移动发电车冷却系统以及空调系统的需电量。

16、本发明中，移动发电车行驶时的需电量包括两部分，主要为移动发电车的需电量和附属设施的需电量。

17、作为优选，所述步骤q3具体为：当集中控制系统监测到锂电池组的电量低于其最低电量时，集中控制系统发送信号给整车控制器电控单元，关闭多余功能的耗电设备以调整移动发电车的需电量，整车控制器电控单元发送信号至电机控制器，电机控制器驱动氢能源发电系统发电，氢能源发电系统输出直流电并通过dc/dc转换器进行处理，为电动底盘动力系统的锂电池组充电。

18、本发明中，对于步骤q3，在集中控制系统监测到电动底盘动力系统的电量低于最低电量时，集中控制系统即发送信号至整车控制器电控单元。

19、作为优选，所述最低电量为保护锂电池组的最低安全电量和缓冲电量之和，所述保护锂电池组的最低安全电量由锂电池组的充放电原理决定。缓冲电量为本发明提供必要的电量。

20、本发明的有益效果是：对于本发明的一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法，实现氢能源发电系统和发电车底盘动力系统互动补能；当氢能移动发电车发电时，移动发电车电动底盘的锂电池组起到缓冲作用，解决氢能源发电系统的供电量不足和供电消纳问题；当移动发电车行驶时，氢能源发电系统起到备用发电的作用，解决发电车底盘动力系统续航里程不足的问题。

技术特征：

1.一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法，包括氢能源发电系统和电动底盘动力系统，其特征在于，所述氢能源发电系统和电动底盘动力系统还分别连接有控制系统，所述控制系统包括集中控制系统和整车控制器电控单元，所述控制方法包括电动底盘动力系统为氢能源发电系统削峰填谷的协调控制方法和氢能源发电系统为电动底盘动力系统续航的协调控制方法。

2.根据权利要求1所述的一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法，其特征在于，所述电动底盘动力系统为氢能源发电系统削峰填谷的协调控制方法，包括以下步骤：

3.根据权利要求1或2所述的一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法，其特征在于，所述氢能源发电系统为电动底盘动力系统续航的协调控制方法，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法，其特征在于，所述移动发电车行驶时的需电量包括移动发电车的需电量和附属设施的需电量，所述附属设施的需电量包括移动发电车冷却系统以及空调系统的需电量。

5.根据权利要求3所述的一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法，其特征在于，所述步骤q3具体为：

6.根据权利要求3所述的一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法，其特征在于，所述最低电量为保护锂电池组的最低安全电量和缓冲电量之和，所述保护锂电池组的最低安全电量由锂电池组的充放电原理决定。

技术总结
本发明公开了一种基于氢能移动发电车电动底盘的氢电协调控制方法，包括氢能源发电系统和电动底盘动力系统，氢能源发电系统和电动底盘动力系统还分别连接有控制系统，控制系统包括集中控制系统和整车控制器电控单元，控制方法包括电动底盘动力系统为氢能源发电系统削峰填谷的协调控制方法和氢能源发电系统为电动底盘动力系统续航的协调控制方法。解决了氢能移动发电车存在氢能源发电系统和发电车底盘动力系统不能互动补能的问题，当氢能移动发电车发电时，移动发电车电动底盘的锂电池组起到缓冲作用，解决氢能源发电系统的供电量不足和供电消纳问题；当移动发电车行驶时，解决发电车底盘动力系统续航里程不足的问题。

技术研发人员：高博,余炼崧,徐勇明,张冲标,戴迎宏,赵彦旻,宋天斌,陈金威,徐海钢,陆伟,钱伟杰,钱辰雯,葛晓虎
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22